Устройство для контроля направленияпЕРЕМЕщЕНия Об'ЕКТА Советский патент 1981 года по МПК G01D5/12 G01B7/04 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НАПРАВЛННИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА

ницу каждого из них объединен с К-входом установки в ноль другого и подключен к выходу соответствующих датчиков 1 и 2, ключевые элементы 6 и 7, один вход каждого из которых соединен с выходом, а второй - с К-входом соответствующего триггера 4 и 5 направления. Потенциальные Рвходы установки в ноль обоих триггеров 4 и 5 объединены и подключены к выходу элемента ИЛИ 3.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии, при отсутствии объекта в зоне контроля, на выходах датчиков 1 и 2 присутствуют нулевые сигналы. Триггеры 4 и 5 удерживаются в нулевом состоянии. Выходные ключи 6 и 7 закрыты. Для нормальной работы устройства датчики 1 и 2 устанавливаются с перекрытием их зон чувствительности. При появлении объекта в зоне контроля последовательно срабатывают датчики 1 или 2 в зависимости от направления движения объекта.

При срабатывании датчика 1 сигнал с его выхода поступает на 1-вход триггера 4, Квход триггера 5 и на один из входов ключевого эле.мента 7. Этот же сигнал проходит через элемент ИЛИ 3, снимая нулевой сигнал с R-входов триггеров 4 и 5. На выходах триггеров сигналы не появляются, так как триггеры находятся в нулевом состоянии.

При появлении объекта в зоне чувствительности датчика 2 на его выходе формируется единичный сигнал, не изменяющий состояния схемы.

При выходе объекта из зоны чувствительности датчика 1 триггер 4 устанавливается в единичное состояние, на его выходе появляется сигнал, открывающий ключевой элемент 6 и разрешающий формирование сигнала о перемещении объекта в заданном направлении.

Длительность выходного сигнала определяется интервалом времени до выхода объекта из зоны чувствительности датчика 2.

При изменении направления движения объекта работа устройства происходит в обратном порядке, и выходной сигнал формируется ключевым элементом 7.

Если в зоне чувствительности датчиков 1 и 2 происходит смена направления перемещения объекта, то выходные сигналы либо не появляются, либо появляется пара импульсов (прямой и обратный), что при ис пользовании реверсивного счета исключает возможность ошибки.

Объединение 1-входа одного триггера с К-входом другого триггера и подключение их к выходам соответствующих датчиков обеспечивает переключение триггеров направления, если объект начинает движение в обратном направлении до выхода объекта из зоны чувствительности датчиков.

Формула изобретения

Устройство для контроля направления перемещения объекта, содержащее два датчика наличия объекта, элемент ИЛИ, соединенный с выходами датчиков наличия объекта, два триггера направления перемещения и два ключевых элемента, первый вход каждого из которых соединен с выходом соответствующего триггера, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, быстродействия и надежности контроля, выход первого датчика наличия объекта соединен с единичным входом первого триггера направления перемещения, нулевым входом второго триггера направления перемещения и вторым входом второго ключевого элемента, выход второго датчика наличия объекта соединен с единичным входом второго триггера направления перемещения, нулевым входом первого триггера направления перемещения и вторым входом первого ключевого элемента, а потенциальный вход «установки в ноль триггеров направления перемещения соединен с выходом элемента ИЛИ

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Срибнер Л. А. Путевые переключатели 0 на магнитоуправляемых контактах. М.,

«Энергия, 1971, с. 20-21.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 431530, кл. G 08 С 9/08, 1972 (прототип).