СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ МИКСЕРОМ-КОРМОРАЗДАТЧИКОМ Российский патент 2016 года по МПК A01K5/02 

Описание патента на изобретение RU2585043C2

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено на животноводческих фермах для приготовления и раздачи корма на фермах КРС.

Известен миксер кормораздатчик SILOKING SelfLine System 1000+30, выпускаемый маркой «SILOKING» фирмой Mayer Maschinenbaugesellschaft mbh, (www.siloking.com), представленный на выставке «Агротехника - 2009» в 2009 году, включающий бункер, раздаточный транспортер, кабину, устройство погрузки корма, три шнека, перемешивающее корм.

Недостатком данного изобретения является недостаточная точность, надежность, невозможность управления без оператора, низкая производительность.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является раздатчик-смеситель, содержащий бункер, с расположенными вдоль него продольными смешивающими шнеками, выгрузное окно с заслонками, выгрузной шнек (патент RU 2129773, МКИ A01K 5/02).

Недостатком данного кормораздатчика является также недостаточная точность, надежность, низкая скорость перемешивания корма, невозможность управления без оператора.

Задачей предлагаемого изобретения является повышение надежности, точности, производительности, автоматизация и роботизация, что делает возможным управление без оператора.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является автоматизация передвижения и раздачи корма, с сохранением габаритных размеров и производительности.

Вышеуказанный технический результат достигается тем, что в предлагаемую систему управления роботизированным миксером-кормораздатчиком, состоящую из бункера, вертикальных шнеков, раздаточного транспортера, кабины оператора, дополнительно введены тензодатчики веса, адаптер, микроконтроллер, блок тестового режима, навигатор, роутер WIFI, камеры переднего, заднего и бункерного вида соответственно, преобразователь видеосигнала в цифровой, механизм выдвижения транспортера, бункер-циклон объедков корма, устройство сбора объедков корма, пантограф, электропривод железнодорожной платформы колес, при этом первым входом микроконтроллер через роутер соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер соединен со спутниковым навигатором, третьим входом соединен с тестовой системой, при этом тензодатчики веса через адаптер соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры через преобразователь, а микроконтроллер первым выходом через таймер соединен с перемешивающим механизмом, вторым выходом соединен через усилители с механизмом выдвижения транспортера, третьим выходом микроконтроллер соединен с механизмом подачи корма на транспортер через регулятор скорости подачи, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов и включением электродвигателя-вентилятора циклона.

Сущность предлагаемого изобретения проясняется фиг. 1, 1a и фиг. 2.

На фиг. 1, 1a представлена общая схема устройства.

На фиг. 2 представлена схема сигналов, поступающих на микроконтроллер и от него.

Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком включает кабину 1, бункер 2, в котором установлены тензодатчики 3, три асинхронных двигателя 4, тяговый двигатель 5, транспортер раздачи 6, устройство сбора объедков корма 7, вертикальные шнеки перемешивания 8, горизонтальные шнеки 9, камеру переднего вида 10, камеру заднего вида 11, камеру, установленную в бункере 12, пантограф 13, бункер-циклон объедков корма 14, электропривод железнодорожной платформы колес 15, преобразователь видеосигнала в цифровой 16, роутер WI-FI 17, навигационную систему ГЛОНАСС 18, датчики выдвижения транспортера 19, их усилители 20, устройство остановки 21, адаптер 22, микроконтроллер 23, тестовую систему 24, таймер 25, регулятор скорости раздачи 26, электродвигатель-вентилятор бункера-циклона 27.

Первым входом микроконтроллер 23 через роутер 17 соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер 23 соединен со спутниковым навигатором 18, третьим входом соединен с тестовой системой 24, при этом тензодатчики веса 3 через адаптер 22 соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры 10, 11, 12 через преобразователь 16, а микроконтроллер 23 первым выходом через таймер 25 соединен с перемешивающим механизмом 8, вторым выходом соединен через усилители 20 с механизмом выдвижения транспортера 19, третьим выходом микроконтроллер 23 соединен с механизмом подачи корма 9 на транспортер 6 через регулятор скорости подачи 26, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов 7 и включением электродвигателя-вентилятора циклона 14.

Устройство работает следующим образом.

Из центра управления через WIFI 17 на миксер-кормораздатчик поступает сигнал о необходимости кормления, робот запускается в тестовом режиме 24, проверяя все механизмы и автоматику. Далее поступает следующий сигнал, содержащий номера ферм, на которые необходимо раздать корм и «рецепт». С помощью навигационной системы ГЛОНАСС 18 прокладывается маршрут по всем фермам. После погрузки корма миксер определяет его массу с помощью тензодатчиков 3. Сигнал от тензодатчиков 3 через адаптер 22 поступает на микроконтроллер 23. Далее, измерив необходимое количество корма, миксер перемешивает его вертикальными шнеками 8. В бункере установлена камера 12, с помощью которой можно наблюдать за качеством перемешивания. Перемешав, он отправляется к первой ферме. Подъехав к первой ферме, с помощью камеры переднего вида 10 устройство считывает номер фермы. Далее он уменьшает скорость и считывает знак «начало раздачи» Δ. Потом он выдвигает раздаточный транспортер 6. Горизонтальные шнеки 9 подают корм на транспортер 6. Раздав корм, миксер считывает знак □ «конец раздачи». Далее, объехав все фермы, он возвращается в кормоцех.

После вечернего кормления поступает сигнал о необходимости собрать остатки корма. Миксер с помощью специального устройства 7 собирает объедки в бункер-циклон 14.

