Устройство для управления листо-фОРМОВОчНОй МАшиНОй Советский патент 1981 года по МПК B28B1/42 

Изобретение относится к промышленности строительных материалов, в част ности к асбестоцементному производству, и может быть использовано в других отраслях, связанных с Формированием многослойных изделий, например в картонном производстве. Известно устройство для управления листоформовочной машиной, содержащее регулирующий орган, включатель и источник напряжения l}. Однако, в устройстве технологический процесс формирования листов ведется оператором вручную, причем информация об основных параметрах регулирования (толщине и плотности листов поступает оператору дискретно, так как является результатом ручного кон роля . Поэтому при изменении начальньах условий процесса (сырья, степени ваку умирования и др.) в период между моментами поступления информации контро ля возможен выпуск значительного количества бракованной продукции. Известно также устройство для управления листоформовочной машиной, содержащее первый счетчик, источник стабилизированного напряжения, концевой выключатель, датчик толщины пакета, первый регулятор и регулирую1адй орган с исполнительным механизмом, причем концевой выключатель установлен на листоформовочной машине и соединен с одним из входов первого счетчика, выход первого регулятора подключен к исполнительному механизму регулирующего органа. С помощью делителя, на входы которого поступает информация о то.71щине асбестоцементного каната на барабане и о количестве пленок в накате (со счетчика), автоматически получается информация в темпе с процессами о толщине асбестовой пленки. С помощью регулятора толщина асбестоцементной пленки стабилизируется на заданном уровне, визы-, вая стабилизацию толщины листа 2. Однако в устройстве плотность листа контролируется периодически (1-2 раза в смену) вручную лабораторным методом и поэтому возможно возникновение брака при отклонении неконтролируемых параметров процесса. Цель изобретения - повышение качества выпускаемой продукции. Указанная цель достигается тем, что устройство для управления листоформовочной машиной, содержащее первый счетчик.источник стабилизированного напряжения, концевой выкл|очатель, датчик толщины наката,первый регуля тор и регулирующий орган с исполнительным мехаг измом,причем концевой выключатель установлен на листоформо вочной машине и соединен с одним из входов первого счетчика,выход первог регулятора подключен к исполнительно му механизму регулирующего органа, снабжено двумя пороговыми элементами логическим элементом ,НЕ, четырьмя логическими элементами И, четырьмя усилителями, логическим элементом ИЛ двумя делителями, дешифратором, дели телем напряжения, вторым счетчиком, вторым и третьим регуляторами, датчи ком давления, датчи-ком веса, гидроприводом, причем датчики веса и толтины подключены к соответствующим вх дам первого делителя, выход которого через второй регулятор соединен с од ,ним из входов третьего регулятора, датчик давления подключен к другому входу третьего регулятора и ко входа первого и второго пороговых элементо выход третьего регулятора соединен с гидропроводом, который механически связан с гауч-валами листоформовочной машины, выход первого порогового элемента подключен к одному из входо второго счетчика, выход второго поро гового элемента через элемент НЕ сое динен с другим входом второго счетчи ка, выходы второго счетчика подключены к одним из входов соответствующих элементов Ник одним из входов соответствующих усилителей, другие входы элементов И соединены с соответствующими выходами первого счетчика и с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к одному из входов второго делителя, другой вход которого подключен к датчику толщины, выход второго делителя соединен с одним из входов первого регулятора, другой вход кото рого подключен к выходам соответству щих усилителей, другие входы усилителей соединены с соответствующими выходами делителя напряжения, вход которого подключен к источнику стабилизированного напряжения, выходы элементов И соединены с соответствую щими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к электромагниту среза наката листоформовочной машины и к другому входу первого счетчика. Предлегаемое устройство представлено на чертеже. Устройство содержит листоформовоч ную машину 1 с гауч-валами 2 и элект ромагнитом 3 срезчика наката, гидропривод 4 давления, концевой выключатель 5, датчик б толщины наката, датчик 7 веса, датчик 8 давления гид ропривода, первый 9, второй 10 и третий 11 регуляторы, первый 12 VL второй 13 делители, первый 14 и второй 15 счетчики, дешифратор 16, первый 17 и второй 18 noporoBbje элементы, логические элементы 19 НЕ, 20 23 И, 24 ИЛИ, усилители 25 - 28, резисторный делитель 29 