Устройство для загрузки и выгрузкидЕТАлЕй Советский патент 1981 года по МПК C21D1/44 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И. ВЫГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ

I

Изобретение относится к средствам механизании и может быть использовано в кузнечно-штампоЕючном производстве.

Известно устройство для загрузки и выгрузки деталей в ванну с жидкостью. Содержащее шарнирно установлен1а 1й Побра 3ный рычаг с реверсивным приводом, подвеску для заготовок,, наклонный лоток с упором-ограшгчителем, поводок, а также подпружиненный фиксатор положения поворотного рычага ,ij .

Недостатком известного устройства является недостаточная надежность работы.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для загрузки и выгрузки деталей в ванну с жидкостью, содержащем шарнирно установленный П-образный рычаг с реверсивным приводом, подвеску для заготовок, наклонный лоток с упором-ограничителем, поводки, а также подпружиненный фиксатор положения поворотного

рычага, реверсиы1ый привод поворота П- образного рычага выполнен в виде силового цилиндра со смсжтированными на его щтоке передним в задним толкателями, поводки смонтированы на задаем толкателе, подвеска выполнена в виде секторных колец, стянутых между собой болтами, и закреплена жестко на оси поворотного рычага между его боковыми щеками, на щеках выполнены продольные прорези, охватывающие повошси, а упор-странйчитель выполнен в виде призматического желоба, одна из граней которого выполнеиа приводной в плоскости параллельной другой грани.

При этом ось П-образного рычага снабжена фланцем с двумя расположенными через 9О® по его окружности выточками, взаимодействующими с указанным фиксатором.

