Устройство для шаговых перемещений Советский патент 1977 года по МПК B65G25/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

сектор 8 с равномерно выполненныкш на одном и том же диаметре отверстиями 9. На рычаге 7 установлен бесконтактный электрический датчик 10, Свободные концы рычагов 6 и 7 снабжены роликами 11 и 12. На плите 1 закреплен задатчик шага - линейка 13, которая установлена с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих 2 каретки 3.

Устройство работает следующим образом. Линейку 13, служащую задатчиком шага каретки 3, устанавливают жестко на плите 1 под некоторым углом оС , С помощью привода, например пневмопривода (на черйгеже не показан)), каретку перемещают вверх. При этом рычаги 6 и 7 считывателя расходятся. Одно из отверстий 9 сектора 8 совпадает с центром бесконтактного дат чика 10, от которого дается команда приводу на останов каретки, и каретка 3 останавливается. После выполнения технологической операпии выполняется очередной щаг. Дается команда на движение каретки 3 в обратном направлении. При этом рычаг 6 и 7 считывателя начинают сходиться друг с другом. Одно из отверстий 9 сектора 8 совпадает с центром бесконтактного датчика 10, Вновь дается команда на останов каретки 3 она останавливается. Величина шага каретки зо

3 может регулироваться за счет изменения угла о1 при установке задатчика шага - линейки 13 для каждого конкретного случая. Причем чем больше величина указанно-

го угла, тем меньше величина шагового перемещения и наоборот.

Предложенная конструкция устройства для шаговых перемещений значительно проще известной, $шляется более надежной и позволяет осуществлять точную шаговую подачу.

Формула изобретения

Устройство для шаговых перемещений,

имеющее каретку, установленную в направляющих с возможностью продольного перемещения, задатчик шага, считьшатель шага и привод, отличающееся тем,

что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности устройства, считыватель шага выполнен в виде двух подпружиненных рычагов, шарнирно закрепленных на кронштейне, жестко соединенном с кареткой, на

одном из которых закреплен сектор с равномерно выполненными на одном и том же диаметре отверстиями, а на другом бесконтактный электрический датчик, при этом задатчик шага выполнен в виде линейки, которая установлена с возможностью углового фиксированного перемещения относительно направляющих каретки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

В 65 G 57/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

№ 438510, М. 23 К 37/04, 1974

(прототип). « Патент Франции, № 2139881, класс