Способ передвижения гибкого тела поОпОРНОй пОВЕРХНОСТи Советский патент 1981 года по МПК B62D57/00 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к области подъемно-транспортных устройств, и может быть использовано для создания бесколесного транспортного средства. Известен способ передвижения гибкого тела по опорной поверхности путем изгибания его в вертикальной плоскости и перемещения изогнутьвс участков от одного конца тела к другому Щ .. Недостатками указанного способа являются высокое удельное давление на опорную поверхность и высокая мощ ность, необходимая для передвижения. Цель изобретения - повышение проходимости путем снижения удельного давления на опорную поверхность и снижение мощности привода Указанная цель достигается тем, что при осуществлении способа передвижения гибкого тела по опорной по верхности путем изгибания его в верт кальной nJiocKOCTH и перемещения изогнутых участков от одного конца тела к другому, изогнутые участки форш руют у одного из концов гибкого тела и перемещают их с интервалом к другому концу гибкого тела, неиэогйутую часть которого оставляют в контакт1е с опорной поверхностью. На фиг. 1 изображено гибкое тело до начала движения; на фиг. 2 - изгибание гибкого тела у одного из концов} на фиг. 3 - перемещение изогнутого участка по длине тела; на фиг.4изогнутый участок у второго конца телаг на фиг. 5 - движение изогнутого участка закончено; на фиг. 6 - начало нового цикла движения. Номерами 1-18 обозначены отдельные участки гибкого тела. Предложенный способ осуществляется следующим образом. Для движения гибкое тело изгибают у одного из концов (фиг. 2) на участке 1-7, при этом конец гибкого тела перемещается на величину t, затем изогнутый участок перемещают вдоль гибкого тела (фиг. 3), оставляя неизогнутую часть в контакте с опорной поверхностью до другого конца (фиг.4). После прохождения изогнутого участка через все тело другой конец оказывается сдвинутым на величину t по отношению к исходному пoJ oжeнию (фиг.5). Для дальнейшего движения цикл повторяют.

Предложенный способ обеспечивает движение транспортных средств по слабонесущим грунтам с малыми затратами мощности..

I Формула изобретения

Способ передвижения гибкого тела по опорной поверхности путем изгибания его в вертикальной плоскости и перемещения изогнутых участков от одного конца тела к другому, отличающийся тем, что, с

целью повышения проходимости путем снижения удельного давления .на опорную поверхность и снижения мощности привода, изогнутые участки формируют у одного из концов гибкого тела и перемещают их с интервалом к другому концу гибкого тела, неизогнутую -часть которого оставляют в контакте с опорной поверхностью,

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3623566, кл. 180-7, опублик. 1971.

( в 9 fo rflJZ }3 fif

7 ГЩ15116

/г./

(Риа.г

C/ M3|4 |5|gy / |/5|/g|/7|ygy

C;inJKI5ig|7ig|.Ug|;/|f2 P

(

zt 1.-р7х.

Л. I g I g I r/7| r/l fZ f31 / fS 76 /7| J

(pug.S

Фие.