Устройство для программногоупРАВлЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/418 

, . t . .

Изобретение относится к устройствгм контроля и управления технологическими процессами, В частности дл управления выдержкой времени прессования в условиях серийного и массового производства/ и может найти применение в различных отраслях народного хозййства, где нскбхюдима циклическая и регулируемая выдержка времени, например, при прессовании деталей из пластмасс и резнио-технических изделий, в сушильных печах, в установках полимеризации компаундов и т.д.

Известно, устройство для програмкшого управления, содержащее исполнительный блок и последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения,- блок управленияj элемент И, дфугоа вход которого подключен к гене затору импульсов, и блок задания времени, выход которого подключен к одному из входов блока управления Ц .

Однако это устройство имеет узкую область применения.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство, содержащее исполнитель-

ный блок и последовательно соединенные блок задания программы, блок сравнения, блок управления, элемент

И, другой вход которого подключен к генератору импульсов, и блок задания времени, «аход которого п дключен к одному из входов блока управления, а также последовательно соединениые формирователь импульсов,, подключенный к исполнитель-ному блоку и к выходам блоков сравнения и задания времени, и снетчик импулЬсов, другой вход и выход которого подключен соответственно к выходу формирователя импульсов и входу блока сравнения (2}.

Однако данное устройство,может обслуживать только одну единицу оборудования (одну пресс-форму), а для

обслуживания нескольких единиц

оборудования или многоместных прессов необходимо применять соответствунмаее число таких устройств.

