СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ Советский патент 1994 года по МПК B64G1/64 

Описание патента на изобретение SU805587A1

Изобретение относится к космической технике, а именно к стыковочным устройствам космических аппаратов (КА).

Наиболее близким из известных является стыковочное устройство для космических аппаратов, содержащее приемную воронку пассивного аппарата, конусный выступ со штырем, снабженным демпферной головкой, активного аппарата и узлы сцепки.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что оно имеет значительный вес из-за наличия механизмов стягивания и демпфирования и толкателей для расстыковки.

Целью изобретения является снижение веса устройства за счет исключения механизмов стягивания и демпфирования и толкателей для расстыковки.

Цель достигается тем, что известное стыковочное устройство для космических аппаратов снабжено цилиндрическим отсеком, соединенным по торцу с приемной воронкой, и тороидальной надувной оболочкой с предохранительными выпускными клапанами, расположенной внутри приемной воронки и связанной с ней монтажным элементом, при этом цилиндрический отсек и надувная оболочка содержат пневмомагистрали, связывающие их полость с системой наддува пассивного космического аппарата.

Кроме того, в данном стыковочном устройстве цилиндрический отсек и приемная воронка могут быть выполнены в виде ферменной конструкции, а в штыре активного космического аппарата может быть выполнено сквозное продольное отверстие.

На фиг. 1 изображено стыковочное устройство для космических аппаратов; на фиг.2 - момент сцепки-стягивания космических аппаратов; на фиг.3 - соединение космических аппаратов; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.5 - разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.6 - цилиндрический отсек и приемная воронка в виде ферменной конструкции.

Стыковочное устройство пассивного КА 1 состоит из цилиндра 2, длина которого ограничена с одной стороны диафрагмой 3 с люком 4, а с другой - стыковочным отсеком, включающим фланец 5, приемную воронку 6, переходную воронку 7, патрубок 8 с диаметром, меньшим чем цилиндр 2.

В стыковочном отсеке размещена оболочка 9 тороидальной формы с диаметром, равным диаметру цилиндра 2, со сформированными входным и выходным зевами, переходящими в горловину. Оболочка 9 закреплена на переходной воронке 7 монтажным элементом 10, соединена с системой наддува и снабжена предохранительным и выпускным клапанами (на чертежах не показано).

Стыковочное устройство активного КА 11 состоит из конусного выступа 12 с ответным фланцем 13, полого штыря 14 с люком 15 на одном конце и демпферной головкой 16 с люком 17 на другом.

Стыковка КА выполняется следующим образом. При движении активного КА 11 по инерции или под действием двигателей малой тяги штырь 14 внедряется во входной зев оболочки 9 (касание КА). При этом сопрягаемые оболочка 9 и штырь 14 перемещаются в сторону цилиндра 2. Энергия соударения КА поглощается средой заполнения оболочки 9 и демпферной головкой 16. В момент, когда входной зев оболочки 9 станет меньше по диаметру выходного зева, оболочка 9 захватит штырь 14 (сцепка КА). Одновременно с этим производится наддув оболочки 9, обусловливающий дальнейшее ее перемещение. При входе оболочки 9 в цилиндр 2, из-за образуемой при этом разности ее диаметров в патрубке 8 и цилиндре 2, возникает усилие, под действием которого оболочка 9 перемещается вглубь цилиндра 2, затягивая горловиной штырь 14 на всю его длину (стягивание КА).

Стягивание КА происходит до упора ответного фланца 13 во фланец 5 с выходом демпферной головки 16 из оболочки 9 (плотное соединение КА).

При несовпадении осей КА попадание штыря 14 в горловину оболочки 9 и гашение взаимных колебаний КА обеспечиваются конической формой ее зева и способностью оболочки 9 выворачиваться, перекатываясь вместе с зажатым ею штырем 14 от периферии к горловине.

Окончательная ликвидация рассогласования и колебаний КА происходит за счет совмещения поверхностей приемной воронки 6 и конусного выступа 12.

Плотное и герметичное соединение КА осуществляется агрегатами и узлами, аналогичными применяемым в известных стыковочных устройствах системы типа "штырь-конус".

Для получения проходного канала между КА открывают люки 4, 15 и 17.

