Устройство для упаковки кольце-ОбРАзНыХ издЕлий Советский патент 1981 года по МПК B65B11/04 

. . . Изобретение относится к упаковке, а именно к устройствам для завертывания кольцеобразных изделий, преиму.щественно мотков проволоки. Известно устройство для упаковки кольцеобразных изделий, содержащее заверточную и обвязочную машины, имеющие подвижные и неподвижные направляющие с гибким элементом для упаковочного материала и манипулятор с кон сольными валками для изделий Tl. Недостатком этого устройства является то, что консольные опорно-приводные валки, диаметр которых ограничен.размерами упаковываемого изделия в процессе упаковки подвержены значител ным деформациям. Кроме этого, упа ков) изделия, например, мотки проволоки, устанавливаемые на опорноприводные валки, не фиксируются на них и не уплотняются перед упаковкой Необходимо предотвратить деформацию консольных опорно-приводных валиков, а также уплотнить упаковываемые изделия, одновременно зафиксировав их от продольных перемещений в процессе упаковки. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем пре дотвращения деформации валков и уплотнения на них изделий. Для достижения поставленной цели .на подвижных направляющих заверточной и обвязочной машин установлены конусы и прижимные ролики, при этом на корпусе манипулятора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие для конуса. Кроме этого, конусы и прижимные ролики установлены и подпружинены с возможностью свободного врсццения. На фиг. 1 изображено описываемое устройство, план; на Фиг. 2 - заверточная машина (положение - подготовка к работе); на Лиг. 3 - заверточная машина (положение - в процессе работы); на фиг. 4 - обвязочная машина (положение - подготовка к работе) ; на фиг. 5 - обвязочная машина (положение - в процессе работы); на фиг. 6 - свободновращающийся подпружиненный обжимной ролик; на фиг. 7свободновращающийся подпружиненный поддерживающий конусный центр; на фиг. 8 - подающий цепной качающийся транспортер; на фиг. 9 - грузоподъемная скоба; на фиг. 10 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 11 - сечение Б-Б на фиг. 1.

Устройство для упаковки кольцеобразных изделий содержит многопозиционный манипулятор 1, заверточную машину 2, обвязочную машину 3, подающий транспортер 4, отводящий транспортер 5 и грузоподъемную загрузочную скобу б. Многопозиционный манипулятор 1, служащий для межоперационного переноса и вращения мотков проволоки 7 при операциях завертываний и увязки, содержит поворотное основание 8, несущее на себе опоры 9, попарно расположенные опорные валики 10 с отверстиями 11 нэ торцах. Рабочие поверхности валиков 10, для улучшения сцепления с моткамипроволоки, обрезинены. На торце каждой опоры укреплены с возможностью враигения опорные ограничительные конические ролики 12.и приводимая часть 13 муфты 14, передающая вращение на валики 10, З.аверточная машина 2 содержит отдельно установленную катушку 15 с упаковочным материалом 16 и узел завертывания, состоящий из двух разом кнутых цепей 17 и 18, несугдах лентоукладчик 19 и соединенных роликами 20, служащими для переноса упаковочного материала 16 с катушки 15 на мотки проволоки 7. Цепн 17 и 18 установлены в замкнутых эллиптических направляющих, контур которых образуется нижними неподвижными частями 21 и верх ними вьадвижными частями 22. Последние укреплены.на каретке 23, несущей на себе поддерживающие конусные центры 24, обжимные ролики 25 и, в свою очередь, перемещаемой по скалкам 26 приводом на (фиг. 1-11 не показан). С неподвижными частями 21 сопрягаются резервные направляющие 27. Обвязочная машина 3 содержит разомкнутые цепи 28 и 29 и установленную на них с помощью оси 30 катушку 31, несущую проволоку 32, служшцую для увязки пакета. Цепи 28 и 29 установлены в замкнутых эллиптических направляющих, контур которых образуется нижними неподвижными частями 33 и верхними выдвижными частями 34. Последние укреплены на каретке 35, несущей на себе поддерживающие конусные центры 36, обжимные ролики 37 и, в свою очередь, . перемещаемой по скалкам 38 приводом {на .фиг, 1-11 не показан). С неподвиж1|Ыми частями 33 сопрягаются резервные направляющие 39. Транспортер 4 имеет привод 40 и выполнен шаговым, а его цепи 41 снабжены щетками 42, обеспечивающими подачу мотков проволоки порциями, соответствующими по количеству мотков заданному пакету. В исходном положений цепи 17 и 18 заверточной машины и цепи 28 и 29 обвязочной машины находятся в соотт ветствующих резервных направляющих 27 и 39. Каретка 23 с центрами 24,

роликами 25 и выдвижными направляющими 22 заверточной машины, а также каретка 35 с центрами 36, роликами 37 и выдвижными направляющими 34 обвязочной машины находятся в крайнем правом положении, при этом контур эллиптических направляющих разомкнут, обеспечивая доступ изделиям в узлы завертывания и обвязывания.

