Кормораздатчик Советский патент 1981 года по МПК A01K5/00 

t

Изобретение относится к сельско хозяйственному машиностроению,.а именно к устройствам для раздачи кормов на животноводческих фермах крупного рогатого скота.

Известен кормораздатчик, содержащий подвижную платформу и установленный на нем транспортер с итегрирующим приводом, включающим двигатель, усилитель и тахогенератор обратной связи l.

Однако данное устройство обладает недостаточной точностью раздачи кормов.

Цель изобретения - повышение тоности раздачи кормов.

Указанная цель достигается тем, что в кормораздатчик введены- дополнительный интегрирующий привод, задатчик скорости и два элемента сравнения, выходы которых соединены со вхопами усилителей соответствующих интегрирующих приводов, причем входы первого элемента сравнения соединены соответственно с эадатчиком скорости и через делитель - с тахогенератором интегрирующего привода , а входы второго элемента сравнения соединены соотвественно с выходами первого элемента сравнения и с выходом тахогенератора дополнительного интегрирующего привода.

На чертеже приведена схема кормораздатчика.

Кормораздатчик содержит подвижную платформу 1, на которой установлен транспортер 2, меха0нически соединенный с валом 3 и редуктором 4. Транспортер 2 снабжен, интегрирующим приводом, включающим двигатель 5, усилитель б и тахогенератор 7 обратной

5 связи.

Кормораздатчик содержит также дополнительный интегрирующий привод, включающий двигатель 8, усилитель 9 и тахогенератор 10 обрат0ной связи. Двигатели 5 и 8 через механический дифференциал 11 соединен с валом 12 платформы 1. Задатчик 13 скорости соединен.с входом первого элемента 14 сравнения,

5 к другому входу которого через делитель 15 подключен тахогенератор 7. Выход первого элемента 14 сравнения соединен с усилителем б и входом второго элемента 16 срав0