Устройство для шаговых перемещений Советский патент 1978 года по МПК B65G25/00 

1

Изобретение относится к механизмам и устройствам для транспортирования различных изделий с шаговой подачей в рабочую зону и может быть использовано в .таких отраслях промышленности, как машиностроительная радиотехническая и электронная.

Известно устройство для шагового перемещения питателя поточной линии, содержащее расположенную в горизонтальных направляющих каретку с возвреггио-поступатель- ным движением от пневмодилиндра и толкаюп1ИЙ палец, закрепленный на конце штока пневмоцилиндра, вертикально установленного на каретке, и взаимодействующий с отверствдми, выполненныкш в раме питателя flj .

Недостатком устройства является сложность конструкции, низкая наденшость в эксплуатации и небольшой диапазон регулирования шага.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению являет ся устройство для шаговых перемещений, содержащее неподвижную раму, каретку, усг тановленную на раме jc возможностью продольного перемещения, задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностью поворота, и считыватель шага с датчиком. Считыватель шага вьшолнен в виде двух подпружинеьшых рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко связаигаым с кареткой, на одном из которых закрёпле сектор с равномерно выполненными на одном и том же диаметре /бтверстиями, а на втором - бесконтактный электрический датчик, Задатчик шага выполнен в виде линей ки, которая установлена на направляющих каретки с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направ. ляющих каретки .

Целью изобретения является уп рощение .конструкции.

Это достигается тем, что считьтатель шага вьшолнен в виде параллельных щелей

3 в линейке, при этом датчик шага установлен на раме, а линейка - на каретке.

На чертеже изображено предлагаемое устройство для шаговых перемещений.

Устройство для шаговых перемещений содержит раму 1, направляющие 2, каретку. 3,

ходовой винт 4, привод 5. На каретке 3 пр помоши оси 6 закреплена линейка-эадатчик 7 шага с возможностью ее угловых фиксированных перемещений относительно неправ ления продольного перемешення каретки. В линейке-вадатчике 7 вьшолнены наклонно расположенные параллельные одна другой сквозные шели для считывания шага при помощи бесконтактного электричаского датчика 8, закреплешюго на раме 1. Устройство работает следующим образом. Включают привод 5 и винт 4 поворачивается и переметцает каретку 3. В момент совмещения щели 4} , выполненной в линей ке-оадатчике 7 шага, с оптическим центром 9 датчика 8, последний подает сигнал на остановку привода 5, После определенной паузы вновь включается привод 5 и каретка 3 совершает оч едной,. При задан ном угле наклона щелей С( величина шага определяется углом наклона линейки-задат чика 7 шага относительно направления про дольного перемещения каретки 3, Регулируют величину шага поворотом линейки-задвт чика относительно оси 6. При повороте линейки-задатчика 7 по часовой стрелке (по .чертежу) шаг увеличивается, а при повороте цротив часовой стрелки - уменьшается.

Предложенное устройство для шаговых перемещений имеет простую конструкцию,

надежно в эксплуатации и обеспечивает регулирование шага в большом диапазоне, так как величина шага определяется не только углом наклона линейки-оадатчика относительно направления продольного перемещения каретки 3 но и углом наклона щелей Of относительно линейки-задатчика 7 шага.

ФормуЛа изобретения

Устройство для шаговых перемещений, включающее неподвижную раму, каретку, установленную на раме с возможностью продольного перемещения, задатчик шага в виде линейки, установленной с возможностью поворота, и считыватель шага с датчиком, отличающееся тем, что, с цельк упрощения конструкции, считыватель вьшол нен в виде параллельных щелей в линейке, при этом датчик установлен на раме, а линейка - на каретке.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1,Авторское свидетельство №234214 кл. В 65 Q 25/1О, 1966,

2,Заявка № 2154197/ОЗ,

кл, В 65 Q 25/ОО, 1975, по которой принято решение о вьщаче авторского свидетельства.