ИМПУЛЬСИВНЫЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ Советский патент 1971 года по МПК F16H29/16 

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к механизмам для бесступенчатого регулирования скорости.

Известен имнульсивный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомый валы, двухступенчатую передачу и импульсаторы, установленные между сателлитами первой и второй ступеней, центральное колесо второй ступени передачи, соединенное с ведомым валом, водило первой ступени, соединенное с ведущим (валом и имеющее возможность поворота относительно водила второй ступени, и сателлиты второй ступени, снабженные муфтами холостого хода. Однако эта конструкция сложна и мало надежна.

Цель изобретения - создание простого по конструкции и надежного в работе импульсивного вариатора.

Для этого каждый импульсатор выполнен в виде двойного универсального щарнира, вилки промежуточного вала которого расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, а водило первой ступени установлено подвижно в осевом направлении.

На чертеже изображен предлагаемый вариатор в осевом разрезе.

На ведущем валу 1 неподвижно закреплен диск 2 водила второй ступени планетарной передачи. Диск 3 водила первой ступени образует многозаходную винтовую пару с винтовой

втулкой 4, сидящей на валу 1 на скользящей щпонке. Импульсаторы выполнены в виде двойного универсального щарнира, шейки крайних звеньев которого (ведущего 5 и ведомого 6) сидят в подшипниках, впрессованных в диски водила. Сателлиты 7 второй ступени планетарной передачи, находящиеся в зацеплении с центральным колесом 8, являются наружной обоймой муфты 9 свободного хода, внутренняя обойма которой неподвижно закреплена на ведомом звене 6 двойного универсального щарнира, промежуточный вал 10 которого имеет вилки, расположенные во взаимно перпендикулярных направлениях. Сателлиты 11 первой ступени планетарной передачи находятся в зацеплении с неподвижным колесом 12 и неподвижно закреплены на ведущем звене 5 этого щарнира.

лМаховик 13 передачей соединен с колесом 14, которое посредством радиально-упорных подщипников связано с винтовой втулкой 4 и образует винтовую пару со стаканом 15.

Сателлиты 7 -л 11 двухступенчатой планетарной передачи и звенья 5, 10 и 6 двойного универсального шарнира получают вращение относительно оси ведущего вала / через диски 2 и 3 водила. При этом сателлиты 11, находящиеся в зацеплении с неподвижным колесом 12, обкатывая последние, получают дополнищение сателлитов // .при помощи двойного универсального шарнира, состоящего из вала 6, промежуточного вала 10 и вала 5, причем вал 10 имеет вилки, расположенные во взаимно перпендикулярных плоскостях, преобразуется в неравномерное вращение внутренней обоймы 16 муфты свободного хода 9. Колебательное движение ведомого звена 6 двойного универсального шарнира с помощью муфты 9 свободного хода преобразуется в прерывистые вращательные импульсы на подвижном солнечном колесе 8, сидящем жестко на выходном валу 17. Скорость вращ-ения выходного вала регулируется на ходу вращением маховика 13, при этом колесо 14 получает осевое перемещение и передает его втулке, которая поворачивает диск 3 водила относительно диска 2, изменяя угол между осями звеньев двойного уаиверсального шарнира, что, в свою очередь, влечет изменение скорости вращения выходного вала 17.

Предмет изобретен-и я

Импульсивный вариатор скорости, содержащий ведущий и ведомые валы, двухступенчатую передачу и импульсаторы, установленные между сателлитами первой и второй ступеней, центральное колесо второй ступени передачи соединено с ведомым валом, водило первой ступени соединено с ведущим валом и установлено с возможностью поворота относительно водила второй ступени, а сателлиты второй ступени снабжены муфтами свободного хода, отличающийся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности конструкции, каждый импульсатор выполнен в виде двойного универсального шарнира, вилки промежуточного вала которого расположены во взаимно neipпендикулярных плоскостях, а водило первой ступени установлено подвижно в осевом направлении.