Расстыковка с использованием описанного устройства может выполняться, например, следующим образом. В цилиндр 2 подается среда заполнения, которая, воздействуя на оболочку 9, возвращает ее вместе с зажатым штырем 14 в исходное положение (см. фиг.1). Так как среда заполнения находится во внутренней полости оболочки 9, то для выполнения расстыковки цилиндр 2 и стыковочный отсек могут быть выполнены в виде ферменной конструкции (см. фиг. 6), при этом цилиндр 2 герметизируется дополнительной оболочкой.

В нерабочем положении, например в свободном полете пассивного КА 1, оболочка 9 может быть демонтирована, а объемы стыковочного отсека и цилиндра 2 использованы для размещения в них, например, полезного груза.

Похожие патенты SU805587A1

название год авторы номер документа
НАДУВНОЙ АВТОНОМНЫЙ КОСМИЧЕСКИЙ МОДУЛЬ 2003
  • Буланов В.В.
  • Иванов В.М.
  • Успенский Г.Р.
RU2241644C1
Космический комплекс для утилизации группы объектов крупногабаритного космического мусора 2018
  • Щеглов Георгий Александрович
  • Стогний Михаил Владимирович
RU2695155C1
СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ 2001
  • Усачёв Г.А.
  • Четверикова Л.Н.
RU2220078C2
СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ПРЕИМУЩЕСТВЕННО ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ ОБЪЕКТОВ 2000
  • Усачев Г.А.
RU2191149C2
Устройство для стыковки космических аппаратов 2019
  • Зеленов Вадим Дмитриевич
  • Зеленов Дмитрий Александрович
RU2726340C1
Стыковочный агрегат летательного аппарата 1990
  • Курочкин Олег Александрович
  • Ушаков Владимир Михайлович
SU1744003A1
Стыковочное устройство трелевочно-транспортного средства 1988
  • Котиков Вадим Матвеевич
  • Слодкевич Яков Викторович
  • Сыромятников Владимир Сергеевич
  • Гугелев Семен Матвеевич
  • Нальский Вячеслав Борисович
  • Акинин Дмитрий Вячеславович
SU1564010A1
СПОСОБ СТЫКОВКИ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ 2012
  • Трушляков Валерий Иванович
  • Юткин Евгений Алексеевич
  • Макаров Юрий Николаевич
  • Олейников Игорь Игоревич
  • Шатров Яков Тимофеевич
RU2521082C2
КОСМИЧЕСКИЙ АППАРАТ И СПОСОБ ПРОВЕДЕНИЯ С ЕГО ПОМОЩЬЮ ИССЛЕДОВАНИЙ В СВЕРХГЛУБОКОМ КОСМИЧЕСКОМ ВАКУУМЕ ЗА МОЛЕКУЛЯРНЫМ ЗАЩИТНЫМ ЭКРАНОМ 2008
  • Абрашкин Валерий Иванович
  • Ахметов Равиль Нургалиевич
  • Елкин Константин Сергеевич
  • Кирилин Александр Николаевич
  • Лукьященко Василий Иванович
  • Миронов Валентин Иванович
  • Прудкогляд Валерия Олеговна
  • Семенченко Владислав Викторович
  • Стратилатов Николай Ремирович
  • Успенский Георгий Романович
RU2364557C1
СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ 2014
  • Корнеев Михаил Федорович
  • Шепелкин Николай Алексеевич
RU2584042C2

Иллюстрации к изобретению SU 805 587 A1

Формула изобретения SU 805 587 A1

1. СТЫКОВОЧНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОСМИЧЕСКИХ АППАРАТОВ, содержащее приемную воронку пассивного аппарата, конусный выступ со штырем, снабженным демпферной головкой, активного аппарата и узлы сцепки, отличающееся тем, что, с целью снижения веса за счет исключения механизмов стягивания и демпфирования и толкателей для расстыковки, оно снабжено цилиндрическим отсеком, соединенным по торцу с приемной воронкой, и тороидальной надувной оболочкой с предохранительным и выпускным клапанами, расположенной внутри приемной воронки и связанной с ней монтажным элементом, при этом цилиндрический отсек и надувная оболочка содержат пневмомагистрали, связывающие их полости с системой наддува пассивного космического аппарата. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что цилиндрический отсек и приемная воронка выполнены в виде ферменной конструкции. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что в штыре активного космического аппарата выполнено сквозное продольное отверстие.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1994 года SU805587A1

Левантовский В.И
Механика космического полета в элементарном изложении
М.: Наука, 1970, с.124-125.

SU 805 587 A1

Авторы

Кожевников Р.З.

Даты

1994-07-30Публикация

1979-06-07Подача