напряжения, источник 30 стабилизированного нацряжения и исполнительный механизм 31 с регулирующим органом 32 на линии подачи массы. Устройство работает следующим образом. Асбестоцементовый накат (лист) . формуется на барабане листоформовочной машины 1. Толщина листа зависит, от толщины и количества элементарных пленок в нем. Толшины элементарной пленки, создаваемой сеточной частью машины, обусловлена расходом асбестоцементной массы, пропускаемой в машину регулирующим органом 32 с исполнительным механизмом 31. В нормальном режиме лист образован 5-6-ю элементар ными пленками., При каждом обороте барабана машины концевым выключателем 5 генерируется единичный импульс, поступающ,ий на счетный вход первого счетчика 14, после каждого импульса на соответствующем выходе которого появляется единичный сигнал. Например, наличие сигнала на выходе 1 первого счетчика 14 означает, что на его вход поступило четыре импульса. Наличие сигнала на выходе Г ) I счетчика 14 соответсзует пяти входным импульсам и т.д. Дешифратором 16, подключенным к выходам счетчика 14, количество импульсов преобразуется в потенциальный сигнал, пропорциональный их числу, т.е. числу элементарных пленок, навитых на барабан машины 1. В момент достижения заданного числа пленок в данном накате вторым делителем 13 осуществляется деление сигйала, пропорционального толщине каната на сигнал, пропорциональный количеству пленок, и таким образом вычисляется толщина элементарной пленки. Выходной сигнал делителя 13 поступает на вход первого регулятора 9 в качестве параметра регулирования. Регулятор. 9 вырабатывает командный сигнал на исполнительный механизм 31, обеспечивающий стабилизацию толщины элементарной пленки на заданном уровне. Сигнал, пропорциональный плотности свежесформованного листа, получается на выходе первого делителя 12, входы которого соединены с датчиком 7 веса листа и датчиком 6 толщины. Выходной сигнал делителя 12 в качестве параметра регулирования поступает на вход второго регулятора 10, командный сигнал которого используется в качестве задающего третьим регулятором 11 в контуре стабилизации давления формирования, развиваемого гидропроводом 4 на гауч-валы 2. Таким образом, если плотность листа понижается, то давление жидкости в гидропроводе 4, поддерживаемое регулятором 11, повЕлшается на соответствующую величину. Однако, изменение давления формирования ограничено с одной стороны (min) - условиями перехода элементарной пленки на барабан и требуемой степенью обезвоживания,, а с другой (max) - условием сохранения структуры асбестоцемента в накате. Если давление формирования достигает максимально допустимой величины, а требуемая плотность листа не получена, то возможно увеличение числа элементарных пленок в листе (так как для уплотнения более тонкой пленки требуется меньшее усилие). В данном случае срабатывает пороговый элемент 17 максимального давления и на суммирующий вход второго счетчика 15 поступает единичный импульс. Если до этого единичный сигнал находится на выходе II счетчика 15, то в данный момент он на этом выходе исчезает и под единичным напряжением оказывается и выход III, следовательно, один из входов элемента 22 И, другой вход которого соединен с выходом 41 пер-, вого счетчика 14. Поэтому при формировании очередного наката на шестом импульсе с концевого выключателя 5 на выходе первого счетчика 14 появляется единичный сигнал, который проходит через элемент 22 И на выход элемента 24 ИЛИ. Выходной сигнал элемента 24 ИЛИ используется в схеме управления машиной 1 для среза наката с барабана с помощью электромаг.нита 3 и для гашения первого счетчика 14. Таким образом, однократное обрабатывание порогового элемента 17 приводит к переходу установки с режима формирования листа из пяти пленок на режим формирования из шести пленок. При этом для сохранения общей толщины листа на заданном уровне корректируется (уменьшается) задающее воздействие на первый регулятор -9 стабилизации толщины элементарной пленки. Шести пленкам в листе соответствует напряжение, снимаемое с выхода (1 делителя 29 напряжения, которое передается на задающий вход регулятора 9 благодаря тому, что на управляющий вход управляемого усилителя 27 поступает единичный сигнгш с выхода III второго счетчика 15. Если в результате выполненной коррекции технологического режима установки плотность получаемого листа недостаточна, то указанным способом осуществляется переход на семипленочный режим и т.д. Превышение плотности листа приводит к выключению второго порогового элемента 18 минимального да1вления и, следовательно, к появлению импульса на вычитающем входе второго счетчика 15. При этом единичный сигнал с более старшего выхода счетчика перемещается на предыдущий и обеспечивает перевод установки на