Устройство работает следующим образом.

Мотки проволоки 7 грузоподъемной скобой 6 укладываются на транспортер 4 между щетками 42. Транспортер 4 по команде загружает мотками проволоки 7 опорно-приводные валики 10 до соприкосновения их с упорными коническими роликами 12. После этого приводом 40 транспортер 4 опускается, и мотки проволоки повисают на валиках 10. Поворотом многопозиционного манипулятора 1 мотки проволоки 7 вносятся в разомкнутые направляющие заверточной машины 2. Упаковочный материал 16 сматывают с катушки 15, проводят через леитоукладчик 19 и закрепляют на мотках проволоки 7. Каретка 23 с выдвижными направляющими 22 возвращается в крайнее левое положение, замыкая ими контур эллиптических направляющих. При этом поддерживающие центры 24 входят в отверстия валиков 10, а обжимные ролики 25 прижимают мотки проволоки к неподвижным опорным роликам 12. Цепи 17 и 18 выводятся из резервных направляющих 27, и начинается движение в замкнутом контуре эллиптических направляющих. Одновременно, с началом движени цепей, включением муфты 14 приводятся во вращениеопорные- валики 10, ко начинают вращать мотки проволоки 7, При движении цепей 17 и 18 по замкнутому контуру эллиптических направляквдих упаковочный материал 16 с катушки 15 переносится на мотки проволоки 7. После упаковки 1/3 поверхности изделий упаковочный материал перерезается, и дальнейшая упаковка ведется за счет запаса упаковочного материала, образовавшегося на роликах 20 цепей 17 и 18. После окончания прцесса завертывания следует команда на останов опорных валиков 10, цепи 17 и 18 перегоняются в резервные направляющие 27. Каретка 23 перемещается в крайнее правое положение. Отрезанный конец упаковочного материала 16 закрепляют на уже сформированном пакете мотков проволоки 7, после чего манипулятор 1 уносит его из заверточной машины 2 в обвязочную машину 3, доставляя на его место следующую порцию мотков проволоки 7. С этого момента процессы завертывания и обвязки пакетов мотков проволоки ведутся Параллельно, В обвязочной машине 3 проволоку 32. сматывают с катушки 31 и закрепляют на мотке

проволоки 7. Дальше повторяется та же совокупность операций, что и в заверточной машине, и пакет мотков проволоки обтягивается обвязочной про волокой 32, натяжение которой обеспечивается притормаживанием катушки 31 на оси 30. По окончании обвязки многопозиционный манипулятор 1 уносит обвязанный пакет проволоки из обвя9ОЧНОЙ машины и подает его на отводящий транспортер 5, а на обвязку поступает новый пакет мотков провелоки. в то же время в заверточную машину 2 доставляется следующая порция мотков проволоки, подлежащая упаковке Затем цикл повторяется.

Оснащение устройства подцерживс1НЯци ми свободно вращающимися подпружиненными центрами позволяет устранять деформацию консольных опорно-приводных валиков, что, в свою очередь, позволит повысить долговечность устройства на 15-20%. Кроме того, введение в устройство свободно вращазощихся подпружиненных роликов позволяет фиксировать и уплотнять мотки проволоки на опорно-приводных валиках во время упаковки, что значительно улучшает качество упаковки и уменьшает травмирование упакованных изделий при хранении и дальнейшей транспортировке.

Формула изобретения

1, Устройство для упаковки кольцеобразных изделий, содержащее заверточную и обвязочную машины, имеющие подвижные и неподвижные направляющие с гибким элементом для упаковочного материала и манипулятор с консольными валками для изделий, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы путем предотвращения деформации валков и уплотнения на них изделий, на подвижных направля{ацих заверточной и Обвязочной машин установлены конусы н прижимные ролики, при этом на корпусе манипулятора закреплены ограничительные ролики, а на торце каждого валка образовано отверстие для конуса.

...

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что конусы и прижимные ролики подпружинены .и установлены с возможностью свободного вращения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2643146/22-13, кл. В 65 В 11/04, 1978.

J S fE J/ 7 да J7

7в

7 /

/ / /