Петледержатель для непрерывного стана горячей прокатки Советский патент 1981 года по МПК B21B37/50 

Изобретение относится к прокатном производству, а точнее к листопрокатному производству в непрерывных группах клетей, и может быть использовано на непрерывных широкополосных станах горячей прокатки. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является петледержатель, содержгиций поворотный вал с рычагами, измерители усилий в подшипниках роликов, измеритель угла поворота вала петледержателя и регулятор натяжения с блоком задания момента на валу петледержателя в функции угла его поворота. Недостаток известной конструкции петледержателя заключается в том, что стабилизация натяжения с его использованием оказывается недостаточн 5 эффективной из-за наличия потерь на трение в механизме петледержателя, достигающих иногда до 50% момента привода. Цепь изобретения - повышение точности и стабилизации натяжения полос путем контроля величины потерь на трение. Поставленная цель достигается тем что в петледержатель дополнительно введен блок контроля потерь на трение в механизме петледержателя, содержащий узел сравнения заданного момента привода с фактическим моментов сил, приложенных к ролику от полосы, один из входов которого соединен с выходом узла задания момента, другой вход - с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, выход узла сравнения заданного момента привода подключен ко входу делителя, второй вход которого соединен с выходом измерителя усилий в подаииПниках ролика, причей выход делителя соединен с регистратором-через ключ, управляемый логической схемой, входы которой подключены к выходг1м блоков сравнения угловой скорости и углового ускорения вала петледержателя . Ни чертеже изображена схема предлагаемого устройства. Вал 1 петледержателя несет рычаг 2, на котором смонтированы подшипники 3 с роликом 4. Вал 1 соединен с приводом 5, а подшипники 3 вмонтированы в измеритель 6 усилий. Привод 5 соединен с регулятором (не показан), который в преуделах рабочего хода вала петледержателя обеспечивает постоянное натяжение в межклетевом промежутке при различных положениях ролика 4 над уровнем прокатки. Блок 7 задания момента одним выходом соединен с приводом 5, а другим - со входом узла 8 для сравнения заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику от полосы. Второй вход узла 8 подключен к выходу измерителя 6 усилий, а выход узла 8 связан со входом делителя 9, второй вход которого также как и е узле 8, подключен к выходу измерителя 6 усилия. Ключ 10 своим входом подключен к -выходу делителя 9,-а выходом - ко входу регистратора 11. На валу 1 закреплен датчик 12 угла поворота, выход которого соединен со входом датчика 13 скорости поворота вала петледержателя. Выход датчика 13 скорости соединен со входом датчика 14 ускорения поворота вала петледержателя. Блок 15 задания углового ускорения и блок 16 задания угловой скорости выходными цепями связаны соответственно со входом узла 17 сравнения ускорений и входом узла 18 сравнения скоростей.Вход узла 17 сравнения ускорений соединен также с выходом датчика 14 ускорения а вход узла 18 сравнения скоростей соединен с выходом датчика 13 скорости. Выходы узла 17 сравнения ускорений и узла 18 сравнения скоросте подключены к выходам логического элемента 19,.выход которого соединен с управляющим входом ключа 10. I

Устройство работает следующим образом.

После заправки полосы в клеть ролик 4 петледержателя с помощью рычага 2 приводом 5 выводится в рабочее положение над уровнем прокатки путем поворота вала 1. При этом на выходе блока 7 задания момента появляется сигнал, величина которого зависит от угла поворота вала 1. Сигнал блока 7 задания момента воздействует на привод 5 таким образом, что в рабочем диапазоне угла поворота вала 1 натяжение полосы стабилизируется вне зависимости от величины превышения ролика 4 над уровнем прокатки. Измеритель б усилия, установленный в подшипниках 3 ролика 4, формирует сигнал, пропорциональный фактическому моменту сил, действующих на контакте полосы с роликом 4 относительно осзи вала 1. Электрические сигналы с блока 7, пропорциональные заданному моменту, и с выхода измерителя 6 усилий, пропорциональные фактическому моменту, поступаю на вход узла 8 сравнения заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику. На выходе узла 8 появляется электрический сигнал, пропорциональный разности входных сигналов. Выходной сигнал узла В подается на вход делителя 9, на другой вход которого поступает сигнал с выхода измерителя 6, пропорциональный фактическому моменту сил, прложенных к ролику. На выходе делителя 9 формируется электрический сигнал, пропорциональный отношению потерь на трение, к фактическому моменту сил, приложенных к ролику. Полученный на выходе делителя 9 сигнал передается через ключ 10 на регистратор 11.

Логический элемент 19 вырабатывает открывающий ключ 10 сигнал, если угловое ускорение вала петледержателя маньше заданного блоком 15 и угловая скорость поворота вала больше задаваемой блоком 16.

Технико-экономические преимущества предлагаемого петледержателя определяются повышением качества стабилизации натяжений и заключаются в снижении аварийности прокатного стана

повышении качества готовой продукции.

I .

I Формула изобретения

Петледержатель для непрерывного стана горячей прокатки полос, содержащий поворотный вал с рычагами, несущими подшипники ролика, привод поворота вала, измерители усилий в подшипниках ролика, датчик угЛа поворота вала и соединенные с ним последовательно датчики угловой скорости и углового ускорения, выходы которых подключены к схемам сравнения, подключенным также к выходам блоков задания угловой скорости и углового ускорения вала петледержателя соответственно, блок задания момента на валу и регулятор натяжения полосы в межклетевом промежутке, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и стабилизации натяжения путем контроля величины потерь на трение, петледержатель дополнительно содержит узел сравнения заданного момента привода с фактическим моментом сил, приложенных к ролику от полосы, один из входов которого соединен с выходом блока задания момента, а другой - с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, выход узла сравнения заданного момента привода подключен ко входу делителя, второй вход которого соединен с выходом измерителя усилий в подшипниках ролика, причем выход делителя соединен с регистратором через ключ, управляе(мй логической схемой, входы которой подключены к выходам узлов сравнения угловой скорости и углового ускорения вала петледержателя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Автоматизированный электропривод в народном хозяйстве. Труды V Всесоюзной конференции по автоматизированному электроприводу, т. Ill, М., Энергия, 1971, с. 112-114.

Иапра яешй

ХФЧ rtpOKOWKU

V+T