Автоматическая рука Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/04 

Перемещением упоров 10 регулируется угол поворота и крайние положения руки; перемещением упоров 13 величина опускания (раздельно в каждом крайнем положении).

Формула изобретения

Автоматическая рука, содержащая вал, несущий рычаг с захватом, кулачки, например, торцевые, и привод, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, она снабжена барабаном, кинематически связанным с приводом, упорами и фимсирующим элементом, торцевые кулачки расположены кулачковыми поверхностями друг к другу один на барабане, а другой - на валу, причем на барабане выполнен паз, а кулачок вала жестко связан с фиксирующим элементом, расположенным в этом пазу и мелсду упорами.

Р1сточннки информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 416210,кл. В 23Q 7/04, 1971.

14