Устройство для поштучного захваталиСТОВыХ МАТЕРиАлОВ Советский патент 1981 года по МПК B66C1/06 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОШТУЧНОГО ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ

МАТЕРИАЛОВ

ном полуосей, так как неподвижно соединены между собой в секциях параллельных рядов электромагнитов.

Таким образом, это устройство не позволяет захватьшать материалы с неровностями (уклонами) поверхности, превышающими определенный уровень. Также невозможен захват свисающих краев верхних листов пакета, когда размеры верхнего листа превышают размеры нижележащих листов и уклоны этих краев велики.

Наличие связей (ребражесткости, накладки) образующих секции параллельно расположенных электромагнитов, достаточно удаленных друг от друга при больших размерах листов и заготовок, увеличивает металлоемкость, вес и усложняет устройство.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства.

Указанная цель достигается тем,что устройство снабжено рычагами, каждый из которых одним концом закреплен на соответствующей втулке, а другим подвещен к траверсе.

На фиг. 1 изображен общий вид сверху предлагаемого устройства при работе его с прямоугольными листами; на фиг. 2 - вариант устройства для листов в .виде дисков; на фиг. 3 - один из магнитов; на фиг. 4 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 6 - одно из возможных положений магнита.

Устройство состоит из рычагов 1, неподвижно закрепленных на втулках 2, в которые с зазором введены полуоси 3, жестко установленные на электромагнитах 4. Рьгааги 1 гибкими тягами 5 связаны с траверсой 6, а электромагниты 4 подвешены к траверсе 6 гибкими тягами 7.

В верхней части полуосей 3 имеются ограничители 8 хода, например цшлинтьь

Рьмаги 1 направ,лены к поперечной и продольной осям симметрии пакета и придают определенную направленность действию устройства. Верхний захватьшаемый лист 9 занимает центральную часть пакета или около половины площади пакета от продольной или от поперечной оси.При захвате нижележащего листа 10 электромагнитами 4 возникает при подъеме провисание этого листа (наклон) по направлению рычагов 1, которые не позволяют благодаря втулкам 2 и лолуосям 3 наклоняться электромагнитам 4 вместе с листом 10 и электромагниты 4 отделяются от листа 10. КогДа верхний лист 9 имеет неровность (уклон) в. сторону рычагов 1 (фиг.5), то прн накладьгаании электромагнитов 4 на лист 9 при натянутых тягах 5 и 7 происходит поворот (наклон) полуосей 3 относительно втулок 2 в пределах зазора,, прн этом втулки 2 всегда вертикальны, так как каждая из них независима от других втулок 2. Это позволяет надежнее накладывать электромагниты , 4 на лист 9, обеспечивая плотное прилегание.

На фиг. 6 показано накладывание электромагнита 4 на лист 9, когда существует уклон листа в противоположную сторону. Здесь картина аналогичная.

Накладыванием электромагнита 4 на свисающий с пакета край листа 9 или 10 уклон листа 9 становится еще брльще (фиг. 6), втулка 2 и полуось 3 занимают относительно друг друга такое же положение, а рычаг 1 ориентирован кверху, тяга 5 ослаблена. При подъеме листа 9 или 10 край его поднимается, рычаг 1 опускается, а тяга 5 натяги вается, в конце этого про ;есса устройство готово кподъему.

При подъеме основная часть магнитов распределена по поверхности пакета.

На .фиг. 4 левый электромагнит 4 наложен на верхний лист 9, и при подъеме траверсы 6 с этим электромагнитом лист 9 перемещается вверх параллельно своему исходному положению, так как равномерно взят подобными электромагнитами 4. Поэтому не происходит поворота полуосей 3 относительно втулок 2, втулка 2 не воздействует на полуось 3, пары сил не возникает, и электромагнит 4 остается связанным электромагнишыми силами с листом 9. Правый электромагнит 4 наложен на нижележащий лист 10, и при подъеме траверсы 6 лиса 10 провисает (наклоняется) в сторону рьгаагов 1, увлекая за собой и электромагниты 4 с полуосями 3, однако наклону (повороту) полуосей 3 препятствуют втулки 2, связанные рычагами 1 через тяги 5 с траверсой 6, т.е. втулки 2 сохраняют свое вертикальное положение. В результате на полуосях 3 электромагнитов 4, связанных с нижележащим листом 10, возникают пары Сил, которые.приводят к отделению электромагнитов 4 от нижележащего листа 10.

Таким образом, устройЬтво дает возможность захваТьшать свисающие края верхних . листов в пакете, когда они по размерам больще нижележащих и уклоны достигают значительной величины (до 25%).

Формула изобретения

Устройство для поштучного захвата листовых материалов, содержащее траверсу с подвещенными к ней электромагнитами, на каждом из которых закреплена полуось, имеющая

в своей верхней части ограничитель, и втулка, установленная на полуоси с зазором, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено рычагами, каждый из которых одним концом закреплен на соответствующей втулке, а другим подвешен к траверсе.

Источники информации, npHHHijbie во внимание при экспертизе

1.Бирюков В. В. Грузозахватные приелособления для штучных грузов за рубежом. НИИинформтяжмаш, М., 1965, с. 66-69.

2.Авторское свидетельство СССР W 613996, кл. Э 66 С 1/06, 1976 (прототип).

fu. l

К.

А-А

:«ш/