Исполнительное устройство для цифро-ВОгО пНЕВМОгидРАВличЕСКОгО пРиВОдА Советский патент 1981 года по МПК F15B11/08 

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦИФРОВОГО ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКОГО ПРИВОДА

12

Цель изобретения - повышение надежности путем ликвидации ложньлх перемещений исполнительного звена в переходных процессах.

Цель достигается тем, что в ис- полнителадюм устройстве для цифрового пневмогидравлического привода, содержащем пневмогидроцилиндр, одна из полостей которого подключена к магистрали сжатого газа, распредели,тепи, подключенные к магистрали сжатого газа и к газовым полостям соответствующих двоично-взвешенных пневмогидравлических дозаторов, гидравлические полости которых объединены, и программный блок, связанный с управляющими входами распределителей, содержится двухпозиционный клапан, подключенный с одной стороны к гидравлическим полостям, а с друго стороны - к гидравлической полости пневмогидроцилиндра, причем управляющий вход двухпозиционного клапана соединен с одним из выходов программного блока.

На чертеже представлена общая структурная схема устройства.

Оно состоит из исполнительного пневмогидроцилиндра 1 с полостью 2 и гидрополостью 3, поршень 4 которого через шток 5 связан с нагрузкой 6, объемных двоично-взвешенных пневмогидравлических дозаторов 7-9 с гидравлическими полостями 10-12 объем камеры 11 в два раза больше объема камеры 12 и пневматическими полостями 13-15, разделенных одноштоковыми поршнями 16-18, (воздухо) распределителей 19-21, связанных с магистралью сжатого газа 22, атмосферой 23 и пневматическими полостями 13-15, двухпозиционного клапана 24, включенного между гидравлической полость 3 и полостями 10-12.

Работа устройства заключается в приведении в действие одного дозатор либо некоторой комбинацией дозаторов а клапана.

Пустл например работает пневмогидравличс:и-кий дозатор 7 младшего разряда цифрового пневмогидравлического привода. Тогда после включения распределителя 19 и клапана 24 полость 13 подключается к пневматической магистрали 22, а гидравлическая полость 10 соединяется с гидравлической полостью 3, жидкость из полости 10 под. действием воздуха в полост 13 вытесняется в полость 3, шток 5 при этом переместится вверх (из крайнего нижнего - нулевого положения) на координату (величину) 1, соответствующую объему ЖИДКОСТИ, который вытеснен из полости 10 IJPH полном ходе поршня 16 (из крайнего верхнего положения в крайнее нижнее положение). При обработке этой координаты полости 14 и 15 соединены через распределители 20 и 21 с атмосферой, а поршни 17 и 18 находятся в крайнем верхнем положении.

При переходе штока 5 с координаты 1 к координате 2 в начале закрывается клапан 24, затем полость 13 соединяется с атмосферой 23, а полость 14 дозатора 8 следующего старшег разряда (2) с магистралью 22, жидкость из камеры 11 при этом будет вытесняться в камеру 10 и при ее полном заполнении ( шток 16 в крайнем верхнем положении ) клапан 24 открывается и жидкость, оставшаяся, в камере 11, вытесняется в полость 3. Шток 5 переместится еще на один шаг, соответствующий 1, т. е. в итоге шток 5 переместится на координату со значением 2. ..

При переходе с координаты 2 на координату 3 полость 13 сообщается с магистралью 22 распределитель 20 открыт, полость 14 под давлением. Пр переходе с координаты 3 на координату 4 клапгн 24 закрывается полость 15 дозатора 9 самого старшего разряда(4)соединяется с магистралью 22, полости 13 и 14 соединяются с атмосферой 23, жидкость при этом из полости 12 перетекает в полости 10 и 11 после их полного заполнения открывается клапан 24 и оставшаяся в полости 12 жидкость будет вытеснена в полость 3-, при этом шток 5 переместится ( верх по рисунку ) на координату с весом 4, и т. д.

Если необходимо шток 5 переместить с координаты 4 на координату 2, то вначале клапан 24 закрывается в полость 14 подается сжатый воздух, полость 15 соединяется с атмосферой, при этом жидкость из полости 11 перетекает в полость 12, после чего клапан 24 открывается и часть жидкости ( соответствующая весу 2 под действием сжатоЬо воздуха в полости 2 вытесняется из полости 3 в полость 12, заполняя ее полностью, а шток 5 в итоге перейдет в координату 2. При отработке координаты о полости 13-15 соединя:отся с атмосферой, а клапан 24 открывается. Аналогично осуществляется обработка других координат. Если необходимо увеличить грузоподъемность привода, тЬ полость 2 соединяется с каналом 22. через 3-х ходовой двухпозиционный распределитель (аналогичный 19-2.3, не показан) который сообщает полость 2 при движении вверх штока 5 с атмосферой и с линией сжатого воздуха 22 при движении вниз.

Предлагаемый цифровой пневмогидралический привод дает возмржность избавиться Of ложных перемещений штока исполнительного пневмогидроцилиндра, что позволит значительно расширить область применения простого и надежного цифрового пневмогидравлического привода в различные области техники,Формула изобретения

Исполнительное устройство для циф рового пневмогидравлического привода, содержащее пневмогидроцилиндр, одна из полостей которого подключена к магистрали сжатого газа; распределители/подключенные к магистрали сжатого газа и к газовьм полостям соответствующих двои 1но-взвешенных пневмогидравлических дозаторов, гидравлические полости которых объединены и программный блок, связанный с управляющими входами распределителей, о тличающееся тем, что, с

целью повышения надежности путем неключения ложных перемещений штока пневмогидроцилиндра -при переходе с одной координаты на другую, оно содержит двухпозиционный клапан, подключенный с одной стороны к гидравлическим полостям, а с другой стороны к гидравлической полости пневмогидроцилиндра, причем управляющий вход двухпозиционного клапана соединен с одним из вьисодов программного

0 блока.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

-1. Патент США №3911790, кл. Р 15 В 11/18, опублик, 1975.

5

2. Заявка Великобритании 1401770, кл. р 15 В 7/00, опублик. 1975 (прототип)..

u