Механизм вращения хобота мани-пуляТОРА Советский патент 1981 года по МПК B21J13/10 

(5) МЕХАНИЗМ ВРАЩЕНИЯ ХОБОТА МАНИПУЛЯТОРА

Изобретение относится к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов, а именно к конструкциям манипуляторов. Известен механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со шпинделем хобота манипулятора 1. Недостатком известного механизма вращения является невысокая точность работы из-за возникающих в процессе обжатия заготовки на кузнечно-прессовом оборудовании колебаний хобота. Цель изобретения - повышение точности работы за счет исключения колебаний хобота. Для достижения указанной цели механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со щпинделем хобота манипулятора, снабжен кинематически связанным со щпинделем хобота гидронасосом, во всасывающей и нагнетательной магистралях которого установлены дроссель и обратный клапан. - На фиг. 1 показана схема механизма вращения; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2. Механизм вращения хобота манипулятора содержит двигатель 1, редуктор, состоящий из шестерни 2 и свободно посаженного на водило 3 зубчатого колеса 4. Зубчатое колесо 4 при помощи толкателей 5 и пружины 6 кинематически связано с водилом 3. Водило 3 при помощи шпонки 7 соединено со щпинделем 8 хобота, а при помощи зубчатого венца 9 - с шестерней 10, которая насажена на вал гидронасоса 11, например, плунжерного типа, работающего в замкнутом цикле. В нагнетательной и всасывающей магистралях насоса 11 установлены регулируемые дроссели 12 и 13, а также обратные клапаны 14 и 15. Механизм вращения хобота манипулятора работает следующим образом. Вращение от двигателя 1 через щестерню 2 и зубчатое колесо 4 передается толкателю 5. Толкатель 5 через пружину 6 вращает водило 3 вместе со щпинделем 8. Одновременно со шпинделем 8 от водила 3 через шестерню 10 вращается насос 11, перекачивая жидкость из нагнетательной полости во всасывающую через дроссель 12и обратный клапан 14. Дроссели 12 и 13настроены так, что при свободном вращении не создают подпора на линии нагнетания. В момент обжатия заготовки прессом или молотом, щпиндель 8 с закрепленным на нем водилом останавливается, а зубчатое колесо 4 продолжает поворачиваться. сжимая через толкатель 5 пружину 6. Когда бойки пресса или молота освобождают заготовку, щпиндель 8 начинает вращаться ускоренно, так как он получает дополнительное количество движения от распределяющейся пружины 6. Гидронасос 11 начинает перекачивать больщее количество жидкости, создавая подпор в дросселе 12, что приводит к повышению момента на валу гидронасоса и быстрейщему затуханию автоколебаний хобота с заготовкой. Механизм работает при вращении хобота как в правую, так и в левую сторону, для чего в гидросхеме установлено два дросФиг.1 селя 12 и 13и два обратных кла,пана 14 и 15. Механизм вращения хобота манипулятора описанной конструкции обладает высокой точностью работы. Формула изобретения Механизм вращения хобота манипулятора, содержащий привод вращения, связанный посредством зубчатой передачи и упругих звеньев в виде пружин со щпинделем хобота манипулятора, отличающийся тем, что, с целью повыщения точности работы за счет исключения колебаний хобота, он снабжен кинематически связанным со щпинделем хобота гидронасосом, во всасывающей и нагнетательной магистралях которого установлены дроссель и обратный клапан. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Чертежи механизма подачи ЦПХ1-51-001СБ, ЭНИКМАШ, 1973. А

А-Л

6-Б

фиг.з