Манипулятор для установки и снятияАНТЕННыХ СЕКций Советский патент 1981 года по МПК E04G3/10 

(54) МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ АНТЕННЫХ СЕКЦИЙ

соответствующую опору и верхнш4 или нижний упор.

На чертеже представлен манипулятор для установки и снятия антенных секций, общий вид.

Манипулятор содержит тележку 1, установленную на колесах с возможностью перемещения по рельсовому пути вдоль опорной наклонной конструкции 2 На тележке i установлен каркас, выполненный в виде рамы

3с двумя ригелями 4. На ригелях

4установлена платформа 5 с антенно секцией 6. Для перемещения платформ

5имеется привод, выполненный в виде лебедки 7, которая установлена в верхней части рамы 3. Лебедка 7 соединена со средней частью платформы 5 через подвижные блоки 8 и уравнительные блоки 9. Платформа 5 крепится на ригелях 4 с помощью четырех пар опор 10-13, каждая из которых состоит КЗ двух выдвижных валов 4, установленных на платформе

5 и двух Ложементов 15 с откидными крышками, установленных на ригелях 4. Для закрепления одного из концов платформы 5 в рабочем положении манипулятора на раме 3 установлены пары верхних упоров 16 и 17 и пары нижних упоров 18 и 19. Расположение опор 10-13 верхних упоров 16 и 17 и нижних упоров 18 и 19 определено из условия положения ячеек опоной конструкции 2 антенной решетки. Каждая из опор 10-13 лежит на соответствующей биссектрисе угла об , образованного плоскостью опорных роликов 20, установленных в ячейках опорной конструкции 2 и опорных роликов 21, установленных на платформе 5, находящейся в горизонтальном положении. Для направления движения антенной секции в платформе служат вертикальные ролики 22, а в ячейках опорной конструкции 2 вертикальные ролики 23.

Манипулятор работает следующим образом.

Манипулятор с антенной секцией 6, перемещаясь по рельсовому пути, останавливается напротив определенного вертикального ряда ячеек опорной конструкции 2. Для установки антенной секциг 6, например, в ячейку третьего горизонтального ряда опорной конструкции, отстыковываются крышки опор 10, 11 и 13 и убираются валы 14 этих опор винтовыми электромеханизмами. Лебедкой 7 с помощью троса 24 и блоков 8 и 9 платформа 5 поворачивается вокруг опоры 12 на угол, равный .Л + 1гЗ. Поеле остановки платформы 5 выдвигаются валы 14 опоры 10, и платформа опускается до упора 17. Затем приводом 25, имеющим зубчатое колесо и зубчатую рейку, установленную на

платформе 5, антенная секция 6

перемещается по опорным роликам 2 Г и вертикальным роликам 22 в платформе 5 в ячейку опорной конструкции 2 по опорным роликам 20 и

вертикальным роликам 23, где она закрепляется специальным замком.

Выполнение в манипуляторе для установки и снятия антенных секций фиксаторов в виде нескольких пар опор и упоров и единого привода для подъема и поворота платформы позволяет упростить конструкцию манипулятора и сократить время на демонтаж антенньгх секций.

Формула изобретения

Манипулятор для установки и снятия антенных секций в ячейки опорной конструкции, содержащий тележку с установленным на ней каркасом, на котором ш рнирно укреплена платформа с механизмом перемещения и антенная секция, снабженная приводом перемещения, о.тличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и сокращение времени на демонтаж антенных секций, каркас выполнен в виде пространственной рамы с ригелями, а механизм перемещения выполнен в виде трособлочной системы, в которой подвижные блоки укреплены в средней части платформы, а лебедка установлена на верхней части рамы, и нескольких пар шарнирных опор, каждая из которьпс состоит из выдвижного вала, ложемента, причем вьщвижные валы установлены на платформе, а ложементы на ригелях рамы, и двух пар верхних и нижних упоров, расположенных на, раме, при этом расположение выдвижных валов на платформе, ложементов на ригелях рамы и верхних и нижних упоров определено из условия совпадения оси антенной секции и оси,опорной конструкции при

58235356

опирании платформы на соответствую- 1. Авторское свидетельство СССР ШУЮ опору и верхний или нижний упор. № 551438, кл. Е 04 G 3/10, 1975.

Источники информации,2, Патент США № 2828870,

принятые во внимание при экспертизе кл. 214-, 1972. f5