Шнековый движитель транспортного средства Советский патент 1981 года по МПК B62D57/00 B60F3/00 

ненных с рамой / и штоками гидроцилиндров 5, смонтироваииых на раме /, причем попарно соединенные вннтовые роторы 3 имеют противоположное направление спиралей 6.

Работает шнековый движитель следующим образом.

Рама 1/ шосредством баданоиров 4 опирается на винтовые роторы 3, которые приводятся во вращение реверсивными приводами вращения 2. При вращении всех виитовых роторов 3 в одном направлении они работают на катки, а машина движется в направлении, периеидикулярном продольным осям роторов. При вращении роторов Л и Д в одном направлении, а S и С в противоположном (фиг. 3) мащина будет двигаться в направлении продольных осей роторов.

При вращении роторов 5 и Д по часовой стрелке, а А и С против (как показано на фиг. 3), щнековый движитель (фиг. 1) будет осуществлять поворот влево по стрелке Е, с изменением направления вращения всех роторов 3 на противоположиое щнековый движитель будет поворачиваться вправо.

Включением гидроиилиндров 5 балансиры 4, расположенные с одной стороны движителя, поворачиваются по часовой стрелке (фиг. 3), а расположенные с другой - Б противоположном направлении (фиг. 2), посредством чего обеспечивается подъем одних коииов винтовых роторов и опускание других. Опирание роторов на грунт в этом случае осуществляется поверхностями М, показанными на фиг. 1 штриховкой. Незаштрихованные концы роторов подиимаются

- f

/У

над опорной поверхностью и не оказывают сопротивления повороту.

Установка виитовых роторов спереди и сзади иа качающихся балансирах, снабженных приводами их поворота, позволяют уменьшить сопротивление повороту машины за счет вывода из контакта с грунтом тех половин опорных поверхностей роторов, у которых действие окружного усилия не совпадает с моментом тяговых усилий спиралей и иаиравлепием поворота машины.

Применение данного движителя имеющего примерно равные продольные и иоперечиые размеры, позволяет значительно уменьшить его размеры и сопротивление повороту.

Фор изобретения

Шнековый движитель транспортного средства, содержащий раму с индивидуальными реверсивными приводами вращения для размещенных под ней параллельно в один ряд четырех винтовых роторов, отличающийся тем, что, с целью уменьшения сопротивления повороту машины, пары винтовых роторов спереди и сзади движителя установлены на концах качающихся балансиров, которые связаны с приводами их поворота в вертикальной плоскости.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

351. Патент США № 3396690, кл. М5-1,

1908.

2. Патент США № 3.123039, кл. 115-1, 1964 (прототип).

i/f- / .Я-

//---. Х VV/ ; //

-xNy..

.,

- ЦУуг. /

ff-f

е/г. J

ff

.

Л