Устройство для задания уставкиНАТяжЕНия пОлОСы Советский патент 1981 года по МПК B21B37/48 

I

Изобретение огноСится к контрольным н регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменение натяжения полосы, например на сганах горячей прокатки.

Известно устройство для задания уставки натяжения полосы на прокатном стане, котсрое содержит измеритель натяжения полосы, элементы сравнения и регулятор с приводными двигателями предьшущих клетей, подключенный к системе управления скоростью предыдущих клетей и блок ввода задания натяжения в элемент сравнения, выполненный из интегрозапоминающего устройства, усилителя и двух управляемых, ключей, первый из которых подключен между выходом измерителя натяжения и входом интегро-запоминаюшего устройства, а второй между выходом интёгро-запоминающего устройства и входом элемента сравнения р..

Недостатком этого устройства является то, что изменение уставки натяжения производится путем ручного управления

приводами нажимных винтов в начале прокатки. Вследствие этого невозможно изменить уставку натяжения в процессе прокатки в результате неожиданных нарушений технологических параметров, например температуры, толщины подката, физико-механических свойств металла, скорости прокатки, а также вследствие появления неисправностей в измерительной аппаратуре.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для задания уставки натяжения, содержащее узел сравнения с двумя входами, один вход которого соединен с измерителем регулируемого натяжения, а второй с выходом интегро- запоминающего устройства, управляемые ключи, внешний источник сигнала уставки натяжения. Кроме того, устрсЛство содержит логический узел, .вход которого соединен с выходом узла qpaвнeния, а выход - с управляющим входом ключа, соединяющего выход узла сравнения и вход интёгро-запоминающего устройства

(ИЗУ), a внешний источник сигнала через ключ соединен со входом уставки начальных условий ннгегро-зааоминающего устрей сгва 23.

До начала прокатки внешним источннком сигнала задается и запоминается в jUSy начальная уставка натяжения с помощью логического устройства и одного из ключей. При изменении технологических параметров, обусловливающих превышение заданной зоны регулирования, выход узла сравнения посредством логического узла и ключа подключается ко входу интегро-оапоминающего устройства. При этом происходит изменение уставки натяжения и устраняется аварийная ситуация. Однако известное устройство производит изменение уставки натяжения на строго заданную величину. При этом в случае минимальных уставок (режим своводного проката) зона регулирования становится равной или меньшей уставки и пр Дальнейших возмущениях происходит нарушение технологического процесса, приводящее к аварийной ситуации и браку изделия.

Кроме того, во всем диапазоне изменения уставки натяжения устройство работает в режиме частых переключений.

Цель изобретения - уменьшение аварийных ситуаций в прокатке путем изменения зоны регулирования в соответствии с изменением уставки натяжения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для задания уставки

натяжения полосы, содержащее измеритель натяжения, интегро-заГ1оми;1ающее устройство, узел сравнения, два управляемых ключа, логический узел, причем выход измерителя натяжения соединен с од- ним 1зходом узла сравнения, выход которого через один из ключей соединен со входом интегро-запоминающего устройства, дополнительно введены задатчик натяжения, сумматор, блок коррекции, два делителя напряжения и блок деления, при этом один вход сумматора соединен с выходом первого делителя напряжения, а другой его вход - с выходом интегрозапоминающего устройства, первый вход которого через второй делитель напряжения соединен с выходом бяока коррекции, другой вход соединен с одним из входов первого делителя напряжения, другой вход которсяго соединен с выходом задатчика натяжения, куда через втсфой ключ подсоединен вход вторсго делителя напряжения, один из входов бло. ка деления со гинен с выходом сумматора, а другой вход - с выходом узла сравнения, причем выход блока деления соединен со входом логического узла, выходы которого соединены соответственно с первым и вторым ключами, выход сумматора соединен также с вторым входом узла сравнения.

Устройство для задания уставки натяжения полосы изображено на чертеже.

Устройство состоит из измерителя 1 натяжения полосы, интегро-аапоминающего устройства 2, логическсно узла 3, задатчика 4 натяжения, управляемых ключе 5 и 6, узла сравнения 7, сумматора 8, блока 9 коррекции, делителей напряжения Ю и И, блока 12 деления.

Устройство работает следующим образом,

Логический узел 3 по команде с поста управления обеспечивает включение управляемого ключа 6, Сигнал с выхода задатчика 4 поступает на вход интегрозапоминающего устройства 2, через делитель 11 напряжения и ключ 6. Одновременно сигнал с задатчика 4 натяжения поступает через делитель 1О напряжения на первьй вход сумматс а 8, Делители напряжения 1О и 11 имеют коэффициенты передачи от О до 1, причем изменения коэффициента у них противоположны. Так, если делитель 1О имеет коэффициент передачи равный нулю, то делитель 11 - равный единице и наоборот. Оба делителя кинематически связаны , а коэффициент передачи делителей 10 и 11 устанавливается в зависимости от диапазона уставки с помощью блока коррекции 9,

Таким образом, на выходе сумматора 8 формируется сигнал равный заданному на выходе задатчика 4. После задания уставки лотический узел отключает управляемый ключ 6, а изменение задания уставки натяжения на входе узла сравнения 7 производится по каналу делитель 10 - сумматор 8.

