Устройство для установки и снятия антенных модулей Советский патент 1984 года по МПК B25J5/00 

Изобретение относится к прикладной механику и может быть использовано в устро0йт ах для замены антенных модулей в -й чейкж горизонтального каркаса фазированной нтенной решетки (ФАР). Извечно устройство передвижного подъемника с 1еханизмом вертикального выдвижения ,1,

Однако 1|анное устройство не может обеспечиты у ановку антенных модулей.

Наиболее близким к изобретению являет-ря устцрйство манипулятора, содержащее т ележ у с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемН| й Йорщень, на котором установлена горизонтальная платформа 2.

Недостатком известного .устройства является отсутствие в нем технических средств по совмещению оси платформы с осями ячеек каркаса ФАР при замене антенных модулей.

Целью изобретения является повышение точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек горизонтального каркаса ФАР.

Цель достигается тем, что в устройство для установки и снятия антенных модулей, содержащее тележку, подвижную относительно основания и ячеек горизонтального каркаса ФАР, с пневмогидравлическим приводом, имевэщим цилиндрический корпус и подъемный поршень, на котором установлена горизонтальная платформа, введен двухрамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пневмогидравлический привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным порщнем посредством шлицевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Устройство для установки и снятия антенных модулей содержит тележку 1, подвиж ную относительно основания 2, с пневмогидравлическим приводом 3, имеющим цилиндрический корпус 4 и подъемный порщень 5, на котором установлена горизонтальная платформа 6.

Цилиндрический корпус 4 с фланцем 7 помещен внутри двухрамочного карданного подвеса 8 с наружной 9 и внутренней 10 рамами, с осями поворота 11 и 12 соответственно.

Фланец 7 установлен между упорными подшипниками 13 с возможностью ограниченного перемещения в горизонтальной плоскости и поворота вокруг вертикальной оси, и связан с внутренней рамкой 10 пружинами 14.

Для фиксирования поворота наружной рамки 9 относительно тележки 1 и внутренней рамки 10 относительно наружной рамки 9 установлены винтовые зажимы 15 и 16. Наружная 9 и внутренняя 10 рамки относительно тележки 1 подпружинены посредством пружин 17.

Пневмогидравлический привод 3 снабжен нижним порщнем 18, связанным с подъемным порщнем 5 посредством шлицевого соединения 19 и подпружиненной на подъем относительно цилиндрического . корпуса 4 пружиной 20.

Нижний поршень 18 имеет опорную плиту 21, на которой установлены базовые опоры 22, расположенные соответственно юстировочным опорам 23, закрепленным на основании 2.

Конфигурация базовых опор 22, а также юстировочных опор 23 и их взаимное расположение обеспечивают неподвижное соединение опорной плиты 21 относительно основания 2.

Устройство работает следующим образом.

Антенный модуль 24 устанавливается на горизонтальную платформу 6. Тележка 1 перемещается по основанию 2 до предварительного совмещения оси антенного модуля 24 с осью ячейки горизонтального каркаса ФАР. Освобождаются винтовые зажимы 15 и 16.

Опускается нижний порщень 18 с опорной плитой 21. При этом базовые опоры 22 контактируют с заранее отрегулированными юстировочными опорами 23, обеспечивая ориентирование оси антенного модуля 24 относительно ячейки горизонтального каркаса ФАР.

Затем перемещается вверх подъемный порщень 5 с горизонтальной платформой 6 и установленным на ней антенным модулем 24 до момента стыковки антенного модуля 24 в ячейку горизонтального каркаса ФАР, после чего подъемный поршень 5 опускается, а нижний порщень 18 поднимается под действием пружины 20.

Снятие антенного модуля 24 осуществляется в обратном порядке.

Использование изобретения повышает надежность работы устройства за счет повышения точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек горизонтального каркаса ФАР и сокращает время замены антенных модулей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И СНЯТИЯ АНТЕННЫХ МОДУЛЕЙ, содержащее тележку, подвижную относительна основания и ячеек горизонтального каркаса фазированной антенной решетки. гц SSf XXX NSSX NSf4i S-XSNX с пневмогидравлическим приводом, имеющим цилиндрический корпус и подъемный, порщень, на котором установлена горизонтальная платформа, обличающееся тем, что, с целью повышения точности фиксирования антенных модулей относительно ячеек, в него введен двухрамочный карданный подвес, во внутренней рамке которого расположен цилиндрический корпус, упруго связанный с . ней с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, а пнeвмoгидpaвличeckий привод снабжен нижним поршнем, связанным с подъемным поршнем посредством шли цевого соединения, при этом нижний поршень снабжен опорной плитой для установки на основание. (Л | 4 urJll