Устройство для закрепленияРЕНТгЕНОВСКОгО АппАРАТА Советский патент 1981 года по МПК B23K37/00 

1

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использвано для установки и регулировки положения рентгеновского аппарата, особенно внутри металлоконструкций в труднодоступных местах, при .контроле качества сварных швов.

Известно .устройство для закрепления рентгеновского аппарата, содержащее опору, полую стойку, двуплечий рычаг, противовес с фиксаторами, механизм поворота, захвата, несущего рентгеновский аппарат Щ

Недостатком известного устройства является Малый диапазон возможных манипуляций захвата в вертикальной и горизонтальной плоскости, и не может быть использовано для оОеспе ения манипулирования внутри металлоконструкции .

Цель изобретения - улучшение услобий эксплуатации в труднодоступных местах металлоконструкций.

Указанная цель достигается тем, что устройство для закрепления рентгеновского аппарата снабжено червячным механизмом, установленными на полой стойке и двуплечем рычаге резьбовыми втулками с фиксаторами, а также расположенными в одной-из

резьбовых втулок подпружиненным стержнем, и расположенной в другой резьбовой втулке консолью, на которой закреплен червячный механизм, корпус которого выполнен в виде ступенчатой втулки, установленной соосно с консолью, причем вал червячного механизма кинематически связан с механизмом поворота захвата,

0

На фиг. 1 показан манипулятор, общий вид;на фиг. 2 - разрез Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид А на фиг, 1; на фиг. 4 - узел II на фиг. 3, на фиг, 5 - вид Б нафиг. 4, на

5 фиг. б - разрез В-В на фиг. 4.; на фиг. 7 - узел III на фиг. i; на фиг. 8 - вид Г на фиг. 1; на фиг. 9 разрез Д-Д на фиг. 7.

Устройство содержит подвижное

0 основание 1, снабженное выдвижными /порами 2 с домкратными винтами 3. На основании 1 установлена опора 4, выполненная в виде полой стойки 5, на которой установлена с возможнос5тью .вращения гайка б, в которую ввинчена резьбрвая втулка 7.

Внутри втулки 7 и гайкя 6 размещен подпружиненный пружиной 8 отно сительно стойки стержень 9 с рядом

0 отверстии 10, при помощи которых

он соединяется с резьбовой втулкой 7 закрепленным в ней фиксатором 11, выполненным в виде подпружиненного штыря 12, обеспечивающего фиксацию промежуточных положений стержня 9,

Устройство содержит двуплечий рычаг 13, шарнирно закрепленный на поворотной пяте 14, расположенной на конце стержня 9.

В двуплечем рычаге 13 выполнены определенным шагом отверстия 15 под фиксатор 16 .углового положения двуплечего рычага. Поворотная пята 14 фиксируется в разных положениях относительно стержня 9 шпонкой 17, на конце которой выполнены насечки, зацепляющиеся с насечками, выполненными на стержне 9.

На одном конце двуплечего рычага 13 установлена направляющая 18, в которой установлена с возможностью вращения гайка 1 с ввернутой в нее резьбовой втулкой 20. Во втулке 20 установлена с возможностью возвратно-поступательного движения консоль

21,в которой выполнены отверстия

22,при помощи которых она фиксируется в промежуточных положениях относительно резьбовой втулки 20 закрепленнЕлм на втулке фиксатором 2

На консоли 21 закреплен корпус 24, внутри которого установлена червячная пара 25, на валу 26 червячного колеса 27 которой выполнен поперечный паз 28 и в нем размещен с возможностью возвратно-поступательного перемещения ползун 29. На ползуне установлен механизм поворота 30 рентгеновского аппарата 31, закрепленного в захвате 32,

Перемещение ползуна 29 в пазу 28 осуществляется винтовой парой,гайка 33 которой закреплена на валу 26, а винт 34 закреплен с возможностью врщения в ползуне 29.

