Устройство для управления проходческимКОМбАйНОМ Советский патент 1981 года по МПК E21C35/24 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМ КОМБАЙНОМ с управлением от кулачка кинематически Бзаимодействуклций со штоком подающего гиороцилинора, ги(фавлически соединен чег,.рез подпорные клапаны 7 и 8 со штоковыми полостями гицродомкратов 2 и 3, а -через гидрозамки 4 и 5 с поршневыми их полостями. Подающий гидроцилиндр 1 вапитан от магистралей 9 и 1О через распределитель 11с гидравлическим управлением. Его упраел5пощие магистрали соединены со штоковыми полостями рас-, порных домкратов.. Подпорный клапан 7 соединен параллельно с обратным Клапаном 12, причем вход подпорного клапана соединен с выходом офатного клапана, а выход подпорного клапана соединен со входом обратного клапана. Аналогично соединен подпорный клапан 8 с обратным клапаном 13. Устройство работает следукмдим обраПри подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 9 и включенной на слив магистрали 1О, выдвигается шток подающего гипроцилиндра 1, поршневая полость распорного домкрата 2 находится под давлением, а штоковая подключена на слив через обратный клапан 12. В это время штоковая полость распорного домкрата 3 находится под давлением, а порш невая соединена со сливной магистралью через гидрозамок 5, Такое состояние устройства соответствует процессу подачи комбайна на забой. В конце п{: ямого хода штока подаклще гидроцилиндра I осуществляется взаимодействие его с распределителем 6, кото рый, вследствие взаимодействия, реверси рует проходящие через него потоки жидкости. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 5 в поршневую полость распорного дом|фата 3 и выдвигает его шток, вытесняя рабочую жидкосп из штоковой пблости юрез офатный клапан 13. Когда давле- нве в поршневой полости домкрата 3 до стигает заданной величины, открывается подпорный клапан 7. Рабочая жидкость поступает к гидрозамку 4, открывая его в штоковую полость распорного домкрата 2, опережающая поршень, и к распредели телк 11, который в результате этого pe в рсирует потоки жндкоств в магвстралях подающего гифолилиндра 1, Это состояние устройства соответствует оодтягиванию опорной части комбайна к его исполнительному органу. В конце обратного хода штока подаюего гидроцилиндра 1 срабатывает распределитель 6, реверсируя потоки жидкости. Рабочая жидкость под давяейием поступает через гидрозамок 4 и выдвигает шток распорного домкрата 2, вытесняя из штоковой полости рабочую жидкость на лив через офатный клапан 12. При достижении в распорном домкрате 2 установенного давления рабочей жидкости, отрываются подпорный Клапан 8 и ги(фо- i амок 5. этом шток распорного дом| Крата 3 совершает о атный ход, а рас.,пределитель 11 реверсирует потоки жидкости и цикл движения комбайна в сторону груди забоя повторяется. Аналогичным образом работает предлагаемое устройство при движении комбайна от забоя, когда рабочая жидкость под, давлением поступает по магистрали 1О, а магистраль 9 включена на слив. Наличие распределителя с управлением от кулачка, взаимодействующего кинематически с подающим гидроцилиндром и соединенного гидравлически с полостями распорных домкратов, обеспечивает автоматическое срабатывание распорных домкратов при крайних положениях штока подающего ги фоцилиндра. Наличие подпорных и обрагаых клапанов в магистралях соединяющих штоковые полости распорных домкратов с распределителем с управлением от кулачка, обеспечивает последовательность срабатывания распорных домкратов. Распределитель с )aвличecким управлением, установленный в магистралях питания подающего гидроцилиндра и соединенный управляющими магистралями со штоковыми полостями распорных домкратов обеспечивает возможность осуществления движения комбайна вперед и назад путем реверсирования потоков рабочей жидкости в подводящих магистралях. Формула изобретения Устройство для управления проходческим комбайном, включакицее распорные домкрать с гидрозамками, подающий гв(фоцилиндр, расгфеделитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, отличающееся тем, что, С целью облегчения условий труда оператора, подающий гидроцилиндр в крайних положениях штока установлен с возмож::НосГью взаимоаействия с распределителем ;с у11равлеввем от кулачка, который соеОИвев через подпорные клапаны со штоко;вымв лопастями распорньос цом&ратов, а «через гидрозамкв - с вк поршневыми по- яостями, причем входы подпорных клапанов попарно соедин ы с выходами обратных клапанов, входы которых соедин ы с выходами подпорных клапанов.

Историки информации, {Принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетея ство СССР

N 611ООО, кл Е 21 С 35/24, 1976.

2.Базер Я. И. и др. Проходческие комбайны. М., Недра, 1974, с. 221-2 30 (прототип).

f3 У