Сварочный манипулятор Советский патент 1981 года по МПК B23K37/04 

Изобретение относится к сварочному прбизводству, а именно, к манипуляторам, обеспечивающим установку и перемещение изделий. Известен манипулягтор, содержащий смонтированные на раме основания . два привода поворота ложемента в плоскости, перпендикулярной основанию, а так;хе ложемент,шарнирно установленный на. штангах, соединенных с выходными валами указанных приводов, и привод продольного пере мещения ложемента 1 . Однако динамические нагрузки,воз никающие при наклоне ложемента с из делием через штанги, передаются на приводы поворота ложемента, что сни жает надежность работы и срок их службы. Цель изобретения - повышение надежности работы путем снижения динамических нагрузок на приводы пово рота ложемента. С этой целью на корпусе каждого привода поворота ложемента смонтиро вана направляющая втулка, на выходном валу кахсдого привода установлен ходовой винт с ходовой гайкой, каждая штанга выполнена в виде стакана, установленного с возможностью продольного перемещения в направляющей втулке и подпру5хиненного относительно торцов ходовой гайки, при этом привод продольного перемещения ложемента выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого закрепл€ н на ложементе, а шток шарнирно соединен с одной из штанг. На фиг.1 изображён манипулятор, вид сверху, на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1;на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг.З; на фиг. 5 - сечение Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 4. Сварочный манипулятор содержит основание 1, рама 2 которого выполнена в .виде и-образных карманов. На раме смонтированы два привода 3 поворота ложемента, на корпусе которого закреплена направляь-ицая втул|са 4, а на выходном валу через муфту 5 смонтирован ходовой винт 6 с ходовой гайкой 7. Ходовой винт 6 буртиком 8 опирается на подшипник 9, а шейка 10 входит в подшипник 11. В направляющей втулке 4 установлена с возможностью продольного перемещения штанга 12, на осях 13 которой посредством башмаков 14 Закреплен

;|-;Ж,М1.ИТ 1 Ь . lUT/uua J2 выполнена и нид. ст,-|канс), внут-ри которого заKiJoiiJToHa штифтом 16 втулка 17 с продольным пазом 18, а на ходовой га;1ке 7 смонтирован штифт 19,установленный в продольном пазу 18 втулки 17. Штанга 12 подвешена на торцах ходовой гайки 7 посредством пружин 20 и 21, шайб 22 и 23 и сегментных вставок 24. Внутри штанги 12 смонтирована также втулка 25 для ограничения хода пружины 20.

На ложементе 15 установлен привод его продольного перемещения 26, выполненный в виде СИЛОВ.ОГО цилиндра, корпу.с которого з.акреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен с одним из башмаков 14.

Сварочный манипулятор работает следующим образом.

На ложемент 15 грузоподъемным устройством устанавливают обрабатываемое изделие 27. В момент установк изделия ложемент 15 может находиться как в промежуточном, так и в исходном -положении . При установке изделия на находящийся в промежуточном положении ложемент нагрузка передается на ходовую гайку 7 через башмак 14, ось 13, штангу 12 сегментные вставки 24, шайбу 22, пружину 20 и шайбу 23..В этом случае динамические нагрузки гасятся пружиной 20. При установ-ке изделия на находящийся в исходном поло ;;ении ложемент 15 нагрузка передается через башмак 14, на раму 2 основания 1 непосредственно на фундамент (на чертеже не показан), так как в крайнем нижнем положении штанга 12 не подвешена на ходовую гайку 7. В этом положении гайка 7 сжимает пружину 21, в связи с тем, что при отключении привода поворота после остановки штанги 12, винт б, продолжая вращаться, перемещает гайку 7 вниз и при этом между торцовыми плоскостями гайки 7 и шайбы 23 образовывается зазор. Затем установленное на ложемент 15 изделие выставляют под необходимым углом к горизонтальной плоскости для сварки с другим изделием, включением приводов

3 поворота, вргицающих вин-rt.i Ь, по отноиюнию к которым перемеьчается гайка 7 с шайбой 23, пружиной 20, шайбой 22, сегментными вставками 24, штангой 12, осью 13 и башмаками ; 14, несущими ложемент. Одновременно с поворотом осуществляют при необходимости , возвратно-поступательные продольное перемещение изделия, nepieмещением ложемента 15, шарнирно связанного со штоком привода 26 продольного перемещения ложемента.

Предлагаемый сварочный манипулятор, обеспечивая снижение динамических нагрузок на приводы, повышает надежность их работы.

Формула изобретения

Сварочный манипулятор, содержащий поворотный в плоскости, перпендикулярной основанию, ложемент, шарнирно установленЕ1Ый на осях штанг, связанных с выходными валами двух при-водов поворота ложементов, закрепленных на основании, и привод продольного перемещения ложемента, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы путем снижения динамических нагрузок на приводы поворота ложемента, на корпусе каждого привода поворота ложемента закреплена направляющая втулка, а на выходном валу каждого привода смонтирован ходовой вал с ходовой гайкой, при этом каждая штанга выполнена в виде подпружиненного относительно торцов ходовой гайки стакана, установленного с возможностью продольного перемещения в направляющей втулке, привод продольного перемещения ложемента выполнен в виде силового цилиндра, корпус которого закреплен на ложементе, а шток шарнирно соединен с одной из штанг.

Источники 1нформаци1|, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 316304, кл. В 23 К 37/04, 22.04.69.

Фиг.