Вращение червяка 35 червячной пары 25 и винта 34 винтовой пары осуществляется р коятками 36 и 37,

На противоположном конце двуплечего рычага 13 расположена рукоят-. ка 38, являющаяся также противовесом. В рукоятке 38 выполнен паз 39 с наклонной самотормозящей поверхностью 40, с которой взаимодействует расположенный в пазу 39 подпружиненный клин 41.

Устройство для закрепления рентгеновского аппарата работает следующим образом.

Устройство устанавливают в зону рентгеновского контрол)| сварных узлов. Закрепляют , рентгеновский аппарат в захвате 32.

Упоры 2 выдвигают и опирают домкратными винтами на пол.

Затем осуществляют предварительное перемещение (подачу) рентгеновс кого аппарата к сварному узлу.

Стержень 9 расфиксируют и перемещают по высоте в рабочее положение, при этом фиксатор 11 удерживают, на нужной высоте подпружиненный штырь 12 фиксатора отпускают и он под действием пружины входит в отверстие 10 резьбового стержня 9, закрепляя стержень с резьбовой втулкой 7. Далее поворачивают двуплечий рычаг 13 на нужный угол, освобождая его от соединения с пятой 14 фиксатором 16, фиксируя его в зтом положении, после чего освобо 1едают . пяту 14 от ее соединения со стержнем 9 подвижной шпонкой 17, поворачивая пяту вместе с двуплечим рычагом в направлении проверяемого сварного узла. Освободив консоль 21 с рентгеновским аппаратом 31 от соединения с резьбовой втулкой 20, фиксатором 23 перемещают ее в. сторону сварного узла и фиксируют в нужном положении,

На этом грубая настройка манипулятора заканчивается.

Окончательная точная подача захвата в зону проверяемого сварного узла осуществляется следующим образом.

Перемещают втулки 7 и 20 совместно с зафиксированными в них стержнем 9 и консолью 21 путем вращения гаек 6 и 19.

Механизмом поворота 30 вращают рентгеновский аппарат вокруг взаимно перпендикулярных осей а-а и в-в.

Точное перемещение или настройку в плоскости, перпендикулярной к

оси консоли 21, выполняют при ПОМО-щи червячной пары 25 и расположенное го в пазу 28 ползуна 29.

Для этого вращением рукоятки 36 поворачивают вал 26 червячного колеса 27 в сторону сварного узла и вращением рукоятки 37 винта 34 перемещают ползун 29 захватом рентгеновского аппарата 31 в окончательное рабочее положение.

Перемещением рукоятки о38 противовеса добиваются устойчивого положения двуплечего рычага 13. Для этого нажимают на клин 41, освобождая рукоятку от соединения с Двуплечим рычагом 13 и перемещают рукоятку 38 в устойчивое положение, после чего отпускают клин, фиксируя рукоятку.

Формула изобретения

Устройство для закрепления рентгеновс.кого аппарата, содержащее опору, полую стойку, двуплечий рычаг, противовес с фиксаторами, механизм поворота э., несущего рентгеновский аппарат, отличающее с я гем, что, с целью улучшения условий эксплуатации в труднодоступных маеTax металлоконструкций, оно снабжено червячным механизмом, установленнылвд на полой стойке и двуплечем гкгчаге резьбовыми втулками с фиксаторами, а также расположенным в одной из резьбовых втулок подпружиненным стержнем, и расположенной.э другой резьбовой втулке консолью, на которой закреплен червячный механизм, корпус которого выполнен в виде ступенчатой втулки, установлен1ной соосно с консолью причем вал черв51чного механизма кинематически связан смеханизмом поворота захвата.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Манипуляторы. Каталог-справочник. Л., 1968, с. 57-60.

А-А

13

/

Фut.2

1 «О

VJM|

Фиг4

18 29

8u9 Б

-57

Фиг 5

. 3f

18 21 20

у//у///}///4у//// /А

у//7/// ///л /////л //.т У ууS. х X M Sr s 4 ФигЛ

, A- A

,f.Lf..N::

:u ухХХ/УхЯ /УХХхУ

.3