Устройство для поштучного захвата листовых материалов Советский патент 1982 года по МПК B66C1/06 

iSk) УСТРОЙСТВО для ПОШТУЧНОГО ЗАХВАТА ЛИСТОВЫХ МАТЕРИАЛОВ

t

Изобретение отйосится к грузозахватным средствам, в частности к электромагнитным захватам, испояьзуемым для подъема и транспортировки стальных листовых материалов и заготовок, и является усовершенствованием известного устройства.

По основному авт.св. f 613996 известно устройство для поштучного захвата листовых материалов из пакетов, содер ха1цее траверсу с подвешенными к ней секциями, параллельно расположенных подъемных электромагнитов с сердечниками и катушками возбуждения, на сердечниках жестко закреплены полуоси, которые с зазором установлены во втулках и в верхней части снабжены ограничителями их перемещения.

Втулки электромагнитов в параллельных рядах неподвижно соединены между собой, а электромагниты подвешены гибкими тягами к подъемной траверсе. Между связями втулок в параллельных

рядах расположены поперечные накладки tl.

Для осуи ествления поштучного захвата листов и заготовок, а именно верхнего листа, и отделения от электромагнитов захваченных нижележащих листов как можно раньше после захвата и начала подъема зазор между полуосями и втулками устройства должен быть минимальным. Однако уменьшение

10 этого зазора приводит к тому, что при наличии неровностей листов электромагниты не прилегают плотно к верхнему листу и не захватывают его. Увеличение указанного зазора позволяет

15 захватывать листы с неровностями разнообразных значений, однако при этом уменьшается эффективность действия устройства. Поэтому выбирается оптимальный зазор исходя из неровностей,

