Устройство для автоматическогопОзициОНиРОВАНия пОпЕРЕчиНы Советский патент 1981 года по МПК B23Q23/00 

Целью изобретения является повышение точности и надежности устройства.

Указанная цель достигается тем, что в устройстве для авто:матического тозициоиироваиия поперечины, напри,мер, .в станках портального типа, содержащем, например, два датчика уровня, расположенные ла по1переч1ине и столе ставка, блок ораанения, усилитель, электрогидропреобразователь и гидравлические исполнительные элементы для М:ИКроперемещбН:ИЙ подвижных опор ходовых винтов, иодвижная опора ходового виита лоперечины установлена с зазором относительно «е иаправляющих, а гидравлический исполнительный элемент вьшоднен в виде упругой гидрокамеры, .разделяющей гидравлический , заполненный рабочей жидкостью, и подвижную опору ходового винта.

Предпочтительна, -чтобы гидрокамера была выполнена из эла1СШЧ|НОго элемента, герметично соеди-нениого., с жестжи.м основание.М, в котором. )а1шоложены отверстия для подвода ,,и отвода рабочей жидкости.

На фиг. 1 изображен станок с устройством для автоматического поз-ищнонирова(Ния поперечины, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1.

Станок содержит станину 1, стол 2, стойки 5, 4, поперечину 5 и шпиндельную бабку 6. Ходовые винты 7, 8 предназначены для .перемещения поперечины 5 по направляющим стоек 3, 4. Устройств о для автоматического позищногаирования поперечины 5 состоит из датчиков 9, 10 уровня, например, маятникового типа, расположенных в 2 .и поперечине 5, блока 11 сравнения, усилителя 12 мощности и электрического двигателя 13, например двухфазного аоршхронного -двигателя, вал которого через винты 14, 15 сочленен с плунжерами 16, 17. Полости 18, 1-9, заполненные рабочей жидкостью, через трубопроводы 20, 21 соединены с соответствующими г,идрокамерам;И 23.

Г и дрокам ер а 22 образована эластичным элементом 23, например, вьшолненным из резины и имеющим П-образное поперечн;ое сечение. Для предотвращения утечек рабочей жидкости элемент 23 1по1средством его отбортовож 24, 25 ,и прижимного кольца 26 герметично соеди|Нен с жестким основанием 27 винтами 28. В основании 27 выполнены отвер стия 29, предназначенные для подвода и отвода рабочей жидкости и выт есне:ния воздуха из гидрокамеры 22. При этом основание 27 крепится к связанному со стойкой 3 корпусу 30 винтами 31 через прокладку 32. Для обеспеч ен1ия возможности упругих деф ормащий гидрокамеры 22 только в осевом направлении последняя размещена в замкнутом объеме, образованном основанием 37, корпусом 30, втулкой 33 и подвижной Опорой 34, ,на которой

через упорный подщипник 55 установлен базовый торец 36 ходового виита 7. При этом втулки 33 и 37 служат для ограничения хода опоры 34 -при ее М1икропер емеще5 ниях. Между подвижной опорой 34 и боковыми поверхностями корпуса 30 и втулки 33, являющимися на правляющими ло отнощению к опоре 34, выполнены зазоры 38, 39, наличие которых предотвращает возможносгь возник|Новения сил трения между опорой 34 и ее направляющими. Конструкция другой гидрокамеры 22, предназначенной для микроперемещений ходового винта 8, аналогична олисавной выше.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно, лри наладке станка, произв одится выверка параллельности иолеречины 5 и стола 2. При этом осуществляется настройка датчиков 9, 10 уровня такшм образом, чтобы их показания были одинаковыми, т. е. сигнал на выходе блока И сравнения был равен нулю. Далее в ггроцессе эксплуатации станка возникает нарушение параллельности поперечины 5 и стола 2 (например, из-за различия упругих деформаций ходовых ввнтов 7, 8 при перемещении шп индельной бабки 6 по направляющим попереч,ины 5, из-за перевалки стола 2 при его движении по направляющим станины 1 и т. д.). При этом показания датчиков 9, W уровня становятся различными, и на выходе блока 11 сравнения

g возникает раз-ностный сигнал, который после усиления в усилителе ,12 мощности поступает на двигатель 13, приводящий во вращение винты 14, 15. Вращение винтов 14, 15 вызывает перемещение обоих плунжеров 16, 17 в одинаковом направлении, в результате чего объем одной полости, напри1мер, полости 1в, уменьшается, а объем другой полости 19 увеличивается. Уменьшение объема по.аости 18 приводит к вытеснению рабочей жидкости в соответствующую гидрокамеру 22, эластичный элемент 23 которой упруго деформируется в осевом направлении и пер емещает вверх опору 34 ходового винта 7. Увеличение объема полости 19 приводит к поступлению в нее рабочей жидкости из другой пидрокамеры 22 и сопрово ждается перемещением вниз опоры 34 другого ходового винта 8. Таким образом, движение концов поперечины 5 в

5 противоположных направлениях происходит до тех пор, пока сигнал на 1выходе блока 11 сравнения яе равным нулю, т. е. пока поперечина 5 не займет положение, параллельное зеркалу стола 2. При

0 этом за счет .наличия зазоро.в 38, 39, предотвра.щающих трение в подв:ижно1М .соединении опоры 34 с корпусом 30 и .втулкой 33, исключается 1возмож ность возникновения фрикционных .колебаний и достигается

5 плавность и устойчивость дв;ижен ия поперечнны 5, что позволяет о,существить позиционирование последней с высокой точностью. Одновременно опи санное конструктивное выполнение камеры 22 предотвращает возможность |утечек .рабочей жидкости в подвижном €оедянени.и опоры 34 с корпусом 30 и втулкой 33 и обеопечивает надежность устройства для автоматического позиционирования поперечины 5.

Исяользование устройства позволяет с высокой точ,но€тью и наде жностью обеспечить позищионирование лоп речины в условиях действия различных возмущений.

Формула изобретения

1. Устройство для автоматического позиционирования поперечины, например, в станках портального типа, содержащее, например, датчики уровня, расположенные на поперечине и столе .станка, блок сравнения, усилите 1ь, электрогидропреобразователь и гидравлические исполнительные элементы для микроперемещений подвижных олор

ХОДОВЫХ винтов, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и надежности, подвижная опора ходового винта поперечины установлена с зазором относительно .ее направляющих, а гидравлический исполнительный элемент вьгаолнен в виде улругой пидрокамеры, разделяющей заполненный рабочей жидкостью гидравлический тракт и подвижную опору ходового винта.

2. Устройство по п. .1, отличающеес я тем, что гидрокамера о-бразована эластичным элементом, герметично .соединенньгм с жестким основанием, в .котором выполнены отверстия для подвода и отвода рабочей жидкости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Швейцарии № 405880, кл. 49 а, 56/01, опублик. 1972.

2.Авторское свидетельство СССР № 557883, кл. В 23 D 7/04, 1977.

/ 6 7 /9

Фиг.(

JJ