Похожие патенты RU2585043C2

название год авторы номер документа
Роботизированный кормораздатчик 2024
  • Цыпленков Максим Вячеславович
  • Павкин Дмитрий Юрьевич
  • Шагалин Владимир Юрьевич
  • Довлатов Игорь Мамедяревич
RU2821552C1
Оптическая система управления процессом приготовления и раздачи кормовой смеси 2023
  • Измайлов Андрей Юрьевич
  • Дорохов Алексей Семёнович
  • Павкин Дмитрий Юрьевич
  • Никитин Евгений Александрович
  • Кирсанов Владимир Вячеславович
  • Беляков Михаил Владимирович
  • Голышков Илья Алексеевич
RU2817884C1
Автоматический кормораздатчик для индивидуальной раздачи корма скоту при привязном содержании 1989
  • Краусп Валентин Робертович
  • Ряузов Анатолий Анатольевич
  • Киселев Николай Кузьмич
  • Соков Виктор Михайлович
SU1722333A1
Автоматическое весовое передвижное раздаточное устройство для сыпучих продуктов 2023
  • Котов Андрей Евгеньевич
RU2799280C1
РАЗДАТЧИК КОРМОВ 1998
  • Милорава Т.В.
RU2220568C2
Кормораздатчик-смеситель 1982
  • Ярошенко Владимир Федорович
  • Диденко Владимир Степанович
  • Гончаренко Павел Васильевич
  • Шишов Петр Васильевич
  • Штуков Николай Кузьмич
SU1135469A1
Кормораздатчик 1979
  • Грязной Федор Денисович
SU782774A1
РАЗДАТЧИК-СМЕСИТЕЛЬ КОРМОВ 2006
  • Фролов Владимир Юрьевич
  • Сысоев Денис Петрович
RU2331191C1
Кормораздатчик 1983
  • Жабин Евгений Федорович
SU1138079A1
РАЗДАТЧИК КОРМОВ 2000
  • Елисеев М.С.
  • Загоруйко М.Г.
  • Кувшинова А.В.
RU2181242C2

Иллюстрации к изобретению RU 2 585 043 C2

Реферат патента 2016 года СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМ МИКСЕРОМ-КОРМОРАЗДАТЧИКОМ

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Система состоит из бункера, вертикальных шнеков, раздаточного транспортера, кабины оператора. Дополнительно введены тензодатчики веса, адаптер, микроконтроллер, блок тестового режима, навигатор, роутер WIFI, камеры переднего, заднего и бункерного вида соответственно, преобразователь видеосигнала в цифровой, механизм выдвижения транспортера, бункер-циклон объедков корма, устройство сбора объедков корма, пантограф, электропривод железнодорожной платформы колес. Первым входом микроконтроллер через роутер соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер соединен со спутниковым навигатором, третьим входом соединен с тестовой системой. Тензодатчики веса через адаптер соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры через преобразователь. Микроконтроллер первым выходом через таймер соединен с перемешивающим механизмом, вторым выходом соединен через усилители с механизмом выдвижения транспортера, третьим выходом микроконтроллер соединен с механизмом подачи корма на транспортер через регулятор скорости подачи, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов и включением электродвигателя-вентилятора циклона. Обеспечивается повышение надежности, точности, производительности, автоматизация и роботизация, что делает возможным управление без оператора. 3 ил.

Формула изобретения RU 2 585 043 C2

Система управления роботизированным миксером-кормораздатчиком, состоящая из бункера, вертикальных шнеков, раздаточного транспортера, кабины оператора, отличающаяся тем, что дополнительно введены тензодатчики веса, адаптер, микроконтроллер, блок тестового режима, навигатор, роутер WIFI, камеры переднего, заднего и бункерного вида соответственно, преобразователь видеосигнала в цифровой, механизм выдвижения транспортера, бункер-циклон объедков корма, устройство сбора объедков корма, пантограф, электропривод железнодорожной платформы колес, при этом первым входом микроконтроллер через роутер соединен с центром управления, вторым входом микроконтроллер соединен со спутниковым навигатором, третьим входом соединен с тестовой системой, при этом тензодатчики веса через адаптер соединены с четвертым входом микроконтроллера, с пятым входом соединены видеокамеры через преобразователь, а микроконтроллер первым выходом через таймер соединен с перемешивающим механизмом, вторым выходом соединен через усилители с механизмом выдвижения транспортера, третьим выходом микроконтроллер соединен с механизмом подачи корма на транспортер через регулятор скорости подачи, четвертым выходом соединен с механизмом выдвижения устройства забора отходов и включением электродвигателя-вентилятора циклона.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 2016 года RU2585043C2

WO 2009060442 A2, 14.05.2009
Машина для чистки овощей 1927
  • Бережинский В.Д.
  • Шлумпе Д.М.
SU14518A1
ТРАНСПОРТЕР К ЧЕСАЛЬНЫМ, ТРЕПАЛЬНЫМ И Т. П. МАШИНАМ 1946
  • Гончуков С.Ф.
SU70088A1
Устройство управления мобильным кормораздатчиком 1988
  • Арзамасцев Виктор Николаевич
  • Григорян Татьяна Николаевна
  • Елохин Борис Абрамович
  • Пахомов Николай Ровисович
SU1530152A1

RU 2 585 043 C2

Авторы

Краусп Валентин Робертович

Хлебосолова Александра Викторовна

Даты

2016-05-27Публикация

2014-06-02Подача