20 причем листы с неровностями, превышающими определенную величину, не могут быть захвачены из пакета. Также невозможен захват свисающих краев-верхних листов в пакете, когда размеры верхнего листа превышают размеры нижележащих листов и уклоны поверхности листов велики. Указанные недостатки работы устройства связаны с ограничением свобо ды перемещения полуосей и связанных с ними электромагнитов при накладыва нии их на лист из-за наличия постоян ного зазора между полуосями и втулками . Целью изобретения является повыше ние надежности работы устройства при поштучном захвате листовых материалов, имеющих неровную поверхность,, Поставленная цель достигается тем что оно снабжено соединенными с траверсой балансирами, плечи каждого из которых посредством упругих элементов соединены с соответствующей втулкой, а центр балансира через упругий элемент и гибкую тягу соединен с соответствующей полуосью, при этом полуоси и отверстия втулок выполнены усеченно-конусными с большей конусностью полуоси в ее нижней части, вы сота втулок меньше высоты полуосей, а втулки закреплены на рычагах, подвешенных к траверсе на гибких подпружиненных тягах. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, вид сверху; на фиг. 2 один из подобных узлов устройства в исходном к действию положении; на фиг. 37. изображены схемы захвата листа из пакета. Устройство состоит из ребер жесткости 1, соединяющих в параллельных рядах втулки 2, в которые с зазором введены полуоси 3, жестко установлен ные на электромагнитах 4. Втулки 2 через упругий элемент пружину 5, коромысло 6 и гибкую тягу 7 подвешены к траверсе 8. Электромагниты k подвешены к траверсе 8 через пружину 9 а при ее растяжении - через гибкую тягу 10, коромысло 6 и гибкую тягу 7. На ребрах жесткости 1 неподвижно закреплены рычаги 11, которые подпружиненными гибкими тягами 12 связаны с траверсой 8. Рычаги 11 сво ими подвешенными концами обращены в направлении поперечной оси симметрии пакета, так что в соответствии с фиг. 1, электромагниты Ц левой части листа (на фиг. 1 не показано) имеют рычаги 11, обращенные подвешенными концами вправо, т.е. к поперечной 92 4 оси симметрии пакета листов. Полуоси 3 в верхней части имеют ограничители хода 13. В исходном положении, до накладывания электромагнитов 4 на верхний лист в пакете 14 и нижележащие листы 15, тяги 7 и 12 натянуты, втулки 2 и электромагниты 4 горизонтальны, пружины 5 не растянуты и находятся лишь под действием веса, втулок 2, ребер 1 и рычагов 11, пружины 9 растянуты незначительно лишь благодаря весу электромагнитов 4 и полуосей 3, гибкие тяги 10 ослаблены. В результате втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3 и между ними образован максимальный зазор, который не ограничивает наклоны электромагнитов 4 при накладывании их на неровный лист 14. При накладывании электромагнитов 4 на лист 14 тяги 7 и 12, пружины 5 и 9 ослабляются, втулки 2 опускаются в крайнее нижнее положение, увеличивая зазор еще больше, электромагниты 4 свободно занимают положение на листе. 14, определяемое неровностью (уклоном) листа 14 в месте касания электромагни- тов 4. Работа устройства при захвате листа -14 с ровной горизонтальной поверхностью показана на фиг. 3При подъеме траверсы 8 электромагниты 4 остаются благодаря злектро- магнитным силам притянутыми к листу 14, натягиваются тяги 7 и 12 и коромыслом 6 и пружинами 5 равномерно поднимают втулки 2 в верхнее положение относительно полуосей 3- При этом, благодаря весу поднимаемого листа 14 натягиваются тяги 10, воспринимающие вес, а пружины 9 растягиваются. Поскольку лист 14 является верхним в пакете, то при подъеме он перемещается вверх все время занимая положения параллельные исходному и пары сил на полуоси 3 от воздействия втулки 2 не возникает. Если электромагниты 4 коснулись нижележащего листа 15 и захватили его, то при подъеме образуется провисание листа 15 по одной или обоим осям симметрии пакета листов и на полуосях 3 возникают пары сил, отделяюи ие электромагниты 4 от листа 15, причем это происходит в началь Q.y стадии подъема, благодаря мини-, мальному конусному зазору полуось 3 втулка 2, которая находится в крайнем верхнем положении относительно полуоси 3. Ограничители хода 13предотвращают заклиниванке полуосей во втулках 2 для сохранения возможности последующего свободного опускания втулок 2 относительно полуосей 3, когда сжимаются пружины 9 после отключения электромагнитов и отпускании листа И. Работа устройства при захвате ли та Il с неоовной поверхностью, когд электромагниты k наклонены на листе в сторону рычага 11, показана на фиг. k. После накладывания электромагнитов 4 ослаблены тяги 7, 12. и 10 и пружины 5 и 9, втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3, подвешен ный конец рычагов 11 ниже, чем это показано на фиг. 4, конусный зазор максимально возможный, При-подъеме траверсы с включенными электромагнитами i прежде всего начинают натягиваться тяги 12, так конец рычагов 11 ниже полуосей 3, затем начинают натягиваться тяги 7 и 10 и растягиваться пружины 5 и 9 В зависимости от степени уклона лисг та I под электромагнитами t раньше или позже при подъеме происходит сме щение втулок 2 относительно полу-, реей 3 они упираются в полуоси 3 а пружины 5 растягиваются. К концу про цесса захвата тяги 12 натянуты,, втул ки 2 упираются в полуоси 3, пружины 5 и 9 растянуты, тяги 7 и 10 натянуты. При этом положение втулок 2 относительно полуосей 3 (нижнее, среднее,,верхнее) зависит от величины уклона ;;1иста 1. На фиг. показан максимальный уклон, при котором еще не происходит отрыва электрома нитов 4 рычагами Пот листа }Ц при захвате. При подъеме листа 14 он перемещается параллельно своему исходному по ложению и пары сил на полуосях 3 не Если (фиг. 4) возникает. Если фиг. Ц) на месте листа 14 оказывается нижележащий лист 15) то возникает провис его в сторону рычагов 11 (в направлении центра пакета) и они тут же отделяют электромагниты 4 от листа 15 так как зазор втулки 2 - полуось 3 отсутствует из-за упора втулок в полуоси 3 На фиг. 5 показана работа устройства по захвату свисающего края листа 14, когда .его размеры превышают 46 размеры нижележащих листов 15, а уклон достигает, значительной величины, при этом уклон свисающего края листа Н (фиг. 5) возможен только в сторону края пакета, т.е. в противоположную рычагу 11 сторону. После накладывания электромагнитов k на лист Н ослаблены все гибкие тяги 7, 10 и 12 и пружины 5 и 9, концы рычагов 11 с тягами 12 ориентированы к верху относительно полуосей 3 втулки 2 находятся в нижней части полуосей 3- При подъеме траверсы 8 с включенными электромагнитами Ц прежде всего натягиваются тяги 7 и растягивают пружины 9, натягиваются подвески 10, а втулки 2 перемещаются в верхнюю часть полуосей 3 пружинами 5t поскольку им ничто не мешает перемещаться. Пружины 5 поэтому не растягиваются. Тяга 12 ослаблена. Это заключительное положение захвата и показано на фиг. 5. При дальнейшем движении траверсы 8 вверх свисающий край листа Н поднимается до положения близкого к положению листа 1 на фиг. 3 (горизонтальному), при этом тяги 12 натягиваются и устройство готово к действию. По продольной оси пакета устройство действует лишь в случае, если натянуты тяги 12, поэтому при неровностях с уклоном листов в сторону, противоположную концам рычагов 11, устройство действует несколько позже при подъеме, чем при уклонах листов в противоположную сторону. На фиг. 6-7 показано действие устройства при захвате листов, имею-i щих неровности в направлении поперечной оси пакета. I . Действие устройства аналогично писанному выше с той разницей, что вместо рычага П здесь действует ребро жесткости 1, а провис листа 14 и наклон полуосей 3 относительно вту-. ок 2 при действии устройства прбисодит влево (фиг. 6 и 7) в направлении к продольной оси симметрии пакета. Наличие пружин 9 и, как следствие того, конусного зазора переменной величины между втулками 2 и полуосяи 3 (фиг. 2) позволяет надежно накладывать электромагниты 4 на лист 14 аже в том случае, когда гибкие тяги 7 и 12 при накладывании не ослабяются или ослабляются незначительно. Это может быть в случае, когда одна сторона пакета, т.е. и верхний лист (по продольной оси, например) расположена, ниже другой стороны и при одной и той же посадке траверсы 8 тяТи 7 и 12 одних электромагнитов k ослабляются, а других - остаются натянутыми, хотя все электромагниты траверсы 8 касаются листа 1. Та же картина возникает, если лист 1 паке та горизонтален, но сама траверса 8 имеет перекос (по продольной оси, на пример) . Положение ее более усугубляется, если есть и уклон пакета и перекос траверсы 8, когда эти два обстоятельства совпадают. Без пружин 9 при накладывании электромагнитов t на лист Ш полуоси 3 и втулки 2 занимали бы взаимное положение, показанное на фиг. 3, и при наличии неровностей (уклонов) без значительного ослабления подвесок 7 и 12 было бы невозможно плотное прилегание электромагнитов k к листу Н. При горизонтальных листах/И и бе перекоса траверсы 8 наличие пружин 9. и .конусного зазора позволяет захватывать листы 1 при незначительном ослаблении гибких тяг 7 и 12, т.е. при незначительной посадке траверсы 8зо

