Устройство для шаговых линейных перемещений Советский патент 1980 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к устройствам для т:ранопортИ1ро;ван. |различных изделий с шаговой подачей IB рабочую зо-ну и может быть использовано в машиностроении, радиотехнической и электронной промышленности (В процессе производства радиодеталей и элементов полупр01водниковых приборов и ,ми1кросхем.

Известно устройство для шагового линейного перемеш,ения питателя поточной линии, содержашее расположенную в горизонтальных направляющих .каретку с возвратно-поступательным движением от лневмоцилиндра и толкаюший палец, закрепленный на ,кон:це штока пневмОЦилилдра, вертикально устанО|Вленного на каретке, и взаимодейст1вуюш,ий € отверстиями, вылолненными в раме литателя 1.

Недостатком этого устройства является сложность конструкции и «изкая надежность iB эксплуатации.

Наиболее близким решением из известных является устройство для шаговых линейных перемешений, 1включающее неподвижную раму, на 1которой установлена каретка с возможностью продольного перемешения, задатчик шага, считыватель шага из фотоэлемента и источника с-вета 2.

Недостатком указанного устройства является ненадежность его по следуюш,ей причине.

Шаг леремешення каретки ра)Вен расстоянию между соседними перемычками или ияелям.и линейки. Леред началом каретки фотоэлемент от источника света перекрыт перемычкой лииейки и затенен. При В:Ключении привода устройства ;каретки

10 вместе с линейкой-задатчиком шага начинают двигаться. При со-вмешении щели с фотоэлементом последний освещается лучом источника света, затем при дальнейшем каретоо фотоэлемент

15 вновь затеняется, и каретка останавливается. В данном случае произошло считывание шага. ЕС.Л.И, например, случится, что источник света вышел из строя (сгорел), то данной очередности цикла .фотоэлеме1гг

20 3aTeiieH - фотоэлемент освещен - фотоэлемент вновь затенел - не (Произойдет, т. е. фoтoэлe ieпт зо время движения каретки все :зремя затенен, и движение каретки продолжается до тех пор, лока не срабатывает конечный выключатель. В случае неисправности конечного выключателя каретка упирается , огран|)гчиваюн;ую стойку и заклинивается, вследствие чего может ВЫЙТИ из строя электродвигатель привода

30 устройства или какой-либо элемент электричеокой схемы упра1вления электро.л.вигателем.

Целью изобретения является лавышен.ие надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем, что считьиватель шага снабжен дололнительным фотоэлементом, а задатчик шага выполнен в виде гребенки, два крайних зуба .которой удлинены по драинен.ию с остальными, при этом дополнительный фотоэлемент установлен с возможностью лерекрытия его удлинениыМ|И зубья:МИ 1Г:рвбенки.

На фиг. 1 Схематически изображено устройство для шаговых линейных перемеш;ений; ,на фиг. и - считыватель шага; на фиiг. 3 - линей|ка-задатчик шага.

Устройство для шаговых линейных леремеш;ений содержит неподвижную раму /, «аиравляющие 2, .карет1ку 3. ходавой винт 4, ирлвод 5. На каретке 5 закреллена линейка -зад атчи1К 6 шага, вылолненная а виде гребенки с .равномерно раололоженными для. считывания шага ш,елями 7 и зубьями &, Д1и1 крайних зуба 9 и 10 которой удличч мы ло сравнению с остальными. На раме 1 закреллен считыватель шага Ы, корлус 12 которого содержит два фотоэлемента 13 и 14, равномерно удаленных от источника света 15 я образующих с ним острый угол а, лежащий В ллоскости, лерлендикулярной .налравлению перемещения каретки 3. Между источником овета 15 и фотоэлементами 13 и 14 считывателя шага раслолагается линейка 6.

Устройство для шаго/вых лилейных леремещений работает следующи-м с бразом.

Перед началом движения карегки фотоэлемент 14 Считывателя шага )./ перекрыт одним из зубье1В 8 линейки 6, а фотоэлеме т 13 освещен источником света 15.

Фотоэлементы выполняют следующие фун.кции: освещенный фотоэлемент 13 разрешает движение каретки, т. е. включение привода 5, он же, затененный, запрещает включение лривода 5. Фотоэлемент .14 Л1ри движении каретки 3 лроизводит считывание. При В|Ключении лризода 5 ходовой .винт 4 поворачивается и перемещает карегку 3 вместе с линейкой-задатчико-м 6 ща:га. При совмещении очередной щели 7 линейки 6 с фотоэлементО|М i/4 он освещается источником Света 15, затем вновь затеняется очередным зубом 8 линейки 6. При этом каретка 3 останавливается, та,к как лраисходит считывание щага, и лривод 5 отключается. Во время шагового перемещения каретки фОТоэлемент 1-3 все время освещен. В одном из крайних положаний каретки 3 лри считывании лоследнего заданного шага фотоэлементы 13 и 14 одновременно затеняются от .источника света 15 одяим из зубьев 9 ил-и 10 линейки 6, и лривод 5 отключается, т. е. в далиол случае считыватель шага является конечным выключателем. В данном положении возможен только реверс лривода и движение каретки а обратно.м направлении.

В начале реверса на лрнвод подается кратковременный .имлульс, рассчитанный на ход кареТ:Ки, ра1вный расстоянию /2 шага, с тем чтобы фотоэлемент 13 вышел из затемнел.ия и осветился бы источником света 15, давая разрешение на дальнейшее леремещение .каретки. В случае (выхода из строя (лерегорания) источ.ника света 15 фотоэлемент 13 затеняется, и привод 5 автоматически отключается, лрекращая лере.мещелле каретки.

Конструктивлое вылолнение данного устройства обеспечивает его надежную работу.

Формула изобретения

Устройство для шаговых линейных перемещений, включающее неподвижную раму, на .которой установлена каретка с возможностью лродольлого леремещения, задатчик

шага, считыватель шага из фотоэлемента и источника авета, отличающееся тем, что, с лелью повышения .надежности работы устройства, считыватель ша1га снабжен дополнительным фотоэлементом, а задатчик шага вылолнен в виде гребенки, два крайних зуба которой удлинены ло срав.лен.ию с остальными, при этом дололнительлый фотоэлемеит установлен с (возможаюстью Перекрытия его удлиненными зубьяЛ1И Гребенки.

Источники информаиии, лринятые во (Внимание лри эмопертизе:

1.Авторское свидетельство СССР Л 234214, кл. В 65 G 25/10, 1966.

2.Авторское свидетельство СССР JVo 611824, кл. В 65 С 26А10, 1977 (прототил.