режим работы с меньшим числом пленок в листе.

Автоматический контроль и стабилизация плотности свежесформированного асбестоцементного листа позволяет полностью ликвидировать брак продукции по объемной массе затвердевшего изделия, а автоматическая коррекция задающего воздействия контуру стабилизации толщины элементарной ПЛЁНКИ и схема формирования заданного числа пленок в листе позволяет использовать автоматический режим .работы установки в широком диапазоне изменения внешних возмутдений на технологический процес

Формула изобретения

устройство для управления листоформовочной машиной, содержащее первый счетчик, источник стабилизированного напряжения, концевой выключатель, датчик толщины наката, первый регулятор и регулирующий орган с исполнительным механизмом, причем концевой выключатель установлен на листоформовочной машине и соединен с одним из входов первого счетчика, выход первого регулятора подключен к исполнительному механизму рег лирующего органа, отличающеес я тем, что, с целью повышения качества выпускаемой продукции, оно снабжено двумя пороговыми элементами логическим элементом НЕ, четырьмя логическими элементами И, четырьмя усилителями, логическим элементом ИЛИ, двумя делителями, дешифратором, делителем напряжения, вторым счетчиком вторым и третьим регуляторами, датчиком давления, датчиком веса, гидроприводом, причем датчики веса и толщины подключены к соответствующим входам первого делителя, выход которого через второй регулятор соединен с одним из входов третьего регулятора, датчик давления подключен к другому входу третьего регулятора и ко входам первого и второго пороговых элементов, выход третьего регулятора соединен с гидроприводом, который механически связан с гауч-валами листоформовочной машины, выход первого порогового элемента подключен к одному изВХОДОВ второго счетчика, выход второго порогового элемента через элемент НЕ соединен с другим входом второго счетчика, выходы второго счетчика подключены к одним из входов соответствующих элементов И и к одним из входов соответствующих усилителей, другие входы элементов И соединены с соответствующими выходами первого счетчика и с соответствующими входами дешифратора, выход которого подключен к

одному из входов второго делителя, другой вход которого подключен к датчику толщины, выход второго делителя соединен с одним из входов первого регулятора, другой вход которого подключен к выходам соответствующих усилителей, другие входы усилителей соединены с соответствующими выходами делителя напряжения, вход которого подключен к источнику стабилизированного напряжения, выходы элементов И соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого подключен к электроMarHHTjT среза наката 7 истоф,ормоноч-ной машины и к другому входу перзого счетчика.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Мешков Г.В. и др. Производство асбестоцементных изделий. Высшая школа, 1976,с.71-72.

. 2, Раксин Д.И. и др. Автоматизированные системы управления технологическим комплексом производства лис товых асбестоцементных изделий. Обзор изд. ВНИИЭСМ, М., 1976, с.30-31