Устройство для укладки и выгрузкииздЕлий Советский патент 1981 года по МПК B65B5/10 

..

Изобретение относится к машиностроению и предназнач;ено для поштучной укладки и выгрузки изделий типа валик. Тарой для устройства может быть коробка с гнездами для изделий или транспортер. Изобретение может найти широкое применение в инструментальном производстве для укладки

.и выгоузки в тару сйерл и другого инструмента.

Известно устройство для укладки и выгрузки изделий, содержащее вертикально расположенный силовой цилиндр

.на штоке которого закреплены две вертикальные штанги с кулачками два захвата с губкакш для изделий установленные свободно на .штангах и транспортеры для подачи и отвода изделий 1.

Недостатком этого устройства является низкая производительность, так как за один ход штока производится только укладка или выгрузка изделий. . .

Цель изобретения - повышение производительности путем одновременной укладки одного изделия и выгрузки другого изделия.

Для достижения этой цели шток расположен между захватами и на его

конце установлен рычаг первого рода, плечи которого свободно размещены на корпусах згосватов, при этом на транспортере для отвода изделий закреплены опоры лля губок, а на транспортере для подачи изделий закреплены опоры с пазами для прохода губок. :

. На чертеже изображено устройство

0 для укладки и выгрузки, вид спереди.

Устрл йство содержит гидроцилиндр 1, шток 2 которого жестко связан посредством тяги 3 с двумя вертикаль5ными штангами 4 и 5, расположенными по обеим сторонам штока 2. Под тягой 3 на штоке 2 смонтирована ось 6 двухплечего рялчага 7. На штангах 5 и 4 свободно установлены с возможностью

0 вертикального перемещения по ним корпуса 8 и 9 захватов.

Рычаг 7 расположен таким образом, что его плечи 10 и 11 постоянно находятся во взаимодействии (контакте)

5 с верхними торцовыми поверхностями 12 и 13 корпусов 8 и 9. Корпуса 8 и 9 содержат оси 14 и 15 рычагов-захватов 16 и 17, которые выполнены двухплечими и чзодержат приемные губки 18 и 19 для изделий 20 и 21.

0

. Снизу на штангах 4 и 5 жестко установлены кулачки 22 и 2-3, взаимодействующие с роликами 24 и 25 рычагов-згисватов 16 и 17 посредством пружин растяжения 26 и 27. Кулачки 22 и 23 выполняют также функцию jjnopOD для корпусов 8 и 9.

Гидроцилиндр.1 закреплен, на направляющей 28, служащей для перенос всего устройства в горизонтальном направлении. Под устройством симметрично заг:ватам 16 и 17 -располагаютс неподвижно приемные призмы 29 и 30 транспортеров для. отвода изделий и ПРИ31Ф1 31 и 32 транспортеров для подачи изделий.

На призмах 29 и 30 имеются пазовые поверхности 33 и 34 для раскрытия (pa3Bojsa) губок 18 и 19, i я-з. лриЕмах 31 и 32 - пазы 35 и 36 для прохода губок 18 и 19.

Устройство работает следующим образом.

Изделия 20 и 21 поступают на вы -рузочные призмы 31 и 32 от какоголибо внешнего привода, приемные призмы 29 н 30 в это время - пустые без изделий. Все устройство находится в левом исходном положении. Шток 2 с рычаггши-захватамн 16 и 17 опускаетсл. При этом рычаги-захваты 16 иазведены (раскрыты), а рычаги-заj aTu l7 сведены (закрыты).

Нижние поверхности губок 19 захватов 17, встречая на своем пути опорные поверхности 33 призмы 29, останавливаются, следовательно, преКрждаёт движение вниз корпус 9 захватов. При дальнейшем относительном движении штока 2 с штангами 4 и 5 ролики 25 захватов 17 взаимодействуют посредством пружины 27 с кулачком 23, что приводит к раскрытию, захватов 17. При этом кулачок 23отходит от корпуса 9. В то же время корпус 8 с захватами 16 и ось рычага 7 продолжают движение вниз.

Раскрытые захваты 16 проходят изделие 20, при эт.ом корпус 8 получет дополнительное движение вниз относительно штанги 4 с кулачком . 22,так как приводится плечом 10 рычага 7; опирающего другим плечом 11 иа неподвижный в данное время. корпус 9. Ролики 24 захватов 16 смещаются на периферию кулачка 22, преодолевая натяжение пружины 26, следовательно, губки 18 рычаговзе хватов 16 сводятся под изделием 20, расположенном на призме 31 (на чертвже-и здбражение сплошной основной линией)..

Далее шток 2 получает движение вверх Bf4eqTe со сведенными захват«4В 16 иразведенными захватами

17. Затем направляющая 28 переносит все устройств о вправо. Шток 2 снова опускается. Сведенные губки 18 захватов 16, встречая на своем пут опорные поверхности 34 призмы 30, останавливаются.

При дальнейшем движении штока 2 захваты 16 разводятся посредством кулачка 22, освобождая изделие 20, а захваты 17 посредством рычата 7 и кулачка 23 сводятся, охватывая своими губками 19 изделие 21, расположенное на призме 32 (на чертеже - изображение сплошной тонкой линией)

Шток 2 получает перемешение ввер Затем гидроцилиндр 1 смещается горизонтально в исходное положение влево. Цикл повторяется.

Таким образом,изделие 20 переносится с призкы 31 на призму 30, а изделие 21 - с призмы 32 на призму 29. Причем, при опускании штока 2 производится укладка изделий 20 и 21 на призму 29 и 30, а при подъеме штока 2 - выгрузка (съем) изделий 20 и 21 с призм 31 и 32.

Использование устройства, во-первых, упрощает конструкцию, так как Укладка и выгрузка изделий в вертикгшьном направлении производится одним приводом, например гидроцилиндром, во-вторых, повышает производительность, так как за один двойной ход источника движения по вертикали осуществляется укладка и выгоузка изделий.

Формула изобретения

Устройство для укладки и выгрузки изделий, содержащее вертикально 0 расположенный силовой цилиндр, на штоке которого закреплены две вертикальные штанги с кулачками,два захвата с губкги для изделий уста новленные свободно на штангах и транспортеры для подачи и отвода изделий, отличающееся тем, что, с целью повшиения производительности путем одновременной

уклааки одного изделия и выгрузки другого изделия, шток расположен

между захватами и на его конце уста новлен рычаг первого рода, плечи которого свободно размещены на корпусах захватов, при этом на транспортере для- отвода изделий закреплены опоры для губок, а на транспс тере для подачи изделий закреплены опоры с пазгми.дпя прохода губок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 Авторское свидетельство СССР I 200475, кл. В 65 В 21/02, 1966.