Устройство для полирования изделий Советский патент 1981 года по МПК B24B37/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

1

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано в автоматических полировальных станках.

Известно устройство для полирования изделий, содержащее шпиндель с приводным валом, на котором свободно расположены водило и звездочка с шестерней, зацеплякицейся с зубчатым сектором, связанным с размещенной в водиле осью, несущей подпружиненньвй рычаг, закрепленный с возможностью .взаимодействия с расположенным на приводном валу кулачком, при этом в водиле и шпинделе выполнены отверстия для фиксации 1.

Недостатки этого устройства - наличие одной пружины, прижимающей рычаг к кулачку, вследствие чего при перекатывании рычага по профилю кулачка от выступа к впадине и наоборот возникают рывки, передава;емые шпинделю, что выражается в ухудшении качества обрабатываемой поверхности, при этом известное устройство не позволяет передавать большой крутящий момент, что ограничивает габариты обрабатываемых изделий.

Цель изобретения - повышение качества обработки.

Поставленнг1я цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительным рычагом и кулачком, установленными с возможностью взаимодействия друг с другом и размещенными. соответственно на оси водила и приводном валу, при этом оба рычага связаны пружиной, зубчатый сектор закреплен на одном из рычагов, а во

впадинах одного из кулачков выполнены лунки для фиксации. Кроме того, водило связано с приводным валом посредством управляемой муфты, выполненной в виде подпружиненного

штифта, расположенного в пазу привсщного вала и контактирующего с прорезями торцовой поверхности водила.

На фиг. 1 схематически изображен стол полировального станка, в котором

установлены предложенные устройства, общий вид/ на фиг. 2 - узел 1 на фиг.1; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2 на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. зУ на фиг. 5 - узел II на фиг.1;

на фиг. 6 - управляемая муфта устройства на фиг. 7 - сечение В-В на фиг. 6.

На тумбе 1 установлен многопозиционный поворотный стол 2, на котором

закреплены расположенные по окружности устройства 3. Приводной редуктор 4 установлен на тумбе 1. Редуктор посредством цепи 5 соединен со звездочкой б, жестко установленной на приводном валу 7, На этом же валу свободно сидят блок звездочка 8 - шестерня 9, водило 10 и жестко зафиксированы кулачки 11 и 12f к которым прижаты ролики 13 и 14, закрепленные с возможностью вращения соответственно на рычагах 15 и 16. Рычаги свободно сидят на оси 17, установленной в водиле 10. Во впадинах кулачка 12 имеются фиксаторные лунки ,18, а в крышке 19 - фиксаторные отверстия 20 для фиксатора 21.На торце водила выполнены сквозные прорези 22, а в приводном валу - сквозной паз 23, в который входит штифт 24, жестко сидящий в оси 25, перемещающейся в центральном отверстии приводного вала под действием пружины 26. Звездочка 8 блока цепьк соединена со шпинделем 27, в котором зажимаютсй обрабатываемые изделия. На шпинделе имеется отверстие 28, в которое входит один из фиксаторов 29. На рычаге 15 закреплен зубчатый сектор 30, зацепляющийся с шестерней 9..

Упоры 31-33,установленные на тумб 1, управляют положением фиксаторов 21 и 29 и штифта 24 соответственно. Рычаги 15 и 16 соединены друг с другом пружиной 34.

Устройство работает следующим образом.

При включении стола звездочка б посредством цепи 5 получает непрерыное вращение от редуктора 4. Устрой.ство может работать в трех режимах: вращение шпинделя, покачивание шпинделя , покачивание шпинделя и его высотой.

Вращение шпинделя. Фиксаторы 21 и 29 выведены из отверстий 20 и 28 соответственно. Звездочка б сообщает вращение приводному валу 7 и кулкам 11 и 12. При этом водило 10 увлекается во вращение совместно с осью 17, рычагами 15 и 16 и зубчатым сектором 30. Это объясняется тем,- что повороту рычажной системы 15-16 относительно корпуса водила 10 .препятствует то, что ролик 14 рычага 16 находится в фиксаторной луйке 18 кулачка 12 и для его выхода, из лунки должен быть преодолен момент, необходимый для растяжения пружины 34. Так как сектор 30 находится в зацеплении с шестерней 9, то в совместном вращении с валом

7участвует и блок 8-9. Звездочка х

8блока сообщает непрерывное вращение шпинделю 27.

Качание шпинделя. Для получения качательного движения шпинделя нажатием одного из упоров 31 фиксатор 21 вводят в отверстие 20 водила

останавливая вращение, которое оно получает от звездочки 6. Одновременно упор 33 выводит штифт 24 из паза 22, Но поскольку звездочка продолжает вршдаться и, следовательно вращайтся кулачки 11 и 12,рычаги 15 и 16, лишенные возможности вращаться, так как водило 10 зафиксировано, начинают совершать качательное движение вокруг вала 7 под действием роликов 13 и 14, обкатывающихся по профилю кулаков.11 и 12. Это качательное движение через зубчатый сектор 30jшестерню 9, звездочку 8 сообщется шпинделю 27. Пружина 34, стягивающая рычаги 15 и 16, гасит колебания крутящего момента, передаваемого шпинделю, возникающие вследстви разности усилий натяжения цепи при подъеме роликов на выступ кулака и последующем скатывании его во впадину .

Выстой шпинделя. Для обеспечения выстоя необходимо фиксатор 21 вывести из отверстия 20, а соответствующий фиксатор 29 ввести в отверстие 28 шпинделя 27, команда на это подается упором 32. Расфиксированное водило 10 получает от звездочки возможность вращаться вокруг приводного вала 7. Так как шпиндель 27 застопорен фиксатором 29, то рычажная система 15-16 вместе с водилом 10 совершает качательное движение вокруг неподвижного блока звездочка 8 шестерня 9, аналогично тому, как это осуществляется при качании шпинделя 27.

Если в процессе работы движущемуся шпинделю 27 необходимо передать больший крутящий момент, то поворотом оси 25 относительно вала 7 штифт 24 вводится в одну из прорезей на торце водила 10 и замыкается там пружиной 26.

Устройство может .быть установлено непосредственно на шпинделе 27 без промежуточного приводного вала 7, что-вызывает только увеличение габаритов механизма по вертикали, но не влияет на результат его работы.

Предлагаемое устройство может также устанавливаться на различных транспортерах.

Таким образом, с помощью этого . устройства можно повысить качество работы полировальных механизмов за счет повышения плавности движения шпинделя, а также расширить сферу его применения, благодаря увеличению передаваемого шпинделю крутящего момента.

Формула изобретения

сектор закреплен на одном из рычагов, а во впадинах одного из кулачков выполнены лунки для фиксации.

2, Устройство для полирования изделий ПОП.1, отличающее с я тем, что водило связано с приводным валом посредством введенной в устройство управляемой муфты, выполненной в виде подпружиненного штифта, расположенного в пазу приводного вала с возможностью взаимодействия с прорезями на торце водила. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

И

фиг. 6

Ю

3 1