Кулино-рычажный механизм в.п.саблинаС гибКиМ зВЕНОМ Советский патент 1981 года по МПК F16H19/06 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использоэано в устройствах для преобразования вра щательного движения в прерывистое поступательное по замкнутой траектории на плоскости. Известен кулисно-рычажный механизм с гибким звеном, содержащий оди наковые колеса, охватывгцошее их гибкое звено, закрепленный на гибком звене поводок, длина которого равна радиусу колес, кулису и вдаимодейств ющий с ней ползун 1. Недостатком этого механизма является невозможность получения движения по замкнутой траектории с выстоями, вследствие особенностей констру кции. Цель изобретения - получение замкнутой траектории движения с выстоями. Ука 8анная цель достигается тем, что известный механизм снабжен дополнительным поводком, длина которого равна радиусу колес, закрепленным одним концом на гибком звене, а другим шарнирно на основном поводке и конце кулисы, ползун и основной поводок шарнирно связаны с гибким звеном, арасстояние между точками креп ления поводков меньше диаметра колеса. На чертеже изображена кинематическая схема механизма, Механизм содержит одинаковые колеса 1,2 и 3, охватывающее их гибкое звено 4, закрепленный на гибком звене поводок 5, длина которого равна радиусу колес, кулису 6 и взаимодействующий с ней ползун 7, Он снабжен также дополнительным поводком 8, длина которого также равна радиусу колес, закрепленным одним концом на гибком звене 4, а другим шарнирно на основном поводке 5 и конце кулисы 6. Ползун 7 и основной поводок 5 шарнирно связаны с гибким звеном 4, а расстояние между точками крепления поводков 5 и 8 меньше диаметра колес. Механизм работает следующим образом. При вращении колес 1,2 и 3 гибкое звено 4 перемещает поводки 5 и 8, а вместе с ними кулису 6, которая совершает сложное движение по замкнутой траектории с выстоями. Предлагаемый механизм обладает ирокими функциональными возможностяи и может быть использован в автооператорах,Манипуляторах и транспортерах .

Формула изобретения

Кулисно-р1лчажный механизм с гибким звеном, содержащий одинаковые колеса, Ьхватывающее их гибкое звено, закрепленный на гибком звене поводок, длина которого равна радиусу колес, кулису и взаимодействующий с ней ползун, отличающийся тем, что, с целью получения замкнутой траектории

движения с выстоями, он снабжен дополнительным поводком, длина которого равна радиусу колес, закрепленным одним концом на гибком звене, а другим шарнирно на основном поводке и конце кулисы, ползун и основной поводок шарнирно связаны с гибким звеном, а расстояние между точками крепления поводков меньше диаметра колеса. и Источники инфЬ1 1ации, принятые во внимание при экcI iepтизe

1. Авторское свидетельство СССР 652397 кл. F 16 Н 19/06, 1976(прототип) .