Устройство для полирования изделий Советский патент 1981 года по МПК B24B37/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛИРОВАНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к абразивной обработке и может быть использовано а автоматических полировальных станках. Известно устройство для полирования изделий, зеац)епленных на шпинделе связанном с приводил посредством механизма управления движениями шпинделя Cl . Однако данная конструкция не обоспечн чивает возможности реверсирования vatравпения вращения шпинделя и ограничива ет амплитуду качания шпинделя, что обуславливается конструкцией рьгчажно-кулачкового механизма качания. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что механизм управления движениями шпинделя выполнен в Виде свободно установленных на шпинделе конических шесте рен с торцовыми кулачками, связа.нных третьей конической шестерней, и расположенной между ними двухсторонней кулачко вой муфты, соединенной со штангой, раэмешеняой внутри шпинделя и жестко даязанной с вилкой узла переключения; муфгы закрепленного на крышке барабана, установленного на шпинделе с возможностью углового смешения и взаимодействия с упором, смонтированным на каретке, установленной на направл5{юших с возможностью перемещения параллельно оси шпинделя и фиксации, при этом устройство снабжено расположенным в верхней части шпинделя тормозным механизмом и то лкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцом штапги. На фиг. 1 представлено устройство для лолкрования, разрез; на фиг. 2 - св чение А-А на фиг. 1; на фиг. 3- сечение Б-Б на ят. 1} на фиг. 4 - сечение В-В на фвг. 2. На шпинделе 1 расположены заиеллякк шкеся с шестерней 2 свободно сидяише конические шестерни 3 и 4 с торцовыми кулачками 5, двухсторонняя кулачковая, муфта 6, жестко связанная посредством штю|та 7 со штангой 8} тормозной диск 9, имеющий торцовые зубья и соединен366ный посредством штифта Юс толкателем 11; фланец 12 с пазом 13. К фпа цу 12 примыкает диск 14 пабаыа 15 с торцовым паэоМ 16. Ко дну пазов 13 и 16 привинчены по четыре диаметрально расположенных Т-образных сухаря 17, служащие упорами для двух пружин сжатия. На. тиске 14 закреплен узел перешпочения муфты, выполненный в виде кронштейна 19с копировым пазом 2О, по которому перемешается ролик 21, укрепленный на рычаге 22, смонтированном с возможностью поворота на качающемся кронштейне 23. Второй клиновидный конец рычага 23 контактирует со окосом рычага 24, управляющего посредством сухарей 25 осевым перемещением штанги 8 Контакт рьпагов 22 и 24 обеспечивается пружинами 26, воздействукицими на кронштейн 23. СЧ;и качания рычага 24, кронштейна 23 и штыри к которы крепятся пружины, связаны с фланцем 27 сидящим на шпинделе. , На дорожках 28 барабана 15 располо жены кулачки 29, взаимодействующие с подпружиненным упором 30, шарнирно закрепленным в пазу каретки 31, перемешающийся оюсно со шпинделем по направляющим о2 и 33 посредством копира (не показан) воздействующего на ролик 34 На направ/ яющей .33 выполнены кольце цевые проточки 35, с которыми поочеред но контактирует подпружиненный шарике вый фиксатор 36, закрепленный на каретке 31. С пяткой 37 штанги 8 контактирует толкатель 38, управляемый в цикле работы от копира. Коническая шестерня 4 связана с приводной звездочкой 39. Против диска 9 на штырях 40 закреплен диск 11 с торцовыми зубьями. Диск 9 связан с рычагом 42, управляющим копиром. Устройство работает следующим зом. При включении стола звездочка 39 посредствен цепи получает непрерывное вращение от редуктора (не тжазан). Устройство может работать в трех режимах: вращение шпинделя в ту или иную сторону, качание шпинделя на любой угол н выстой шпинделя., Вращение шпинделя. Толкатель 38 отведен и не касается Пятки 37 штанги 8. Звездочка 39 сообщает вращение зацепляющимся между собой коническим шестерням 2,3 и 4. Бла« годаря наличию промежуточной шестерни 2 шестерни. 3 и 4 вращаются в разные стороны, не передавая вращение шпинделю 1, так как сидят на нем свободно. Пречваритально, с помощью системы копиров, управляемых в цикле работы устройства, упор 30 перемещается на уровень соответствующей дсфожкя 28 барабана 15, где установлен только один ку.ачок 29, соответствующий требуемому направлению вращения. Поскольку узел переключения муфты 6 не имеет среднего положения, то в исходнсш положении перед началом работы эта 1yфтa всегда находится в зацеплении с какой-нибудь из шестерен 3 или 4, и шпиндель 1, а вместе с ним и барабан 15 получают вращение в направлении, определяемом той же из шестерен, которая находится в захеплении с ь уфтой. При вращении барабана упор ЗО встречается с кулачком 29 барабана. Если положение кулачка соответствует первоначальному направлению вращения барабана, то барабан будет прода жать вращаться. При этом упор ЗО, наезжая яри каждом полном обороте на скошеииую поверхность кулачка 29, утапливается, ие вызывая переключения муфты 6. Если же первоначальное направление вращения барабана не соответствует положению кулачка, то упор встретится с рабочим торцом тсулачка, вращение барабана затормозится, произойдет переключение механизма и муфта 6 переместится в противоположное положение. Направление вращения шпинделя и, следовательно, барабана . нится, и при последующих оборотах упор уже будет встречаться со скошенной поверхностью кулачка не шлзывая переключения муфты. Качание шпинделя осуществляется аналогично его вращению. Толкатель 38 отведен вниз и не касается пятки 37 штанги 8, Упор 30 с копира управляемого в цикле работы, перемещается на уровень соответствующей дорожки 28 ба рабана 15, где установлены два обращенных друг к другу кулачка, расстояние между которыми соответствует требуемому углу качасшя шпинделя. В начале этого втапа муфта 6 находит ся в зацеплении с какой-нибудь из конических шестерен 3 или 4 и поэтому шпиндель начинает враща1ося в соответствующем направлении до тех.пор, пока упор 30 не дойдет до вертикального торца какогонибудь из кулачков .29. В этот моьгинт барабан 15 затормаживается, кронштейн 19 останавливается и ролик 21, перемешаясь в копирном пазу 2О, поворачивает рычаг 24, жестко связанный со штангой 8 Штанга 8 получает вертикальное перемещение и связанная с ней муфта 6 входит в зацепление с противоположной ко нической шестерней. Направление врашення шпинделя изменяется, в он начинает вращаться в противоположную сторону лежа упор 30 не встретится с торцом второго кулачка 29, в результате чего снова произойдет реверс шпинделя. Качаняе шпинделя происходит до тех пор, лока копир, командующий положением yiK ЗО, не отведет последний в сторону. Угол качания шпинделя может изменяться в очень широких пределах, не доходя по 360, на величину, определяемую ковст руктивными размерами кулачков 29.

