Подающее устройство станаХОлОдНОй пРОКАТКи ТРуб Советский патент 1981 года по МПК B21B21/06 

1

Изобретение относится к трубопрокатному оборудованию, а именно к поворотноподающим устройствам стана холодной прокатки труб.

Известно устройство для осуществления прерывистого вращательного движения стана холодной прокатки труб, содержащее дифференциальный механизм, один привод регулируемого механизма которого вращается постоянно, а второй приводится в движение периодически при помощи кулачкового зубчато-реечного привода 1.

При возвратно-поступательном движении зубчатого реечного привода образуются зазоры между зубьями рейки и ведущей шестерни дифференциала, что неизбежно приводит к ударам в кинематической цепи, причем при повыщении быстродействия устройства динамические нагрузки возрастают, что отрицательно сказывается на надежности и долговечности устройства. Кроме того, для исключения вращения ведущей шестерни дифференциала при нерабочем движении зубчатой рейки, а следовательно, и ведомой шестерни дифференциала необходимо применение специального привода, связанного с одним из звеньев Дифференциала, обороты которого устанавливаются в строгом соответствии с величиной хода зубчатой рейки, что усложняет настройку и регулировку устройства.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству относится подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия в виде шкива с колодочным тормозом и пневматической системой егоуправления и эпициклического преобразователя непрерывного вращения приводного вала в прерывистое перемещение винта подачи 2.

Это устройство обеспечивает периодическую подачу заготовки в очаг деформации при минимальных динамических нагрузках Б его элементах. Однако оно не обеспечивает периодический поворот заготовки и трубы, что требуется согласно технологии производства гладких цилиндрических труб.

Цель изобретения - обеспечение плавного поворота заготовки.

Это достигается тем, что подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия, выполненный в виде шкива с колодочным тормозом и пневматической системой его управления, связанной с главным приводом, эпициклический преобразователь

непрерывного движения в прерывистое, приводной вал которого с размещенным на нем солнечным колесом связан через одну из сателлитных шестерен блока и колесо с внутренним и внешним зацеплением с винтом подачи, а через другую сателлитную шестерню блока и колесо с внутренним зацеплением - со шкивом механизма периодического действия, согласно изобретению, оно снабжено подсоединенным к пневматической системе управления тормоза механизма периодического действия дополнительным механизмом периодического действия, связанным с иим дополнительным эпициклическим преобразователем непрерывного вращения в прерывистое и соединенным с его колесом внутреннего и внешнего зацепления валом поворота.

На фиг. 1 показана схема общего вида подающего устройства; на фиг. 2 - пневматическая система управления механизмами периодического действия.

Подающее устройство стана холодной прокатки труб содержит механизм 1 периодического действия и дополнительный механизм 2, эпициклический двуступенчатый преобразователь 3 непрерывного вращения приводного вала 4 в прерывистое движение винта 5 подачи, дополнительный эпициклический преобразователь 6 непрерывного вращения приводного вала 7 в прерывистое движение вала 8 поворота.

Механизмы периодического действия выполнены в виде щкивов 9 и 10 колодочных тормозов 11 и 12, имеющих пневматическую систему их управления. Эта система содержит пневмоцилиндры, корпуса 13 и 14 и щтоки 15 и 16 которых соединены с колодочными тормозами, а полости А и Б, В и Г пиевмоцилиндров - с распределителем 17, который кинематически связан с главным приводом стана.

Распределитель имеет отверстие а для подвода сжатого воздуха поочередно в каждук:) из полостей корпусов пневмоцилиндров, связанных с винтом подачи, и отверстие б для соединения этих полостей с атмосферой. Имеются также отверстия в, г, д, е в корпусе распределителя, соединяемые с подводом воздуха и с атмосферой.

С механизмами периодического действия связаны двуступенчатые преобразователи непрерывного вращения приводных валов соответственно в прерывистое осевое перемещение винта подачи и в прерывистое вращение вала поворота.

Двуступенчатый эпициклический преобразователь 3 содержит солнечное зубчатое колесо 18, которое соединено с зубчатым колесом 19 блока 20 сателлитов и через зубчатое колесо 21 внутреннего и внешнего зацеплений - с зубчатым колесом 22 гайки 23 винта подачи 5, соединенного с патроном 24. Второе зубчатое колесо 25 блока

сателлитов соединено с зубчатым колесом 26 внутреннего зацепления, жестко соединенным со шкивом 9 механизма периодического действия.

