Устройство автоматического управления положением нажимного механизма Советский патент 1984 года по МПК B21B37/48 

Изобретение относится к автоматизации прокатного оборудования, в частности непрерывных станов хол ной прокатки полосы. Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является устройство автоматического управления положением нажимного механизма прокатной клети, содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемен та сравнения, регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок, причем измеритель на тяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения сое динен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогене ратора через интегрозапоминающий бл соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчи натяжения соединен с одним из входо первого элемента сравнения 1. Это устройство по выявленному отклонению натяжения от заданного .значения формирует в регуляторе натяжения управляющий сигнал на изменение положения нажимного механиз ма, который поступает в сумматор, г суммируется с другими сигналами на изменение положения этого же нажимного механизма, например с сигналами, сопровождающими регулирующие воздействия на скорость валков данной и предьщущей клети. Выходной сигнал сумматора является, заданием для системы управления положением н жимного устройства. Это задание выполняется нажимным устройством. Обязательным условием нахождения нажимного механизма в выполненном положении является сохранение задания, обеспечиваемое регулятором натяжения и другими регуляторами, чьи воздействия суммируются сумматором. Недостатком известного устройства является то, что в определенных технологических режимах прокатки (например на малых скоростях прокат ки) требуется блокирование регулятора натяжения, сопровождаемое гаше нием в нуль его воздействия на нажи ной механизм из-за того, что регулятор в заблокированном состоянии не способен сохранять свое воздействие. Известное устройство реагирует на такое блокирование как на изменение задания. Поэтому происходит перемещение нажимного механизма в соответствии с измененным заданием, возмущающее натяжение полосы перед клетью, которое останется не отработанным (регулятор заблокирован), Такое возмущение нарушает процесс прокатки (вплоть до разрыва полосы из-за чрезмерного или недостаточного ее натяжения), Цель изобретения - исключение перемещения нажимного механизма при блокировке работы регулятора натяжения. Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматического управления положением нажимного механизма, содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемента сравнения,, регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок, причем измеритель натяжения через первый элемент сравнения, регулятор натя жения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогенератора через пнтегрозапоминающий блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения, дополнительно содержит кнопку Пуск ждущий мультивибратор, выход которого соединен с управляющим входом интегрозапоминающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора, вход мультивибратора соединен с кнопкой.Пуск интегрозапоминающего блока. На фиг, 1 представлена функциональная схема предлагаемого устройства, на фиг, 2 - схема интегрозапоминающего блока. Устройство автоматического управения положением нажимных механизов (фиг, 1) содержит измеритель 1, задатчик (не показан) и регулятор 2 натяжения, сумматор 3, элементы 4 и 5 сравнения, регулятор 6 положения нажимного механизма, электродвигатель 7, тахогенератор 8 и интегрозапоминающий блок 9, мультивибратор 10, прокатную клеть 11, причем измеритель 1 натяжения через элемент А сравнения, регулятор 2 натяжения, сумматор 3, элемент 5 сравнения соединен с входом регулятора 6 положения нажимного механизма, выход тахогенер тора 8 через интегрозапоминающий блок 9 соединен с инвертирующим входом второго элемента 5 сравнения и задатчик натяжения соединен с одни j их входов первого элемента 4 сравнения, выход ждущего мультивибратора 10 соединен с управляюрдим входом интегрозапоминакацего блока 9, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сумматора 3, вход 12 мультивибратора 10 соединен кноп кой Пуск (не показана). На фиг. 1 представлены также сис темы 13 и 14 регулирования скоросте прокатных валков смежных клетей, а акже входы 15 и 16 указанных сис тем соответственно. Интегрозапоминающий блок (фиг,2) содержит усилитель, конденсатор в обратной связи, имеющий два режима; интегрирования и записи начальных условий. Кроме-того, он запоминает результаты интегрирования на длительное время. Устройство работает следующим образом. Регулятор 2 натяжения отрабатывает отклонение натяжения в нуль за счет изменения задания -положения нажимного устройства последующей клети. Интегрозапоминающее устройство 9 через второй элемент 5 сравнения является обратной связью по положению нажимного, механизма. В установившемся режиме сигнал задяния на выходе сумматора 3 равен сиг налу .обра:тной связи на выходе инте- грозапоминающего устройства 9, а сигнал ошибки выполнения задания на выходе второго элемента 5 сравнения равен нулю, и тем самым обеспечивается неповижность нажимного механизма. Вход интегрозапоминающего блока 9, соединенный с вькодом тахогенератора 8 через резистор R , служит для интегрирования, а вход соединен ный с выходом сумматора 3 через резисторы R 2 - для записи. В исходно состоянии интегрозапоминающий блок 9 находится в режиме интегрирования. Сигнал с выхода .мультивибратора 10 Переводит интегрозапоминающий блок 9 в режим записи с помощью ключей К1 и К2 (ключ К2 отключает вход В, а ключ К1 включает вход 3). В режиме записи усилитель повторяеФ напряжение, подаваемое на вход 3. Это напряжение сохраняется и после снятия команды с входа мультивибратора 10. Поэтому интегрирование продолжается от новых начальных условий. При появлении команды 12 (фиг.1) на блокирование регулятора 2 натяжения на выходе мультивибратора 10 формируется импульс определенной длительности. На время этой длительности интегрозапоминающий блок 9 переводится в режим записи начальных условий, в качестве которых вводится сигнал с выхода сумматора 3, В этом режиме интегрозапоминающий блок 9 и, следовательно, обратная связь по положению нажимного механизма повторяет сигнал сумматора 3 и, следовательно, задание на перемещение. Поэтому в течение длительности импульса мультивибратора 10 происходит искусственное поддержание нуля на выходе элемента сравнения 5 и, следовательно, поддержание нуля ошибки регулирования положения нажимного механизма, т.е. поддержание их неподвижности. Если длитель ность импульса установить не меньшей, чем длительность полного гашения воздействия регулятора 2 натяжения, то соответствующее изменение задания нажимному механизму происходит без их перемещения, Дальнейшее перемещение нажимного механизма от других заданий (в том числе при ручном вмешательстве) происходит при новых начальных условиях обратной связи. Эффективность предлагаемого устройства заключается в з еньшении количества разрывов и улучшении качества прокатываемой полосы.

УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ НАЖИМНОГО МЕХАНИЗМА, содержащее измеритель, задатчик и регулятор натяжения, сумматор, два элемента сравнения, регулятор положения нажимного механизма, электродвигатель, тахогенератор и интегрозапоминающий блок. причем измеритель натяжения через первый элемент сравнения, регулятор натяжения, сумматор, второй элемент сравнения соединен с входом регулятора положения нажимного механизма, выход тахогенератора через интегрозапоминакяпий блок соединен с инвертирующим входом второго элемента сравнения, задатчик натяжения соединен с одним из входов первого элемента сравнения, отличающ е е с я тем, что, с целью исключения перемещения нажимного механизма при блокировке работы регулятора натяжения, оно дополнительно i содержит кнопку Пуск, ждущий мультивибратор, вькод которого сосгдинен (Л с управляющим входом интегрозапоминающего блока, вход записи начальных условий которого соединен с выходом сзт матора, вход мультивибратора соединен с кнопкой Пуск интегрозапоминающего блока. ь 00 со ;о