Поворотный кран на тележке с поворотною укосиною Советский патент 1924 года по МПК B66C23/38 B66C23/82 

В поворотных кранах на тележке с поворотною укосиною, снабженных мотором и управляемых приспособлениями для перемещения с места на место по обыкновенным дорогам, поддерживаемый УКОСИНОЮ груз имеет стремление опрокинуть тележку; происходит это вследствие того, что вращательная поддержка укосины занимает неподвижное положение, к опрокидывающий момент, приложенный к тележке, постепенно увеличивается по мере опускания укосины, вращающейся на поддержке, т.-е. по мере приближения ее к горизонтальному положению.

Изобретение имеет целью такой усовершенствованный поворотный кран на тележке с поворотною укосиною, в котором радиус действия опрокидывающегося усилия остается приблизительно постоянным для всех положений укосины, в пределах широкого угла движения.

Такой кран специально рекомендуется для применения в тех случаях, когда требуется опускать укосину с подвешенным к ней грузом, например, для того, чтобы кран, до укладки груза, пропустить через ворота или под арку.

На фиг. 1 изображен вид крана сбоку и на фиг. 2 - вид сверху.

Шарнирная поддержка укосины приспособлена к раме, могущей перемещаться по тележке вдоль направляющих; во время движения этой рамы по направляющим, особая направляющая цапфа или ролик на укосине, или какой-либо выступ на ней проходит по кулачной направляющей, благодаря чему угол наклона стрелы изменяется. Направляющие поддерживающей рамы и ролик сопряжены между собою таким образом, что, когда стрела поднята в наивысшее положение, рама находится близ одного конца тележки; для того, чтобы опустить укосину в горизонтальное положение, раму нужно отодвинуть назад или к противоположной стороне тележки. Таким образом, когда тележка стоит на месте, то, при подъеме или опускании укосины, ее вершина перемещается приблизительно по вертикальной линии, вследствие чего поддерживаемый укосиною груз, стремящийся опрокинуть тележку, действует приблизительно по постоянному радиусу.

Упомянутый ролик (или цапфа) может быть расположен между верхним концом укосины или стрелы и ее вращательною поддержкою, или же на лапе укосины, направленной вперед или назад под желаемым углом, при чем направляющая этого ролика располагается надлежащим образом выше или ниже направляющей упомянутой поддерживающей рамы. Эта рама (а в некоторых случаях и ролик или цапфа) может перемещаться по своим направляющим помощью гайки и винта, рейки и шестерни и т. под. механизма, приводимого в действие червячною или винтовою передачею, коническим или тому подобным зацеплением.

Передвижная тележка 1 на колесах 2 приводится в движение при помощи вала 3 и тяги 4. Поворотная рама 5, установленная помощью поворотной поддержки 6 на нижней тележке 1, несет на себе соответствующий двигатель 7, сцецленный передачею с валом 3 и с передаточным механизмом 8, помощью которого тележка 5 может приводиться во вращение на нижней тележке 1. Стрела или укосина 9 установлена поворотно на оси 10, несущей шестерни II, которые могут ходить по наклонным зубчатым рейкам 12. Выступы или плечи 13 стрелы 9 несут ролики 14, которые могут ходить по кулачным направляющим 15, наклонным по отношению к рейкам 12. Из фиг. 1 видно, что, когда ось 10 находится на правом конце реек 12, то укосина поддерживается в поднятом положении, показанном сплошными линиями, помощью плеч 13 с роликами 14, упирающимися в кулачные направляющие 15; когда же ось находится на левом конце реек, т;о укосина занимает опущенное положение, показанное лунктиром. При движении укосины .между этими двумя положениями, верхняя часть ее 9-а перемещается приблизительно по вертикальной линии, так что опрокидывающий момент, действующий :на тележку, под влиянием поддержи:ваемого укосиною груза, остается практически постоянным, так как радиус его не претерпевает существенных изменений. Ось 10 укреплена к раме помощью ползунов 16, могущих перемещат ся по осям 17, вращаемым двигателем 7 через пэсредствэ осей 19 и реверсивных сцепных муфт 19. Между ползунами 16 расположены червяки 20, вращающиеся вместе с соответствующими осями 17 и могущие скользить по ним. Один из этих червяков сцеплен с винтовым колесом 21, заклиненным на оси 10, с целью вращения шестерен 11, а другой - с винтовым же колесом 22, которое сцеплено с барабаном 23 ворота, сидящим на оси 10, концентрической с шарнирною поддержкою укосины, благодаря чему, при изменении угла наклона последней, подвешенный к ней помощью каната 24 йорота груз остается на том же расстоянии иод шкивом на верхнем конце 9а укосины.

Сцепные муфты 19 для включения и выключения осей 17, муфта для сцепления мотора 7 с шестернею 8 или для расцепления этих частей и другие сцепляющие приспособления, тормазы и т. п. необходимые устройства могут управляться рычагами, которые располагаются в коробке скоростей 25 с отделениями, так что они могут приводиться в действие в определенном порядке.

ПРЕДМЕТПАТЕНТА.

Поворотный кран на тележке с поворотною укосиною, характеризующийся применением наклонных зубчатых реек 12, направляющих ползуны 16, заключающие винты 20 и удерживающие ось 10, зубчатыми шестернями 11, перекатывающуюся по указанным рейкам 12 и служащую осью вращения для укосины 9, снабженной плечами 13 с концевыми роликами 14, перекатывающимися, при передвижении шестерни 11, по направляющим 15 такого профиля, при котором вылет крана, при наклоне укосины, не изменяется, для какового перемещения укосины и сохранения неизменного положения грузового крюка относительно верхнего конца 9а укосины- применяются сцепления одного из винтов 20 с винтовым колесом 22, соединенным с грузовым барабаном 23, и другого винта 20 - с винтовым колесом 21, заклиненным на оси 10, вращаемых осями 17, по которым могут скользить указанные винты 20 и которые, при помощи реверсивных муфт 19 и осей 18, находятся в соединении с двигателем 7.