Дополнительный двуступенчатый преобразователь 6 также выполнен в виде эпициклического механизма, солнечное зубчатое колесо 27 которого соединено с зубчатым колесом 28 блока 29 сателлитов и через зубчатое колесо 30 внутреннего и внещнего зацеплений - с зубчатым колесом 31 вала 8 поворота, связанного с патронами заготовки и трубы (на чертеже не указаны).

Второе зубчатое колесо 32 блока сателлитов соединено с зубчатым колесом 33 внутреннего зацепления, жестко соединенным со щкивом 10 дополнительного механизма периодического действия, связанного с валом 8 поворота.

В процессе работы распределитель 17, кинематически связанный с главным приводом стана, вращается с числом оборотов кривошипа привода стана и в период открытия «зева подачи валков (не показан), соответствующий 60° угла поворота кривошипа, через отверстия а и б подает сжатый воздух в полость А корпуса 13 пневмоцилиндра. При этом колодочный тормоз И останавливает шкив 9 и зубчатое колесо 26 внутреннего зацепления. Вращение регулируемого двигателя через солнечное зубчатое колесо 18 и блок 20 сателлитов, вращающийся относительно неподвижного зубчатого колеса 26 внутреннего зацепления, передается зубчатому колесу 21 внутреннего и внешнего зацеплений и далее - на зубчатое колесо 22 гайки 23 винта подачи 5, осуществляя подачу заготовки в очаг деформации.

При дальнейшем вращении распределителя сжатый воздух через отверстия а и г в корпусе подается в полость Б корпуса пневмоцилиндра, а полость А через отверстия в и б соединяется с атмосферой.

При этом щкив 9 и жестко соединенное с ним зубчатое колесо 26 внутреннего зацепления освобождается и приводится в движение посредством солнечного зубчатого колеса 18 и блока сателлитов. В этот период в пределах 300° угла поворота кривошипа зубчатое колесо 21 внутреннего и внещнего зацеплений, а следовательно, и винт подачи остаются неподвижными.

При повороте распределителя 17 на 180° относительно отверстия в в период открытия «зева поворота валков (не показан), соответствующий 60° угла поворота кривощипа, через отверстия а и д сжатый воздух подается в полость В корпуса 14 пневмоцилиндра. При этом колодочный тормоз 12 останавливает шкив 10 и зубчатое колесо 33 внутреннего зацепления. Вращение регулируемого двигателя через солнечное зубчатое колесо 27 и блок 29 сателлитов,

вращающийся относительно неподвижного зубчатого колеса 33 внутреннего заценления, передается зубчатому колесу 30 внутреннего и внешнего зацеплений и далее - на зубчатое колесо 31 вала 8 поворота патронов заготовки и трубы.

При дальнейшем вращении распределителя сжатый воздух через отверстия а и е в корпусе подается в полость Г корпуса пневмоцилиндра, а полость В через отверстия д и б соединяется с атмосферой. При этом шкив 10 и жестко соединенное с ним зубчатое колесо 33 внутреннего зацепления освобождаются и приводятся в движение посредством солнечного зубчатого колеса 27 и блока сателлитов. В этот период в пределах 300° угла поворота кривошипа зубчатое колесо 30 внутреннего и внешнего зацеплений, а следовательно, и вал 8 поворота патронов заготовки и трубы остаются неподвижными.

В дальнейшем цикл повторяется.

Предлагаемое устройство позволяет значительно снизить динамику в линии подающего механизма, обеспечить тем самым безударный плавный поворот, повысить надежность и долговечность механизма стана и его быстродействие.

Формула изобретения

Подающее устройство стана холодной прокатки труб, содержащее механизм периодического действия в виде шкива и тормоза, имеющего пневматическую систему управления, связанную с главным приводом, эпициклический преобразователь непрерывного движения в прерывистое, приводной вал которого с размещенным на нем солнечным колесом связан через одну из сателлитных шестерен блока и колесо с внутренним и внешним зацеплением с

винтом подачи, а через другую сателлитную шестерню блока и колесо с внутренним зацеплением.- со шкивом механизма периодического действия, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плавного

поворота заготовки, оно снабжено подсоединенным к . пневматической системе управления тормоза механизма периодического действия дополнительным механизмом периодического действия, связанным

с ним дополнительным эпициклическим преобразователем непрерывного вращения в прерывистое и соединенным с его колесом внутреннего и внешнего зацепления валом поворота.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ № 1065356, кл. 7а, 21/06, 1960.

2.Авторское свидетельство СССР № 532413, кл. В 21 В 21/04, 1975 (прототип ).

б 30 JJ

:/

//

,,

Под та „. J