Выстой шпинделя;

Упор ЗО с помощью копира перемещается на уровень соответствующей дорожки 28 барабана, где кулачки.29 уотановлены с минимальным зазором, достаточным для вхождения этого упора. Пока муфгга 6 находится в зацедпенви с какой-нибудь из шестерен 3 или 4, шпиндель 1 получает вращение и барабан поворачивается относительно упора ЗО, псжа последний не войдет в зазор между кулачками 29.

Как только упор ЗО касается какогонибудь рабочего торца кулачка 29, начинается частое переключение муфты 6 и, следовательно, частый ревэрс шпинделя. Сразу же после этого по комаше копир перемещает толкатель 38 вверх так, что муфта 6 не может переключиться в нижнее положение. после соответствующего переключения муфты включение нижней конической шестерни 4 не пронсходнт и вращение шпинделя прекращается. Пружины 18 устанавливают шпиндель в исходное положение относите ио барабана.

После этого рычаг 42, наезж(ая на кошф, перемещается вместе с тормозным диском 4L, 4я1ксируя шпиндель 1 от поворота под действием сил резания.

Таким , предлагаемое устройство позволяет обеспечить различные режимы работы шшшделя и тем самым обработку практически любых поверхностей.

Формула изобретения

Устройство для полирования измелвй, закрепленных на шпинделе, связанном с приводом посредством механизма управления движениями лпиндел, отличающееся тем, чтэ, с целью расширения технологических возможностей устройства, механизм управления движениями шпинделя выполнен в виде свободно установленных на шпинделе конических шестерен с торцовыми кулачками, связанных третьей конической шестерней и раоположекной между ними двухсторонней кулачковой муфты, соединенной со штангой размещенной внутри шпинделя и жестко связанной с вилкой узла переключения муфты, закрепленного на крышке барабана, установленного на шпинделе с возможностью углового смещения и взаимодействия с упорсм, смонтированным на каретке, установленной на направляющих с возможностью перемещения параллельно оси шпинделя и ({жксации, при этом устройство снабжено. расположенным в верхней части шпинделя тормозным механизмом и толкателем, установленным с возможностью взаимодействия с торцом штанги. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

фб/г,/