с сохранением, всех функций предлагаемого устройства.

Предлагаемое устройство позволяет осуществлять эффективный поштучный захват листов.и заготовок с различными нербвностями (уклонами), в.том числе и при наличии свисающих краев листов в пакете, когда верхний лист 9

высота втулок меньше высоты полуосей, а втулки закреплены на рычагах, подвешенных к траверсе на гибких подпружиненных тяГах.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР W 613996, кл. В 66 С 1/06, 1976. Л по размерам больше нижележащих, а также при негоризонтальных листах и при перекосах подъемной траверсы. Поэтому возможно формирование пакетов из листов не только разных толщин, но и разных размеров и неровностей уклонов), что расширяет возможности технологического оборудования, повышают его производительность и эффективмость. Формула изобретения Устройство для поштучного захвата листовых материалов по авт.св. № 613996, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате листов, имеющих неровную поверхность, оно снабжено соединенными с траверсой на гибких тягах балансирами, плечи каждого из которых посредством упругих элементов соединены с соответствующей втулкой, а центр балансира через упругий элемент- и гибкую тягу соединен с соответствующей полуосью, при этом полуоси и отверстия втулок вь1полнены усеченно-конусными с большей конусностью полуоси в ее нижней части.

)« i

rr

/

E

9./

x/

E

/5

Фкг.

//jS /

1

W

Фиг. 2 8- -3 Фиг.З

Фиг.5

S22:

N ,