Устройство для шаговых перемещений Советский патент 1981 года по МПК B65G25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

I

Изобретение относится к .механизации и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в таких отраслях промышленности, как машиностроительная, радиотехническая и электронная в процессе производства радиодеталей и элементов микросхем.

Известно устройство для шагового перемеи|ения питателя поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвратнопоступательным движением от пневмоцилиндра и толкающий палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверстиями, выполненными в раме питателя 1.

Недостатком данного устройства является сложность конструкции, низкая надежность в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство для шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения, задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щелями, и установленный на раме считыватель шага с датчиком, содержащим источник света и светоприемник, при этом источник света расположен по одну сторону линейки-задатчика шага, а светоприемник - по др,угую ее сторону. Перемещение каретки в этом устройстве осуществляется от электропривода. В момент совмещения щели линейки-задатчика с оптической осью источника света испускаемый им луч света через упомянутую щель попадает на светоприемник, который подает сигнал на остановку привода. После определенной паузы вновь включается привод и каретка совершает очередной шаг 2,

5

Недостатком устройства является низкая точность шага. Теоретическая погрешность шага равняется удвоенной щирине щели линейки-задатчика, так как срабатывание датчика может происходить на лю0бом участке щели по ходу движения линейки-задатчика.

Цель изобретения - повышение точности шага.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щелями, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и под углом друг к другу, при этом угол между источником света и светоприемником определяется по формуле

|- гЁ где ц -угол между источниками света и светоприемником;

d - ширина щели;

I - расстояние между зеркалом и линейкой, задатчиком щага.

На фиг. 1 изображено устройство, для щаговых перемещений, общий вид; на фиг. 2 - считыватель шага.

Устройство для шаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку 3, ходовой винт 4, привод 5, закрепленную на каретке линейку-задатчик 6 шага со щелями 7 и считыватель 8 шага, закрепленный на упомянутой раме 1. Считыватель щага (фиг. 2) содержит зеркало 9, источник 10 света и светоприемник 11,.причем зеркало расположено по одну сторону упомянутой линейки-задатчика 6 щага, а источник 10 света и светоприемник расположены по другую ее сторону, оппозитно зеркалу и под углом друг к другу.

Устройство работает следующим образом.

При включении привода 5 ходовой винт 4 поворачивается и перемещает каретку 3. В тот момент, когда сфокусированный световой луч от источника 10 света, пройдя через щель 7 линейки-задатчика шага, и, отразившись от зеркала 9, попадает на светоприемник 11, последний подаст сигнал на остановку привода 5. После определенной паузы вновь включается привод 5 и каретка 3 совершает очередной шаг.

Взаимное расположение источника света, светоприемника и зеркала относительно

линейки-задатчика 6 шага, определяемое вышеприведенной формулой д- те обеспечивает прохождение падающего от источника 10 сфокусированного светового луча у одного края щели, а отраженного луча - у другого края. Вследствие этого точность щага каретки увеличивается, так как исключается погрешность щага, равная в известном устройстве, удвоенной щирине щели линейки-задатчика.

Формула изобретения

Устройство для щаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на ней с возможностью возвратно-поступательного перемещения, задатчик шага, выполненный в виде закрепленной на каретке линейки со щелями, и установленный на раме считыватель щага с датчиком, содержащим источник света и

светоприемник, отличающееся тем, что, с целью повыщения точности щага, устройство снабжено зеркалом, установленным по одну сторону линейки со щелями, а источник света и светоприемник расположены по другую сторону линейки напротив зеркала и

5 под углом друг к другу, при этом угол между источником света и светоприемником определяется по формуле

.

гдеф-угол, между источником света и све0топриемником;

d - щирина щели;

1 - расстояние между зеркалом и линейкой-задатчиком щага.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 611824, кл. В 65 G 25/00, 1977 (прототип) .