Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений Советский патент 1986 года по МПК B25B23/08 

12 с полым валом 1, на котором закреплен концевой выключатель. Внутри вала 1 установлен шпиндель 4 с винтовой нарезкой 5. Для взаимодействия со шпинделем 4 на валу 1 шарнирно установлен палец с роликом, входяпщм в винтовую нарезку 5, и рычагом, 2 периодически взаимодействующим с концевым выключателем. Рабочая головка 10 устройства через гибкий вал 11 связана со ппшнделем 4. Устройство также содержит механизмы автоматической подачи гаек и удаления Заклиненной гайки. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к механизированному инструменту для сборки резьбовых соединений. Цель, изобретения - повышение надежности за. счет выполнения продольного паза на конце винтовой нарезки шпинделя, шарнирного закрепления пальца и снабжения устройства гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем, и рычагом, закрепленным на пальце. Устройство содержит привод (Л ГчЭ О) « 00 1чЭ

1

Изобретение относится к механической сборке резьбовых соединений, а именно к ориентации, наплавлению и навинчиванию гаек в процессах автоматической сборки.

Цель изобретения - повышение надежности за счет выполнения продольного паза на конце винтовой нарезки шпинделя, шарнирного закрепления пальца на валу и снабжения устройства гибким валом, связывающи рабочую головку со шпинделем, и закрепленным на пальце рычагом, взаимодействующим с концевым выключателем.

На фиг. 1 изображено устройство для автоматической сборки резьбовых.соединений, продольный разрез; нафиг. 2 - вид Л на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4.

Устройство содержит привод вращателБно-поступательного движения (не показан), связанный с ним польй вал 1 с закрепленным на нем концевым выключателем 2, установленный в валу 1 подпружиненный пружиной 3 шпиндель 4, на поверхности которого .выполнены несамотормозящая правая винтовая нарезка 5 и сообщающийся с ее концом продольньй паз 6, шарнирно закрепленный на валу 1 палец 7 с рычагом 8 на одном конце и роликом 9 на другом, входящим в винтову нарезку 5, рабочую головку 10, связанную со шпинделем 4 гибким валом 11, на свободном торце которой выполнен радиальный паз 12, механизм автоматической подачи гаек и механизм удаления заклиненной гайки. Механизм автоматической подачи включает установленный на валу 1 и пшинделе 4 стержень 13-с нанизанными на нем резьбовыми гайками 14 и фик1саторы 15 и 16, удерживающие гайки 14 от выпадания из рабочей головки 10. Механизм удаления заклиненной при завинчивании гайки 14 выполнен в виде, закрепленного на рабочей головке 10 ударно-поступательного привода 17, ударник 18 которого взаимодействует с закрепленной гайкой 14.

. Для включения реверса привода вращательно-поступательного движения и ударно-поступательного привода.17 на торце вала 1 установлены контакты 19, взаимодействуюпще с контактами 20 на приводе 17.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы в устройство загружаются гайки 14 и удерживаются в рабочей головке 10 фиксаторами 15 и 16. Рабочая головка 10 устройства устанавливается на резьбовое соединение таким образом, что торец гайки 14 ложится на торец болта (не показан). При отклонении оси брлта от оси рабочей головки . 10 гибкий вал 11 изгибается и обеспечивается совпадение плоскости торца гайки 14 с плоскостью болта. После этого вал 1 перемещают в осевом направлении к рабочей головке 10 и за счет пальца 7, взаимодействующего роликом 9 с винтовой нарезкой 5, щпиндель 4 с рабочей головкой 10 вращаются в направлении, об. ратном завинчиванию, и обеспечивают совпадение начала резьбы гайки 14 и болта. При совпадении начала резьбы рабочая головка 10 и шпиндель 4 под действием пружины 3 резко опускаются на величину шага резьбы резь3бового соединения. Ипиндель 4 через винтовую нарезку 5 поворачивает па лец 7 и рычаг 8, KOTopbrii своим концом нажимает на концевой выключател 2. Включается привод вращательнопоступательного .движения, и вал 1. перемещается по винтовой нарезке 5 шпинделя 4 к рабочей головке 10 до упора ролика 9 пальца 7 в конец вин товой нарезки 5. Вращение от вала 1 через игпиндель 4 и гибкий вал 11 передается на рабочую головку 10, Осуществляется навинчивание гайки 14. При заклинивании гайки 14 (отсутствие резьбы, забивание резьбы грязью и т.д.) шпиндель 4 затормаживается, а вал 1, продолжая осевое перемещение в сторону резьбового соединения, западает в продольный паз 6 шпинделя 4 и соединяет контак ты 19 и 20 между собой. При соедине нии контактов 19 и 20 включаются реверс привода вращательно-поступательного движения вала 1 и ударнопоступательный привод 17. Заклиненная гайка 14 свинчивается с резьбового соединения и ударником 18 чере паз 12 удаляется из рабочей головни 10.В рабочую головку 10 поступает очередная гайка,и цикл повторяется. Формула изобретени 1. Устройство для автоматической сборки резьбовых соединений, содер24жащее привод, связанный с ним полый вал с закрешгенным на его наружной цилиндрической поверхности концевым выключателем, установленньш в валу подпружиненный по оси шпиндель с рабочей головкой, на поверхности которого выполнена несамотормозящая винтовая нарезка, закрепленный на валу палец с роликом на конце, входящим в винтовую нарезку, механизм автоматической подачи гаек и механизм удаления заклиненной гайки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, на шпинделе выполнен продольньй паз, сообщающийся с обращенным к рабочей головке концом винтовой нарезки, палец закреплен на валу шарнирно, а устройство снабжено гибким валом, связывающим рабочую головку со шпинделем, и закрепленным на пальце рычагом, периодически взаимодействующим с концевым вьжлючателем. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм удаления, заклиненной гайки вьтолнен в виде закрепленного на рабочей головке ударно-поступательного привода, ударник которого взаимодействует с заклиненной гайкой, а на свободном горце рабочей головки выполнен ответно ударнику радиальный паз для вькода заклиненной гайки.

12

Фиг.З

бидА

/