Устройство для программного управ-лЕНия Советский патент 1981 года по МПК G05B19/18 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

1

Изобретение относится к приборостроительной промышленности и может найти применение в управляющей, контролирующей и приборостроительной технике, в частности при использовании в устройствах контроля времени работы машин или их механизмов появляется возможность весьма простыми средствами фиксировать момент наступления наперед заданного события, например момента включения (выключения) мащины.

Известны устройства, которые могут быть использованы для программного управления мащинами иЛи их исполнительными механизмами, содержащие первый регистр, выход которого подключен к блоку сравнения, другие входы которого подключены к входным щинамустройства, второй регистр, третий регистр, входы которого соединены с входными щинами устройства, логические элементы И и ИЛИ, дещифратор, первый вход которого соединен с выходом блока сравнения, второй вход - с выходными щинами устройства, а выходы - с первыми входами логических элементов И, вторые входы которых подключены ко второму регистру, а выходы - к входам элемента ИЛИ,

выход которого соединен со входом третьего регистра 1.

Недостатком устройства является то, что .иональная схема является весьма сложной и, как следствие этого, весьма ненадежной.

Наиболее близкое к предлагаемому устройство для программного управления мащинами или их исполнительными механизмами содержит мультиплексоры, опорньЕЙ генератор, кодирующий блок, элементы И обнуления и выделения синхроимпульса и исполнительное устройство, подключенное входом к выходу одного элемента И, причем выход опорного генератора соединен со входом кодирующего блока, опросные выходы которого соединены с одноименными управ.ЛЯЮШ.ИМИ входами мультиплексоров 2.

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы устройства, объясняющаяся тем, что для сравнения двоичных чисел требуется дополнительное обслуживающее оборудование, -дешифраторы и блок управления, подключае.мые к соответствующим входам устройства, что, в свою очередь, значительно увеличивает количество элементов и узлов функциональной схемы, приводящее к отмеченному недостатку. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. Поставленная цель достигается тем, что в устройство для программного управления, содержащее первый элемент И, генератор опорной частоты, выход которого соединен со входом блока кодирования, соединенного опросными выходами с опросными входами мультиплексоров, и второй элемент И, выход которого соединен со входом исполнительного блока, введены RS-триггер и сумматор, входы которого соединены с выходами мультиплексоров, а выход - с S-входом RS-триггера, инверсный выход которого соединен с-первым входом второго элемента И, вторыми входами подключенного к информационным выходам блока кодирования, обнуляющие выходы которого через первый элемент И соединены с R-входом RS-триггера. На чертеже приведена функциональная схема устройства. Устройство содержит мультиплексоры I и 2, генератор 3 опорной частоты, блок 4 кодирования первый 5 и второй 6 эле.менты И, исполнительный блок 7, сумматор 8 . и RS-триггер 9. Устройство работает следующим образом. Ко входа.м мультиплексоров 1 и 2 подсоединяются соответствующие разряды источников параллельных кодов, например счет чика времени и блока памяти, в который занесена информация о требуемом времени дополнительного управления мащиной. Син.хронное управление мультиплексорами 1 и 2 осуществляется с помощью блока 4, которым управляет генератор 3. В качестве блока 4 в простейшем случае может быть использован счетчик импульсов определенной емкости с самообнулением. Так как управление мультиплексорами 1 и 2 осуществляется синхронно, то на их выходах будут присутствовать два последовательных кода, которые поступают на вход сумматора 8. Количество опросов параллельных кодов А и В определяется частотой генератора 3. Использование сумматора 8 в качестве устройства сравнения последовательных кодов обусловлено правилом суммирования двоичных чисел, при суммировании логических нулей на выходе сумматора 8 образуется логический ноль, то же са.мое и при суммировании логических единиц, только в этом случае отдельный выход переноса логической единицы сумматора 8 не используется. Таким образом, если в процессе опросов параллельных кодов А и В происходит полное совпадение логических чисел-в каждом из разрядов, то изменение напряжения на выходе сумматора 8 не происходит, поэтому RSтриггер 9 не срабатывает, а так как на его инверсном выходе присутствует логическая единица, то элементу И 6 дается разрешение на прохождение сигнала, собранного с соответствующих выходов блока 4 на вход блока 7. Если же в процессе опроса параллельных кодов А и В хотя бы в одном из разрядов произойдет несовпадение логических чисел, то происходит изменение выходного напряжения сумматора 8, что приводит к срабатыванию RS-триггера 9, на инверсном йыходе которого образуется логический ноль, в результате чего элемент И 6 закрывается, и разрещение на прохождение сигнала, собранного с соответствующих выходов блока 4, на вход блока 7 не поступает. Дополнительным импульсом, создающимся после опроса мультиплексоров 1 и 2, с помощью элемента И 5 обнуляется RS-триггер 9, и цикл работы повторяется. Таким образом, использование новых функциональных блоков и связей между ними позволяет значительно упростить устройство и тем самым повысить надежность его работы. Формула изобретения Устройство для программного управления, содержащее первый элемент И, генератор опорной частоты, выход которого соединен со входом- блока кодирования, соединенного опросными выходами с опросными входами мультиплексоров, и второй элемент И, выход которого соединен со входом исполнительного блока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены RS-триггер и сумматор, входы которого соединены с выходами мультиплексоров, а выход - с S-входами RS-триггера, инверсный выход которого соединен с первым входом второго элемента И, вторыми входами подключенного к информационным выходам блока кодирования, обнуляющие выходы которого через первый элемент И соединены с R-входом RS-триггера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 634268, кл. G 06 F 7/38, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР № 641446, кл. G 06 F 7/04, 1977 (прототип).

yT/wv/ч /

/ч у v V

Со

/ч

/| /| А. /N лЧ /гЧ /|Ч Л /|Ч

У 90

ы

г /N ф г l Ф Ч

v go:)i