Устройство предусматривает автоматический ввод задания уставки натяжения полосы, соответствующий действительной величине натяжения. При этом логический узел 3 при прокатке полосы включает ключ 5, который подключает выход узла 7 сравнения ко входу интегро-запоминающего устройства 2. При достижении равенства сигналов с вьосода интегро-запоминающего устройства 2 и с выхода измерителя 1 натяжения логический узел 3 отключает ключ 5.

Устройство работает следующим образом. При изменении величины фактического с выхода измерителя 1 сигнал поступает на узел 7 сравнения, где сравнивается с заданным. Рассогласование сигналов с вькода узла 7 поступает на вход блока 12 деления, на второй вход которого поступает сигнал задания с выхода сумматора 8. Выходной сигнал, соответствующий относите; ьному изменению натяжения поступает на вход логического узла 3. Зона регулирования А, соответствующая сигналу на выходе блока 12 задается в логическом узле 3, исходя из максимальных возмущений (отклонение, толщины подката температуры Л Т , ширины ДВ ; скорости полосы kV ), приведенных к натяжению ff , где .,,

где К, К , К 2- коэффициенты пропфциональности по отношению к заданному значению натяжения Т , определяемому технологией прокатки При появлении на входе логического узла 3 сигнала, превышающего заданный порог, с выхода узла 3 подается сигнал на ключ 5, открывающий последний. Ключ 5 соединяет выход узла сравнения 7 со входом интегро-запоминаюшего устройства 2, и через вьшержку времени, обусловлен ную быстродействием интегро-запоминаюшего устройства 2, сигнал становится рав ным нулю, т.е. задается новая уставка натяжения с измененной зоной регулирова ния. Далее при работе стана осуществляется корректирсжка заданной уставки в любую сторону от запомненного значения, так как задатчик 4 натяжения подключен через делитель 1О и сумматс 8 к узлу 7 сравнения и величина сигнала задания уставки учтена при открытом ключе 5 в интегро-запоминающем устройстве 2. Таким образом, устройство обеспечивает исключение аварийной ситуации, которая может возникнуть из-за некстфавностей, например в электромеханическом оборудовании нажимных винтов, прокатных приводов и пр., так как при внезапном изменении натяжения .заявляемое устройство изменяет уставку задания и зону регулирования. Кроме того, при наличии низкочастотных возмущающих вознействий

в пределах одной и той же полос14|,. вызывающих ухудшение выходных параметров (ширины, толщины) устройство осуществляет коррекцию задания уставки с помощью задатчика 4, чем обеспечивается оптимальная настройка стана и повышается качество прокатываемой полосьц

Технико-экономический эффект от использования cIpoйcтвa на прокатном стане состоит в том, что при его использовании повышается срок службы оборудования стана за счет уменьшения аварий- ных ситуаций на стане, а также снижает ся брак продукции (утяЖка полосы по ширине и толщине и т.п.) при оптимиаацвн задания натяжения с помощью внешних канао пов корректировки зааания уставки по выходным параметрам полосы (толщины и ширины) с помощью других локальных регуляторов или щ)учную. Формула изобретения Устройство для задания уставки ндтяжения полосы, содержащее измеритель ноо тяжения, интегро-запоминающее устройств, во, узел сравнения, два управляемых кпют ча, логический узел, причем выход изме рителя натяжения соединен с одним входом узла сравнения, выход которого один из ключей соединен со входом интегро-запоминающего устройства, отличающееся тем, что, с целью уменьшения аварийных ситуаций в прокатке путем изменения зоны регул1фования в соответствии с изменением уставки натяжения в него дополнительно введены - .за- . датчик натяжения, сумматор, блсж коррекции, два делителя напряжения и блок деления, при этом один вход сумматора соединен с выходом первого делителя напряжения, а другой его вход - с выходом интегро-запомииающего устройства, вход которого второй делитель напряжения соединен с выходом блока коррекции, Щ1угой выход которого соединен с одним из входов первого делителя напряжения, другой вход которого соединен с выходом задатчика натяжения, куда через второй ключ подсоединен второй вход второго делителя нагфяжения, oatra из входов блока деления соединен с выходом сумматсра, а другой вход - с выходом узла сравнения, причем выход блоа деления сошинен с входом логическоо узла, выходы которого соединены сответственно с первым и втсрым ключами.

выход сумматора соединен также с вторым входом узла сравнения.

Источники информации, прнняпые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 48063, кл. В 21 В 37/06, 1972.

2.Авторское свидетельство СССР №595026, кл. В 21 В 37/О6, 1976.