Устройство для сортировки деталей по линейным размерам Советский патент 1975 года по МПК B07C5/04 

1

Изобретение относится к технологии машиностроения, в частности к устройствам для контроля и сортировки деталей по линейным размерам.

Известно устройство для сортировки деталей по линейным размерам, содержащее измерительные станции со средствами для сортировки, установленные на роторе с возможностью перемещения по замкнутой траектории, причем каждая измерительная станция имеет измерительный ступенчатый шток, средство для контроля размеров детали и исполнительный механизм.

Целью изобретения является повышение точности контроля. Это достигается тем, что каждая измерительная станция имеет подпружиненный измерительный щуп, установленный с воз.можностыо перемещения относительно измерительного ступенчатого штока и снабженный средством для контроля положения измерительного ступенчатого штока. Средство для контроля положения измерительного ступенчатого штока может быть выполнено в виде двуплечего рычага, установленного на измерительном щуне.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство, план; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - то же, на позиции измерения р момент контроля бракованной детали; на

фиг. 4 - то же, на позиции измерения в момент выгрузки бракованной детали.

Устройство для сортировки деталей по линейным размерам содерл ит ротор 1 с измерительными станциями 2, размещенными по его периферии. На цепном конвейере 3 размещены носители 4 для транспортирования контролируемых деталей 5, например клапанов. Ротор 1 расположен на стойке 6 и содержит барабан 7, имеющий с одной стороны зубчатое колесо 8, а с другой стороны - диск 9 со звездочкой 10, на которой размещены колонны И, равномерно распределенные по окружности, являющиеся направляющими для ползуна 12.

Ползун 12 через ролик 13 взаимодействует с пространственным кулачком 14 неподвижного барабана 15. Каждая измерительная станция 2 содержит установленный в ползуне 12 измерительный ступенчатый шток 16, имеющий ступень 17, подпружиненный измерительный щуп 18, размещенный на измерительном ступенчатом штоке 16 для определения положения измерительной базы. Измерительная станция 2 содержит также средство для контроля и сортировки, выполненное в виде двуплечего рычага 19, ось качания 20 которого укреплена на подпружиненном измерительном щупе 18. Одно плечо рычага 19 спабжено захватом 21 и уступом 22, взаимодействующим со ступенью

17, а другое плечо снабжено роликом 23, взаимодеиствующим с кулачком 24. Подпружиненный стержень 25 размещен внутри измерительного ступенчатого штока 16 и подает из измерительной станции 2 клапаны 5 без прокладки 26 в сборник 27 бракованных деталей. Рычаг 19 возвращается в исходное положение пружиной 28.

Ротор 1 ненрерызно вращается от привода (на чертеже не показан). При этом с зубчатым колесом 8 вращается барабан 7 с диском 9 и звездочкой 10. От звездочки 10 приводится в движение конвейер 3, в носителях 4 которого размещены клапаны 5, подлежащие контролю. На совмещенной траектории движения носителей 4 конвейера 3 и измерительных станций 2 производится контроль наличия в клапанах 5 прокладки 26. В исходном положении измерите.тьный ступенчатый шток 16 поднят. При этом уступ 22 рычага 19 отведен от ступени 17. Затем ползун 12 через ролик 13 под действием кулачка 14 опускается по колоннам 11. Вместе с ползуном 12 опускается измерительный ступенчатый щток с подпружиненным измерительным щупом 18 до упора последнего в носитель 4 ценного конвейера 3, являющийся измерительной базой, а измерительного ступенчатого штока - в прокладку 26 клапана 5. При этом уступ 22 рычага 19 упирается в ступень 17 независимо от того, какое положение занимают измерительные базы. При подъеме ползуна 12 клапан 5 с прокладкой 26 остается в носителе конвейера.

При отсутствии прокладки 26 измерительный ступенчатый щток 16 опускается в такое

положение, при котором уступ 22 не упирается в ступень 17, и под действием пружины 28 рычаг 19 поворачивается относительно оси 20, а захват 21 удерживает клапан 5. При подъеме ползуна 12 на позиции выгрузки бракованных деталей рычаг 19, взаимодействующий с кулачком 24 через ролик 23, разворачивается, захват 21 освобождает клапан 5, который под действием подпружиненного стержня 25, направляется в сборник 27 бракованных деталей.

Предмет изобрете ни я

1.Устройство для сортировки деталей по линейным размерам, содержащее измерительные станции со средствами для сортировки, установленные на роторе с возможностью перемещения по замкнутой траектории, причем каждая измерительная станция имеет измерительный ступенчатый шгок, средство для контроля размеров детали и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, измерительная станция имеет подпружиненный измерительный щун, установленный с возможностью перемещения относительно измерительного стуненчатого штока и снабженный средством для контроля положения измерительного стуненчатого штока.

2.Устройство но п. 1, от л и ч а ю щ е е с я тем, что средство для коптроля положения измерительного ступенчатого штока выполнено в виде двуплечего рычага, установленного на измерительном щупе. f 5

Фиг. 1 3

72