Установка для вибрационной обработки дЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК B24B31/06 

(54) УСТАНОВКА ДЛЯ ВИНРАЦИОННОЙ ОБРАБОТКИ ДЕТАЛЕЙ

чек.4 со станиной 5 вибрационной установки. К нижней части рамы 3 прикреплен дебвлеискый вибратор 6. Радом с контейнером I установлена колонна 7 с tpaBepсой 8, нмекмцей возможность перемещаться по вахней части колонны 7 вверх и вниз. Над контейнером I на траверсе 8 неподвижно закреплен кронштейн 9, на оси Ю которого установлена качалка 11 с жестко закрепленной на ней оправкой 12 для крепления на ней детали 13, вьшолкяюшей роль манипулятора. На боковой ст«1ке контейнера I закреплен кронштейн 14, который через разрезную тягу 15 ш нирно соединен с качалкой II. Верзшвй ш чишрный конец разрезной тягн 15 Ш1 нирно соединен с качалкой Ц. Верхний шарнирный конец разрезной тяги 15 имеет возможность быстро отсоединяться от качалки II.

Вифационная установка работает следуюицшг офазом.

Качалка 11 освобождается от разрезной тяга 15 и вместе с оправкой 12 на траверсе 8 поднимается по колонне 7 . Деталь 13 крепится на оправке 12 после чего траверса 8 опускается вниз, а качалка 11 соединяется с разрезной тягой 15. Контейнер I загружается а азивной средой. Резинокордные оболочки 4 заполняются сжатым воздухом, пока рама 3 и контейнер I не будут упруго установлены. При врацении дебалансного вибратора 6 направленная вибрация передается раме 3 и контейнеру I. Прда этом контейнер 1 колеблется в вертикальной и горизонтальной плоскостях в результате разложения возмущающей силы F дебалпансного ви атора 6 . Одновременно происходит поВ(Ч)от контейнера I вокруг мгновенного центра тяжести установки.

При отклонении контейнера I влево (фиг. 2) относительно вертикальной и горизонтальной осей кронштейн 14 вместе со стенкой контейнера I отклоняется влево и разрезная тяга 15 проворачивает качалку 11 вокруг оси 10. При этом закрепленная на ней оправка 12 с деталью 13 движутся вправо навстречу правой стенке контейнера I. В момент наибо ьшего отклонения влево контейнера I оправка 12 с деталью 13 отклоняется на угол cL . Затем начинается движение в обратную сторону. Кронштейн 14 вместе со стенкой контейнера I движутся вправо, оправка 12с деталью 13 под действием тяги 15 возвращакэтся в исходное положение. В этот момент контейнер I . .занимает нейтральное положение.

При движении контейнера I вправо . (фщ-. З) кронштейн 14 вместе со стенкой контейнера I отклоняется вправо и тяга 15 проворачивает качалку 11 вокруг оси

to. При этом закрепленная на вей оправка 12 с деталью 13 движутся влево навстречу левой стенке контейнера I. В момент наибольшего отклонения вправо контейнера I оправка 12 с деталью 3

отклоняются на угол с6 затем контейнер I возвращается в нейтральное положение и цикл движений повторяется.

25 Формула изобретения

Установка для вибрационной обработки деталей, содержащая упруго подвешенный и получающий колебания от вибратора контейнер, жестко закрепленную на основании колонну с установленным на ней с возможностью вертикального п емкцения кронштейном, на котором смонти рован обеспечивающий дополнительные движения обрабатываемой детали манипулятор, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции установки, манипулятор вьшолнён в виде двухплечей шарнирно закрепленной на кронштейне качалки, одно плечо которой связано с контейнером посредством шарнирно соединенной с качалкой и контейнером введенной в установку тяги с возможностью обеспечения колебательного движения второго плеча внутри рабочего

объема контейнера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 186868, кл. 67 d 23, 1965.

/////////77//7/9/ //W///7/////////7/

Фиг./