Устройство для шаговой подачи изделий Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ИЗДЕЛИЙ

Изобретенке относится к механизмам и устройствам идя транспортирования ра личных изделнй с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической н электронной промышленности в процесс производства радиодеталей и элементов микросхем. Известно устройство для шаговых перемещений, которое имеет каретку, установленную в направляющих с возможностью V продоль11ого перемещения, задат чнк шага, считьшатель шага и привод. Считьтатель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко связанном с кареткой. На одном из рычагов закреплен сектор с равномерно выполненными на одном и том же днамет- ре отверстиями, а на втором - бесконтактный электрический датчик. Задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена на направляющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки Щ. Недостатками известного устройства являются сложность конструкции, небольшой диапазон регулирования шага, недостаточная надежность в эксплуатации. Наиболее близко к изобретению устройство для шаговой подачн изделий, включающее основание, на котором размещены транспортирующее средство, установленное с возможностью возвратнопоступательного движения, и считыватель шага с датчиком, задатчик шага с отверстиями . Однако указанное устройство предусмотрено для шаговой подачи изделий одних и тех же размеров или отличаюШихся на незначительную величину, что ограничивает его технологические возможности. Лрутой существенный недостаток устройства - сложность конструкдин, обусловленная деталями каретки . а также наличием линейки-задатчика шага. Кроме того, при необходимости шаговой подачи изделий на значительную величину (например до 1,5 м) увеличиваются габариты устройства, так как длина направляющих каретки составляет не менее 1,5 м. При использовании устройства в технологическом оборудовании полупроводникового производства, например в автомате сортировки полупроводниковых пластин по толщине, клину и прогибу или в полуавтомате обрезки базового среза и ореола полупроводниковых пластин, зоны обработки и зоны загрузки загромождаются деталями транспортирую щего средства (каретки), что затрудняет осуществление технологических операций. Цель. изобретения - упрощение констру ции и уменьшение габаритов устройства Указанная цель достигается тем, что основание снабжено ведущим и прижимны роликами, а транспортирующий орган и задатчик шага выполнены в виде взаимо действующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкатель, при этом толкатель имеет V -образную фор ме или выполнен в виде присоски. На чертеже схематически изображено устройство для шаговой подачи изделий. Устройство имеет жесткое основание 1, на котором размещено транспортирую щее средство, выполненное в виде гибкой упругой ленты 2 (например, стальной), огибающей ведущий ролик 3, поса женный на вал 4 и взаимодействующий с прижимными роликами 5 и 6, закрепленными на осях 7 и 8 соответственно В гибкой упругой ленте 2 по всей ее длине выполнены отверстия 9, распо ложенные друг от друга на заданном расстоянии. На основании 1 жестко закреплен бесконтактный датчик, наприме фототранзистор 10. На конце ленты 2 закреплен рабочий орган в виде толкателя 11, взаимодей.ствукндий с изделием (на чертеже .условно не показано) при рабочем ходе и имеющий V - образную форму. Считыватель шага образован фототра аистором 10 и лампочкой 12. Устройство для шаговой подачи изделий работает 1 следующим образом. При включении привода, например электродвигателя (на чертеже не показан), соединенного с валом 4, ведущем ролику 3 сообщается вращательное дви жение по часовой стрелке. Лента 2 пер ешается поступательно вправо (как поазано на чертеже). В момент смещения дного из отверстий 9 с лампочкой 12 ототранзистор 10 подает сигнал на осановку электродвигателя и, следоваельно вала 4. После определенной паузы новь включается привод (электродвигаель) и лента 2 совершает очередной аг. Величина шага определяется расстояием между отверстиями 9. Возврат лены 2 в исходное положение осуществлятся вращением ролика 3 против часовой трелки. Данное устройство для шаговой подаи изделий имеет простую конструкцию и небольшие габариты. Рабочий орган, закрепленный на конце гибкой ленты и взаимодействующий с,изделием при рабочем ходе, выполнен V - образной формы (при транспортировании плоских изделий) или в виде присоски, что позволяет автоматизировать как подачу изделий в зону обработки, так и выгрузку обработанных изделий с последующей загрузкой их в технологическую тару. Формулаизобретения 1. Устройство для шаговой подачи изделий, включающее основание, на котором размещень транспортирующее средство, установленное с возможностью возвратно-поступательного движения, и считыватель шага с датчиком, задатчик щага с отверстиями, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, основание снабжено ве- дущим и прижимными роликами, а транспортирующий qpraH и задатчик шага выполнены в виде взаимодействующей с роликами незамкнутой гибкой упругой ленты, на одном конце которой установлен толкатель. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что толкатель имеет V- образную форму. 3.Устройство по п. 1, о т л я ч а ю.щ е е с я тем, что толкатель выполнен в виде присоски. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР Na 543578, кл. В 65 G 25/ОО, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР Jsfe 245628, кл. В 65 G 25/ОО, 1977 (прототип).