Устройство для перемещения испол-НиТЕльНОгО ОРгАНА Советский патент 1981 года по МПК F16H19/02 F16H1/28 

1

Изобретение относится к устройствам, с помощью которых осуществляетс плоскопараллельное возвратно-поступательное движение иЪполнит« ЛЬного органа при враща-гельном движении ведущего звена, и может быть использовано в различных отраслях машиностроения, например для механизации операций погрузки-выгрузки.

Известно устройство, предназначенное для преобразования вращательногодвижения ведущего звена в плоскопа- раллельное перемещение ведомого звена.

Устройство содержит водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила 1.

Недостатком устройства является то, что перемещение ведомого звена происходит не по прямрй, а по дуге . окружности.

Известно также устройство, содержащее водило, солнечное колесо, сателлит и .паразитное колесо, расположенное между последними. Диаметр сателлита выполнен вдвое меньше диаметра солнечного колеса .

Хотя при вращении водила и заторможенном солнечном колесе одна точка сателлита перемещается по прямой, однако механизм, также не обеспечква- ет прямолинейного перемещения исполнительного органа, закрепленного на ведомом звене.

Наиболее близким к предлагаемол по технической сущности является устройство для перемещения исполнительного органа, содержащее два планетар0ных механизма, каждый из которых имеет водило, солнечное колесо, сателлит и паразитное колесо, расположенное между последними на оси водила, водило второго планетарного механиз5ма жестко соединено с сателлитом перт вого, а солнечное колесо первого планетарного механизма заторможено З J.

Однако это устройство обеспечивает плоскопараллельмое перемещение ведомого звена относительно фиктивного

0 центра.

Цель изобретения - прямолинейное перемещение исполнительного органа.

Указанная цель достигается тем,

5 что водила обоих планетарных механизмов выполнены одинаковой длины, а отношение диаметров солнечного колеса и сателлита первого планетарного механизма равно двум, а второго - по0ловине.