На фиг. 1. изображено предложенное устройство, о&ций вид; на фиг. 2 - разрез Б-Б на фиг. Ij на фиг. 3 - раорез В-В на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Г-Г на фиг. 2j на фиг. 5 - вид А на фиг. 4 38 с частичным разрезом; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 3; иа фиг. 7 - разрез К-К на фиг. 1. Устройство для загрузки и выгрузки деталей содержит смонтированный на фундаменте наклонный поток 1 с двумя бортовыми ограждениями, одно из которых установлено с возможностью регулируемого поперечнсяо перемещения. В фундаменте рядом с лотком 1 выполнен приямок, а котором размещена ванна с жидкостью, например водой, состоящая из концентрично расположенныХ внутреннего бака 2 с заливочным трубопроводом 3 ,и наружного бака 4 со сливным трубопроводом 5. Бак 2 снабжен регулировочными винтами, позволяющими перемещать его по вертикали. Над краем наружного бака 4 на фундаментной раме шарнирно установлен своей осью П-образный рычаг, на боковых щеках 7 которого выполнены продольные прорези 8. На середине расстояний между боковыми щеками 7 на оси 6 с помощью соединительного ребра 9 жестко укреплена подвеска 10, выполненная из двух вза имопараплельных кольцевых секторов 11, стянутых продольными стержнями 12. Про емы между концами секторов 11 образуют продольный сквозной паз. Ось подвески 10 расположена в плоскости, перпендикулярной оси 6, и при этом наклонен к плоскости симметрии боковых щек 7 под углом 45 . На обращенных в сторону ванны концах стержней 12 укреплены поперечные упоры 13. Один из торцов ос 6 снабжен фланцем 14 с двумя расположенными через 90 по его окружности выточками 15, взаимодействующими с по пружиненным фиксатором 16. В донной части наклонного лотка 1 вы полнен призматический поперечный желобок 17, образованный Двумя взаимно пер пендикулмрными гранями, одна из которых обладает возможностью возвратно-поступательного перемещения пО другой грани и связана с приводом 18, смонтированным на наклонной площадке, жестко укреп ленной на лотке 1. Сбоку от лотка 1 на фундаментной ра ме установлен пневматический или гидрав лический цилиндр 19 реверсивного дейст. ВИЯ, шток 2О которого расположен перпендикулярно плоскости симметрии лотка и несет задний 21 и передний 22 толкатели, расположенные друг от друга на расстоянии, соответствующем ширине лот ка. Задний толкатель 21 выполнен в виде трехлепестковой пластины, центральный лепесток 23 которой служит упором, а 0 каждый из боковых лепестков несет поперечный па лед-поводок 24, .входящий в прорезь 8 соответствующей боковой щеки 7 П-рбразного рычага. Передний толкатель 12 снабжен центральным упором 25, аналогичным упору 23, и двумя катками 26, опирающимися на горизонтальный рельсовый путь 27, смонтированный на стойках фундаментной рамы. В бортовых ограждениях лотка ,1 выполнены проемы, соответствующие по форме и размерам наружному контуру заднего толкателя 21. Подвижное бортовое ограждение лотка снабжено регулирйвочным винтом 23 со штур валом.Устройство работает следующим образом. Нагретая в печи заготовка 29 за счет собственного веса скатывается по наклон- ному лотку 1, попадает в поперечный призматический желобок 17 и, упираясь в его неподвижную грань, останавливается. После включения цилиндра 19 шток 2О последнего начинает перемещаться слева направо, и центральный лепесток 23 заднего толкателя 21 вступает во взаимодействие с торцом заготовки 29, заталкивая ее внутрь подвески 10. В момент окончания заталкивания поводки 24 входят в прорези 8 боковых щек 7 П-образного рычага, поворачивая последний вокруг оси 6 в направлении часовой стрелки; при этом конец подпружиненного фиксатора 16 выходит из зацепления с выточкой 16. Подвеска 10 с заготовкой 29 поворачивается вместе с осью бив процессе этого поворота вводится внутрь бака 2. При повороте на 90® подвеска 10 заготовкой 29 удерживается от выпадания поперечными упорами 13, при этом нижний конец .заготовки погружается в находящуюся в баке 2 жидкость и подстуживается Конец фиксатора 16 под воздействием своей пружины входит в зацепление со второй выточкой 15, предотвращая самопроизвольное перемещение подвески. По истечении расчетного времени подстуживания цилиндр 19 переключают на реверс, а щток 2О начинает Двигаться в обратном направлении. Поводки 24 упираются в противополож- ные стороны прорезей боковых щек 7, и рычаг поворачивается вместе с подвеской Ю и заготовкой 29 против часовой стрелки. Конец фиксатора 16 выходцт из зацепления с выточкой фла1ща, а заготовка в процессе поворота подвески извлекается из бака 2. Когда подвеска 10 снова примет исходное положение, срабатывает фиксатор 16, входя в соответствующую 580 выточку 15. В этот момент центральный упор 23 переднего толкателя вступает в контакт с охлаждаемым торцом загото и 29 и выталкивает последнюю из подвески 10, свободно проходя в проемы между концами кольцевых секторов 11. Вытолкнутая из подвески заготовка оказывается в призматическом желобе 17. Включением привода 18 веремещают вверх подвижную грань желоба 17, а заготовка под воздействием собственного веса скаты вается по нижнему участку, наклонного лотка 1, попадая на приемный столик экструзионного пресса, после чего привод 18 переключается на обратный ход, и подвижная грань желобка возвращается в исходное положение. В процессе возвратно-поступательного движения штока 20 катки 16 перемещаются по рельсовому пути 27, обеспечивая опору, предохраняющую шток от прогиба. Жидкость (вода) для подстуживания ааго товки непрерывно поступает в бак 2 по трубопроводу 3, переливается через края в наружный бак 4 и сливается из него по трубопроводу 5, Регулировка высоты подстуживания заготовки осуществляется перемещением внутреннего бака вверх или вниз по вертикали с помощью регулировочных винтов. I Перед началом очередного цикла при необходимости м-ржно привести ширину наклонного лотка 1 в соответствие с длиной заготовки, подлежащей обработке. Эта операция производится посредством соблюдения ИЛИ раздвигания бортовых ограждений лотка, для чего вращают штурвалом регупировочный винт 28. Использование предлох енного технического решения повышает надезкность работы устройства для подстуживания торца заготовки на пути ее перемещения от нагревательной печи к экструзионному прессу. О что в свою очередь позволяет повысить производительность и увеличить выход годной продукции при непрорывном прессовании. Формула изобретения 1.Устройство для загрузки и выгрузки деталей в ванну с жидкостью, содержащее шарнирно установленный П-образный рычаг с реверсивным приводом, подвеску для заготовок, наклонный лоток с упором-Ъграничителем, поводки, а также подпружиненный фиксатор положения поворотного рычага, отличающееся тем, ЧТО, с целью повышения надежности работы, реверсивный привод поворота П-образного рычага выполнен в виде силового цилиндра со смонтированными на его штоке передним и зад1тм толкателями, поводки смонтированы на заднем толкателе, подвеска выполнена в виде секторных колец, стянутых между собой болтами, и закреплена жестко на оси поворотного рычага между его боковыми щеками, на щеках выполнены продольные прорези, охватывающие поводки, а упор-ограничитель выполнен в виде призматического желоба, одна из граней которого выполнена приводной . в плоскости параллельной другой грани. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что ось П-образного рычага снабжена фданцем с двумя расположенными через 90° по его окружности выточками, взаимодействующими с указанным фиксатором. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 38270О, кл. С 21 D 1/44, 6.06.71.

// - fi

В Фи&. /

Вид А

2 Ю 15 7

6

Л- и

Фиг.6

К К