УСТРОЙСТВО ИЗМЕРЕНИЯ ВРЕМЕННОГО ПОЛОЖЕНИЯ УГЛОМЕРНОГО СИГНАЛА Советский патент 1996 года по МПК G01S7/28 G01S1/30 

Изобретение относится к радиолокации и может использоваться в измерителях временных интервалов радиосистем ближней навигации и посадки.

Известно устройство измерения временного положения угломерного сигнала, содержащее последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, делитель напряжения, фиксатор временного интервала, вычислитель центра симметрии временного интервала и блок измерения угловой координаты, при этом второй вход фиксатора временного интервала соединен с выходом фильтра.

Однако известное устройство имеет сравнительно невысокую точность измерения при наличии модулирующих помех.

Целью изобретения является повышение точности измерения временного положения симметричных угломерных сигналов при наличии модулирующих помех.

Для этого в известное устройство введены две цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных дополнительных усилителя, фиксатора временного интервала и вычислителя центра симметрии временного интервала, а также введены вычислитель ошибки фиксации и блок компенсации ошибки, при этом выход пикового детектора соединен с входами дополнительных усилителей, выход фильтра соединен с вторыми входами дополнительных фиксаторов временного интервала, выходы всех вычислителей центра симметрии временного интервала и первый выход блока измерения угловой координаты соединен с соответствующими входами вычислителя ошибки фиксации, выход которого соединен с первым входом блока компенсации ошибки, второй вход которого соединен с вторым выходом блока измерения угловой координаты.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства.

Устройство измерения временного положения угломерного сигнала содержит фильтр 1, пиковый детектор 2, делитель 3 напряжения, дополнительные усилители 4, 5, фиксаторы 6, 7, 8 временного интервала, вычислители 9, 10, 11 центра симметрии временного интервала, вычислитель 12 ошибки фиксации, блок 13 компенсации ошибки и блок 14 измерения угловой координаты.

Устройство работает следующим образом.

Через фильтр 1 угломерный сигнал поступает на пиковый детектор 2, где запоминается напряжение, соответствующее максимуму сигнала. Делитель 3 и дополнительные усилители 4, 5 устанавливают на входах фиксаторов 6, 7, 8 соответственно относительные уровни фиксации λ; l+Δλ и l-Δλ от максимума сигнала, запомненного пиковым детектором 2. Параметры l и Dl вбираются так, чтобы фиксация на всех трех уровнях происходила на линейном участке фронта сигнала, подаваемого с фильтра 1 на вторые входы фиксаторов 6, 7, 8. При пересечении установленного уровня сигналом на выходе фиксаторов 6, 7, 8 возникают прямоугольные импульсы, фронты которых соответствуют точкам пересечения внутренними фронтами сигнала уровней, установленных на входах фиксаторов l; l+Δλ и l-Δλ. Выходы фиксаторов 6, 7, 8 подключены к входам соответствующих вычислителей 9, 10, 11, вырабатывающих импульсы, временное положение которых с фиксированной задержкой определяет центр симметрии прямоугольных импульсов, подаваемых с выходов фиксаторов 6, 7, 8. Выходы вычислителей 9, 10, 11 подключены к соответствующим входам вычислителя 12, который производит отсчеты временного положения входных импульсов t_λ; t_λ+Δλ и t_λ-Δλ относительно опорного сигнала блока 14 и вычисление ошибки фиксации временного положения сигнала Dt на уровне фиксации λ.

Блок 14 производит компенсацию фиксированной задержки и измерение временного интервала t_l между опорным сигналом и импульсом фиксации временного положения угломерного сигнала на уровне фиксации l. Измеренные значения t_l и Dt подаются на блок 13.

Если асимметричные искажения сигнала отсутствуют, то t_λ=t_λ+Δλ=t_λ-Δλ и значение вычисляемой величины компенсации ошибки Dt 0. При наличии модулирующей помехи, вызывающей несимметричные искажения сигнала, t_λ≠t_λ+Δλ≠t_λ-Δλ, при этом производится вычисление ошибки фиксации, вызванной этими искажениями, и ее компенсация.

Предложенное устройство позволяет значительно повысить точность системы в целом при наличии часто встречающихся модулирующих помех.

Устройство измерения временного положения угломерного сигнала, содержащее последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, делитель напряжения, фиксатор временного интервала, вычислитель центра симметрии временного интервала и блок измерения угловой координаты, при этом второй вход фиксатора временного интервала соединен с выходом фильтра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения временного положения симметричных угломерных сигналов при наличии модулирующих помех, введены две цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных дополнительных усилителя, фиксатора временного интервала и вычислителя центра симметрии временного интервала, а также введены вычислитель ошибки фиксации и блок компенсации ошибки, при этом выход пикового детектора соединен с выходами дополнительных усилителей, выход фильтра соединен с вторыми входами дополнительных фиксаторов временного интервала, выходы всех вычислителей центра симметрии временного интервала и первый выход блока измерения угловой координаты соединены с соответствующими входами вычислителя ошибки фиксации, выход которого соединен с первым входом блока компенсации ошибки, второй вход которого соединен с вторым выходом блока измерения угловой координаты.

Устройство измерения временного положения угломерного сигнала, содержащее последовательно соединенные фильтр, пиковый детектор, делитель напряжения, фиксатор временного интервала, вычислитель центра симметрии временного интервала и блок измерения угловой координаты, при этом второй вход фиксатора временного интервала соединен с выходом фильтра, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения временного положения симметричных угломерных сигналов при наличии модулирующих помех, введены две цепочки, каждая из которых состоит из последовательно соединенных дополнительных усилителя, фиксатора временного интервала и вычислителя центра симметрии временного интервала, а также введены вычислитель ошибки фиксации и блок компенсации ошибки, при этом выход пикового детектора соединен с выходами дополнительных усилителей, выход фильтра соединен с вторыми входами дополнительных фиксаторов временного интервала, выходы всех вычислителей центра симметрии временного интервала и первый выход блока измерения угловой координаты соединены с соответствующими входами вычислителя ошибки фиксации, выход которого соединен с первым входом блока компенсации ошибки, второй вход которого соединен с вторым выходом блока измерения угловой координаты.