Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанные магазины деталей типа тел вращения после их обработки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения загрузки любого количества деталей в кассеты при любых ко- ростях.

На фиг. 1 изображено устройство, обш,ий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1.

Загрузочное устройство для подачи деталей типа тел вращения, например шпилек 1, содержит поворотный стол 2, внутри которого по концентрическим ему окружностям расположены вертикальные кассеты 3, осно- вание 4, в пазу которого установлен ползун 5. Положение ползуна 5 фиксируется фиксатором 6. На одном конце вала 7, который установлен в ползуне 5, закреплен механизм наличия деталей, выполненный в виде звездочки 8, на другом - храповое колесо 9. На ползуне 5 смонтирован пневмоцилиндр 10. На корпусе поворотного стола 2 укреплен упор 11. Вал 12 рычага 13 установлен в консоли, которая крепится на ползуне 5. На одном конце рычага 13 установлен ролик 14, на другом - подпружиненная собачка 15, которая входит в зацепление с подпружиненной зубчатой рейкой 16. Конец штока 17 пневмоцилиндра 10 перемешается во втулке, которая установлена в упоре 18. Упор 18 закреплен на ползуне 5. На штоке 17 уста- новлен подпружиненный корпус 19, который упирается в ограничительное кольцо 20. Ограничительное кольцо 20 установлено в пазу штока 17. На корпусе 19 установлена подпружиненная собачка 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9. Шту- церы 22 и 23 служат для подачи и отвода воздуха в пневмоцилиндр 10. К ползуну 5 крепится приемный механизм в виде трубки 24, соединенной с пружинным патрубком 25, по которому поступают шпильки 1.

Загрузочное устройство работает еле- дуюшим образом.

Неред заполнением поворотный стол устанавливается так, чтобы упор 11 был напротив подпружиненной зубчатой рей- ки 16 (фиг. 2). После этого кассета 3, которая находится под трубкой 24, заполняется шпильками 1. Длина кассеты 3 рассчитана так, что после заполнения последняя шпилька 1 в ней будет выступать над верхней плитой поворотного стола 2 (фиг. 1). В штуцер 22 пневмоцилиндра 10 подается воздух по времени в зависимости от работы ориентируюшего устройства или от автомата для накатки резьбы, от которого по пружинной трубке 24 поступают шпильки 1. При перемещении штока 17 корпус 19 огра- ничительным кольцом 20 упирается в упор 18 При этом подпружиненная собачка 21 пово- рачивает храповое колесо 9. Одновременно

0

j 0 , о

0 5

звездочка 8 поворачивает поворотный стол 2 так, что под трубкой 24 встает следующая кассета 3, которая находится на той же окружности, что и первая кассета 3, уже заполненная шпильками 1. При этом упор 11 сменяется по направлению движения поворотного стола 2. При дальнейшем перемещении шток 17 давит на ролик 14 рычага 13. При этом подпружиненная собачка 15 перемещает подпружиненную зубчатую рейку 16 до корпуса поворотного стола 2. Через штуцер 23 осуществляется подача воздуха в пневмоцилиндр 10. При этом шток 17 занимает первоначальное положение. Подпружиненная собачка 15, которая находится в зацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой 16, возврашает рычаг 13 в первоначальное положение.

После заполнения последней кассеты 3, расположенной на первой окружности повороте стола 2, упор 11 встает напротив подпружиненной зубчатой рейки 16. В дальнейшем шток 17 давит на ролик 14 рычага 13. При этом подпружиненная зубчатая рейка 16 упирается в упор 11. При развороте рычага 13 ползун 5 перемещается так, что под трубкой 24 встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2. Кассеты 3 на второй окружности поворотного стола 2 заполняются аналогично, как и кассеты 3 на первой окружности.

Если кассеты 3 на поворотном столе 2 расположены по спирали, то для их заполнения можно использовать предлагаемое устройство без механизма перемещения ползуна 5, который состоит из рычага 13 и подпружиненной зубчатой рейки 16.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с равномерно расположенными по концентрическим окружностям вертикальными кассетами, привод поворота стола, выполненный в виде силового цилиндра, механизм углового шагового поворота стола, выполненный в виде храпового механизма, приемный механизм, выполненный в виде вертикальной трубки, установленной с возможностью шагового перемещения и кинематически связанной с приводом поворота стола, механизм шагового перемещения стола, выполненный в виде зубчатой рейки, расположенной с возможностью перемещения и связанной с подпружиненной собачкой, подпружиненного ползуна, установленного с возможностью перемещения по направляющим и взаимодействия с поворотным столом посредством упора, закрепленного на нем, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено механизмом наличия деталей в вертикальной кассете, выполненным в виде звездочки, установленной соосно храповому колесу на дополнительно введенном валу, жестко связанном с ползуном, при этом собачка храпового механизма связана с штоком силового ци- лиидра, который размещен с возможностью взаимодействия с одним плечом дополнительно введенного двуплечего рычага, закрепленного на ползуне, на другом плече которого закреплена подпружиненная собачка, связанная с зубчатой рейкой, установленной внутри ползуна с возможностью перемещения относительно последнего, причем ползун размещен с возможностью фиксации его положения.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для накопления в барабанном магазине деталей типа тел вращения, например шпилек после их обработки. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства. Кассеты 3 располагаются на поворотном столе 2 по концентрическим ок- ружностя.м. В пазу основания 4 установлен ползун 5. На ползуне крепится трубка, соединенная с пружинным патрубком. Пнев- моцилиндр 10 смонтирован на ползуне 5, на штоке 17 которого установлен подпружиненный корпус 19 с подпружиненной собачкой 21, которая входит в зацепление с храповым колесом 9, соединенным со звездочкой 8. Звездочка после заполнения кассеты 3 поворачивает поворотный стол 2 за конец детали. Перемещение ползуна 5 осуществляется после заполнения последней кассеты 3 на первой окружности при развороте рычага 13, при котором подпружиненная собачка 15 взаимодействует с подпружиненной зубчатой рейкой 16, упирающейся в упор 11, который закреплен на корпусе поворотного стола 2. При развороте рычага 13 ползун 5 перемешается так, что под трубкой встает кассета 3, которая находится на второй окружности поворотного стола 2. 2 ил. & (Л Вид /I со сд Фаг. 2

аг.1

W