Устройство для маркировки изделий Советский патент 1975 года по МПК B21C51/00 B25H7/04 

1

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано при маркировке металлических изделий различного профиля.

, .

Известно устройство для маркировки изделий, содержащее рейки с помешенными в них клеймами, механизм набора и установки реек в рабочее положение, приводимый от силового гидроцилиндра, и механиз фиксации реек в рабочем положении, электрически связанный с пультом управления.

Предлагаемое устройство отличается тем, что механизм набора и установки реек в рабочее положение выполнен в виде установленного в опорах вращения и кинетматически связанного с силовым гидроци- линдром вала, на котором размещены шестерни, зацепленные с рейками, а также блока зубчатых колес, жестко связанных с храповиками, одно из которых закреплено на валу, а другое свободно посажено на оси, при этом собачка храповика, выполненная в виде коромысла, кинематически 1связана с приводом ее качания.

I Кроме того, шестерни посажены на вал посредством подпружиненных роликов, размешенных в лунках, образованных соответственно в теле вала и шестерен.

Это расширяет технологические возможности устройства и упрощает схему управления им.

На фиг. 1 изображена рейка с клеймами, управляемыми фиксатором и шестерней; на фиг. 2-механизм, план; на фиг. 3 шаговый привод, по А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - соединение рейки с шестерней и шестерни с валом (разрез по Б-Б на фиг. 2)./