Цель изобретения - обеспечить возможность использования устройства для одновременного управления группой единиц обсфудованйя или управления многоместным процессом, т.е. расширение функциональных возможностей устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство, содержащее генератор импульсов, блок сравнения первый счетчик и последовательно соединенные формирователь импульсов блок управления, первый элемент И и блок задания времени, введены элеме ИЛИ, первый и второй регистры сдвиг и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счет чик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которо го соединен с первым входом второго регистра сдвига и первым входом эле мента ИЛИ и через первый счетчик со вторым входом второго счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первым входом первого регистра и вторыми входс1ми блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второ регистры подключен к второму входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени, выход которо соединен с третьим входом первого регистра, а выход генератора импуль сов соединен со вторыми входеми пер вого и второго элементов И, Устройство содержит соединенные последовательно блок 1 формирования импульсов, блок 2 управления, содержащий соединенные последовательн триггер, элемент И, формирователь импульса и дифференцирующую цепь, элемент 3 И; блок 4 задания времени первый блок 5 регистров сдвига и второй блок б регистров сдвига, блок 7 сравнения, счетчик 8, триггер 9, второй элемент. 10 И и второй счетчик 11, выход которого подключен к другому входу блока ,7 сравнения, а второй вход - к выходу счетчика 8, Вторые входы элементов 3 и 10 И подключены к вйходу генератора 12 временных импульсов. Второй выход блока 4 задания времени подключен ко второму входу блока 5, второму входу блока 2 управления, второму входу триггера 9 и входу элемента 13 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом блока 7 сра нения, вторым входом блока 6 регистров и входом первого счетчика 8 а выходом с одним из входов блока 1 формирования импульсов. Второй выход блока 2 управления соединен с третьими входами блоков 5 и б регистров сдвига. Блок 1 соединительными линиями связи соединен с п единицами оборудования 14. Устройство работает следующим образом. При включении в работу первой единицы оборудования (смыкании прессформ) блок 1 формирования импульсов вырабатывает сигнал, который включает первый блок 2 управления. Блок 2 управления выдает сигнал на элемент 3 И и разрешает прохождение временных импульсов на блок 4 задания времени. Начинается отсчет времени выдержки для первой единицы оборудования 14. После подготовки и включения в работу второй единицы оборудования 142 1 формирования импульсов вновь вырабатывает импульс, который поступает на вход блока 2 управления . Блок 2 управления при этом вырабатывает два разнополярных сигнала на втором выходе с небольшой временной задержкой. Первый сигнал поступает на вход блока 4 и производит съем состояния счетчика времени и запись кода состоян.ия в первый разряд блока. 5 регистров сдвига. Второй сигнал поступает на вход блока 5 и продвигает записанный код во второй разряд регистров сдвига. Таким образом, в блоке 5 регистров сдвига фиксируется промежуток времени, истекающий с.момента включения в работу первой единицы оборудования 14,( до момента включения в работу второй единицы оборудования 142После подготовки и включения в работу третьей единицы оборудования аналогичным образом фиксируется промежуток времени, истекший от момента включения в работу первой единицы оборудования. При этом код, отражающий первый промежуток времени, продвигается в третий разряд регистров сдвига, а второй - во второй освободившийся разряд. Аналогичным образом происходит фиксация и продвижение кодов, отражающих моменты времени включения последующих единиц оборудования относительно момента включения первой единицы оборудования. После включения в работу п-й единицы оборудования 14,код отражающий первый промежуток времени, находится в последнем разряде регистров блока 5. После отсчета времени работы ; первой единицы оборудования 14,блок 4 задания времени выдает со второго выхода сигнал, который отключает блок 2 управления, включает триггер 9, через элемент 13 ИЛи и блок 1. формирования импульсов осуществляет разъем пресс-форм первой единицы оборудования 14 и поступает на второй вход блока 5 регистров сдвига. Под действием этого сигнала все коды переносятся в блок 5 регистров сдвига, содержащих п-1 разряд. Код последнего разряда (код, отр жающий промежуток времени от момент включения первой единицы оборудования 14 до момента включения второй единицы оборудования 142) поступает на блок 7 сравнения. Включившись, триггер 9 разрешает прохождение временных импульсов через элемент 10 И на счетчик 11, Состояние счетчика 11 начинает изменяться. После отсчета счетчиком 11 времени, равно го промеж9тку времени между моментами включений первой и второй единицы оборудования 14, состояние счетчика 11 будет соответствовать коду, хранящемуся в последнем разряде регистров сдвига блока 6. При этом блок 7 сравнения вьорабатывает сигнал, который поступает на вход счетчика 8, на блок 6 регистров сдвига, осуществляя продвижение кодов на один разряд, и через элемент 13 ИЛИ и блок 1 формирования импульсов осуществляет разъем прессформ второй единицы оборудования 14 После этого в последнем разряде регистров сдвига блока 6 будет находиться код отражающий промежут времени между моментами включений первой и третьей единиц оборудования. Счетчик 11, продолжая отсчет аре менИ, достигнет состояния, соответствующего этому коду, и ,блок 7 сравнения вновь выдает сигнал, который сосчитается счетчиком 8, чере элемент 13 ИЛИ и блок 1 формирования импульсов осуществляет разьем пресс-форм третьей единицы оборудог вания и сдвинет хранящиеся коды в блоке 6 на один разряд. Таким же образом происходит разъ пресс-форм на остальных единицах оборудования в таком же порядке, в каком происходит включение их в работу. Счетчик 8 настроен на отсчет числа импульсов, равного числу обсл живаемых единиц оборудования 14 (числу пресс Форм многоместных прессов). Поэтому при поступлении на счетчик последнего сигнала с блока 7 сравнения счетчик 8 выдает сигнал, который отключает триггер 9 и устанавливает счетчик 11 в нулево состояние. Блоки 6-11 готовы к отработке сигналов для следующего цикла. Включение единиц оборудования на отработку второго цикла может происходить до окончания разъемов пресс-форм последующих единиц оборудования. При этом, однако, должно соблюдаться следующее условие: выдержка времени должна быть больше промежутка времени между включениями первой и порледней единиц оборудования. Использование предлагаемого устройства позволяет уменьшить объем аппаратуры для контроля и управления техпроцессами прессования и сократить время на перенастройку обоРУдования. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее генератор им-пульсов, блок сравнения, первый счетчик и последовательно соединённые формирователь импульсов, блок управления, первый элемент И и блок задания времени, отличающееся тем что, с целью расширения Функциональных возможностей устройства, в него введены элемент ИЛИ, первый и второй регистры сдвига и последовательно соединенные триггер, второй элемент И и второй счетчик, выходом подключенный к первому входу блока сравнения, выход которого соединен с первым входом второго регистра сдвига и первым входом элемента ИЛИ и через первый счетчик со вторым входом второго счетчика и первым входом триггера, второй вход которого соединен с первым выходом блока задания времени, первьав входом первбго регистра и вторыми входами блока управления и элемента ИЛИ, выходом подключенного ко входу формирователя импульсов, второй выход блока управления через последовательно соединенные первый и второй регистры подключен ко второму входу блока сравнения и ко второму входу блока задания времени,. выход которого соединен с третьим входом первого регистра, а выход генератора импульсов соединен со Вторыми входами ,первого и второго элементов И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 120987, кл. G 05 В 19/18, 1970, 2.Авторское свидетельство СССР 562798, кл. G 05 В 19/18, 1977 (прототип).