Устройство для автоматической сборки крепежных деталей Советский патент 1982 года по МПК B25B23/08 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СБОРКИ КРЕПЕЖНЫХ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки рез бовых соединений. Известно устройство для ориента.ции и навинчивания гайки, содержащее корпус, размещенные в нем привод, кинематически связанный с ним полый шпиндель, на конце которого размещены подпружиненные зйхваты под гайку, а в полости подпружиненный .сферический прижим, взаимодействуЭощий с фаской-отверстия гайки l. . Недостаток устройства состоит в том, что в процессе работы возможно навинчивание гаек с переносом. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для автоматической сборки кре пежных деталей, содержа1 ее корпус, размещенные в нем привод кинематическ связанный с ним полый шпиндель, установленную в шпинделе и подпружиненную вдоль него рабочую головку с хвос товиком, на поверхности которого ры,полнен несамотормозящий винтовой паз левостороннего направления и закрепленный в шпинделе палец, конец которого заходит в винтовой паз 2J. Однако в процессе работы известного устройства возможны случаи переноса гайки относительно винта и, как следствие этого, занятие резьбы как в гайке так на винте .Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено механизмом прижима, выполненным в виде соленоида с подпружиненым вдоль него сердечником, который взаимодействует торцом со шпинделем, «i механизмом блокировки, выполненным в виде.подпружиненного против часовой стрелки в тангенциальном направлении охватывающего шпиндель стакана с кулачком на наружной поверхности, установленной в нем обгонной муфты левого вращения, внутренняя обойма которой жестко заSкреплена на шпинделе, и конечного вы ключателя, взаимодействущего с кула ком стакана, а винтовая нарезка на хвостовике со стороны рабочей головки выполнена с аксиальным участком. На фиг. 1 изображено устройство для автоматической сборки крепежных деталей в продольном разрезе; на фиг. 2о- разрез А-А на фиг. 1. Устройство для автоматической сборки крепежных, деталей содержит корпус 1, размещенный в нем привод 2 кинематически связанный с ним полый шпиндель 3, установленную в шпиндеапе 3 и подпружиненную вдоль него рабочую головку 4 с зевом под ключ на одном конце, с хвостовиком 5 на другом, на поверхности которого выполнен несамотормозящий винтовой паз 6 с аксиальным участком 7 со .сто роны рабочей головки, закрепленный. в шпинделе палец 8, конец которого заходит в винтовой паз 6, механизм npMMoiMa и механизм блокировки. Меха низм прижима выполнен в виде солено ида 9 с подпружиненным вдоль него сердечником 10, конец которого взаимодействует со шпинделем 3.,Механизм блокировки выполнен -в виде охватываЮ1цего шпиндель 3 стакана 11 с кулачком 12 на наружной поверхности, который пружиной 13 поджимается в тангенциальном направлении . против часовой стрелки и соединен со шпинделем 3 через обгонную муфту 1 левого вращения и конечного выключателя 15 с которым взаимодей ствует кулачок 12 стакана 11. Обоймы обгонной муфты 1 жестко закреплены: наружная 16 - в стакане 11, а внутренняя-17 - на шпинделе 3 через шпонки 18. Между обоймами размещены ролики 19. Винтовой паз 6 нарезан на хвостовике на угол . Устройство, кроме того, содержит механизм 20 удержания гайки 21, навертываемой на винт 22, и механизм вертикального перемещения X не покаэан) известной конструкции. Устройство работает следующим об разом. Устройство располагают над винтом 22 и гайкой 21. При включении механизма вертикального перемещения ;рабочая головка торцом упирается в торец гайки 21,- а леханизм 20 удер жания отводится в сторону.Винтовой паз 6, скользя по .пальцу В, заставл ет поворачиваться хвостовик 5 и ра4 бочую головку kfи при повороте на угол приблизительно 30 ее зев под ключом одевается на гайку 21. При дальнейшей подаче вниз рабочая головка продолжает завинчивать гайку на угол . В случае благополучного наживления в крайнем нижнем положении палец 8 входит в аксиальный участок 7 паза 6, при этом корпус замыкает контакты конечного выключателя (не показан), включая привод 2 и соленоид 9 сердечник 10 которого втягивается внутрь и отходит от шпинделя 3. Происходит силовое затягивание гайки 21. При этом вращающий момент от шпинделя 3 на головку под ключ i передается пальцем 8 через аксиальный участок 7 паза 6. В случае перекоса гайки 21 или ее дефекта рабочая головка остается неподвижной при опускании устройства, а начинает вращаться шпиндель 3. и вал привода 2, преодолевая сопротивление пружины поджимающей сердечник 10 к шпинделю 3. Вращение от шпинделя 3 передается через ролики 19 обгонной муфты И на ее наружное кольцо 16 и стакан 11 с кулачком 12. Вращаясь, кулачок 12 нажимает на конечный выключатель 15, который разрывает цепь привода и включает в работу механизм подъема устройства. Тем самым предотвращается деформация резьбы шпильки (винта). При подъеме устройства вверх хвостовик 5 рабочей головки , скользя пазом 6 по пальцу 8, отворачивает гайку 21, приводя ее в исходное положение. Затем производится повторное опускание устройства, сопровождаемое повторной попыткой наживления гайки 21. В случае и этой неудачной попытки гайка сбрасывается с винта 22 механизмом 20 удержания. Подается следующая гайка, и цикл повторяется. Устройство позволяет значительно повысить надежность линии,проводить многократные попытки наживления гаек, исключить разрушение резьбовь|х элементов,ликвидировать необходимость ремонтных работ по ручной разборке восста- . новленных некачественных соединений и увеличить производительность труда. Формула изобретения Устройство для автоматической сборки крепежнЫх деталей, содержащее