Механизм имеет ряд параллельно расположенных реек 1 с клеймами 2. Рейки установлены с возможностью перекатывания по опорам 3. Правая часть реек выполнена зубчатой и постоянно находится в зацеплении с шестернями 4, помещенными на обшем валу 5. В левой части реек имеются пазы, в которые при стопорении входят фиксаторы 6, управляемые соленоида1ми 7. I Вал 5 имеет сверления, в которых помешены фиксаторы, состоящие из роликов 8 и пружин 9, Ролики фиксаторов входят в лунки, выполненные в шестернях 4, удержи вая шестерни от вращения относительно вала 5. Если рейка и шестерня стопорятся то при дальнейшем вращении вала нагрузка на ролик резко возрастает, и он утапливается, позволяя валу поворачиваться при неподвижной щестерне. Шаговый привод механизма имеет два блока, один из которых состоит из храпового колеса 10 и шестерни 11 и жестко закреплен на валу 5, а другой выполнен из храпового колеса 12 и шестерЕга 13 и свободно сидит на оси 14. Шестерни 11 и 13 находятся в зацеплении. Храповые колеса 10 и 12 направлены навстречу друг другу, смещены на полшага и взаимодействуют с собачкой 15, помещенной на подвижной оси 16. Собачка может совершать качательные движения при помощи одноходовых гидроцилиндров 17 и 18. На валу 5 также находится жестко за крепленная шестерня 19, зацепленная с ре кой 2О, приводимой отдвухходового гид- роцилиндра 21. Вал 5 может вращаться в опорах 22 и 23. Рабочий ход привода, изображенного на I чертежах, происходит справа налево. При этом в заднюю полость гидроцилиндра 21 подается рабочая жидкость, и гидроцилиндр стремится переместить свой шток и связанную с ним рейку 20 влево. Рейка, воздействуя на шестерню 19, старается повернуть вал 5 по часовой стрелке. Храповое колесо 10 упирается в собачку 15, препятствуя повороту вала. Шаговое перемещение привода будет происходить при по очередной подаче рабочей жидкости в гидроцилиндры 17 и 18. Гидроцилиндр 17, срабатывая, наклонит собачку 15 вправо, освобождая колесо 1О и вал 5; вал начнет поворачиваться. При I его повороте будет вращаться и шестерня 11, поворачивая сцепленную с ней шестерНЮ; 13 и храповое колесо 12. Вращение ва ла будет длиться до тех пор, покавыступ храпового колеса 12 не упрется в правое плечо собачки 15. При этом совершится перемещение привода на один шаг. Подаче рабочей жидкости в цилиндр 18 и отключе нием цилиндра 17 собачка 15 наклонится влево, освобождая храповое колесо 12. Пр этом осуществится второе шагание привода до упора колеса 10 Biлевое плечо собачки 15, Затем вновь срабатывает гидро цилиндр 17 и осуществляется очередное I шагание и т. д. I Для возврата привода в исходное поло- | жение полости цилиндров 17 и 18 соединяются со сливом, а рабочая жидкость подается в штоковую полость цилиндра 21. Гидроцилиндр 21, втягивая свой шток, переме-, шает рейку 20 вправо, а рейка, вращает шестерню 19 и вал 5 против часовой стрелки. Реверсирование привода происходит без остановок, поскольку при обратном враще. НИИ храповых колес 10 и 12 они не упираются в собачку 15, а, наезжая на нее тыльной стороной сваих зубьев, свободно ее покачивают. Отключенные цилиндры 17 и 18 не препятствуют покачиванию собач- I ки. Заданная программа предварительно вносится в память схемы автоматического управления мащиной(на чертеже не изображена). Шаговый привод и все рейки 1 с клеммами 2 находятся в исходном положении и занимают крайнюю правую позицию. В этом положении на оси клеймения у всех реек находятся клейма нулей. При подаче команды на срабатывание включаются соленоиды 7, управляющие фиксаторами 6 тех реек, на которых по программе должны быть набраны нули, и эти рейки стопорятся. Затем шаговый привод поворачивает вал 5 на один шаг. Вращаясь| вал 5 поворачивает незастопоренные шестерни 4, которые передвигают на шаг свои рейки, выводят на позицию клеймения клейма единиц. При вращении вала 5 ролики 8 застопоренных ранее шестерен утапливаются, позволяя рейкам оставаться неподвижными. В новом положении подается команда на срабатывание фиксаторов 6, стопорящих те рейки 1, на которых по программе должны быть набраны единицьь Затем привод перемещает незастипоренные рейки на позицию двоек, где те из них, на которых ДОЛЖЕ1Ы быть набраны двойки фиксируются, и т. д. Так, при щагании реек, каждая из I них стопорится в той позиции, номер которой совпадает с цифрой, предусмотренной программой для данной рейки. После девятого шага стопорятся рейки с девятками, и набор прекращается. Меха,-низм опускается на изделие 24 и ударное устройство (на чертеже не показано), вдавливает расположившиеся на оси клеймения клейма 2 в поверхность изделия, оставляя на нем строку клейма заданного содержания. После операции клеймения все фиксаторы 6 отпускают свои рейки, гидроцилиндр 21 шагового Привода реверсируется, -вра- i fщая вал 5 против часовой стрелки, и рейки возвращаются в крайнее заднее положение,, .ограниченное упором 25, Во время реверсирования ролики 8 входят в лунки шестерен 4, осуществляя за- мыкашие их е валом 5. Механизм готов к очередному набору.I Предмет изобретения ; 1. Устройство для маркировки изделий, содержащее рейки с помещенными в них клеймами:, механизм набора и установки . реек в рабочее положение, приводимый от . I силового гидроцилиндра, и механизма фиксации реек в рабочем положении, электрически связанный с пультом управления, отличающееся тем, что, с Целью .расширения технологических возможностей I конструкции, механизм набора и установки реек в рабочее положение выполнен в виде установленного в опорах вращения и кинематически связанного с силовыми гидроцилиндром вала, на котором размещены шестерни, зацепленные с рейками, а также блока зубчатых колес, жестко связанных с храповиками, одно из которых закреплено на валу, а другое свободно посажено на оси, при этом собачка храповика, выполненная в виде коромысла, кинематически связана с приводом качания, 2, Устройство поп, 1, отлича ющ е е с я тем, что щестерни посажены на вал посредством йодпружиненных роликов, размещенных в лунках, образованных соответственно в теле вала и шестерен.

.2

Фиг.З