Самонаправляющееся боевое средство Советский патент 1992 года по МПК F42B15/01 

3 Изобретение относится к индикато рам самонаправляющегося на цель боевого средстваi используемым в устрой ствах наведения автоматической регулировки усиления, и является усовершенствованием известного устройства. В основном изобретении по авт. св„ N 3510й0 описано самонаправЛяющееся на цель боевое средство, представляю1цее собой летательный аппарат управляемый с помосцыо аппаратуры самонаведения Это устройство представ ляет собой индикатор самонаправляюще гося на цель боевого средства, на вы ходе индикатора наблюдается непрерывная аналитическая функция от смещения цели от центра поля зрения. Однако понехоустойчиг ость системы наведения при просмотре поля зрения спиральной щелью недостаточна Целью дополнительного изобретения является повышение помехоустойчи вости и осуществление наилучшей траектории самонаведения на цель, Это достигается тем, что в самонаправляющемся на цель боевом средстве iiO авт.сво 351 ПбО применена; непрерывная плавная- модуляция каждой излучающей или отражающей из.лучение точки поля зрения объектива и суммированиевсех модулированных излучений одним и тем же приемником излучения Кроме того, новым является форма выполнения самонаправляющегося бое вого средства с применением в оптических индикаторах непрерывного наблюдения в двух координатах при использовании одной оптической смете мы. Кроме того, в фокальной плоскост объектива размерен эксцентрично дис пропускающий воспринимаемое индикатором излучение неодинаково вдоль радиуса и вращающийся вокруг точки, соответствующей центру поля зрения объектива, синхронно и синфазно с генератором, вырабатывающим два вза но перпендикулярных по фазе опорны напряжения. Кроме того, вращающийся диск выполнен в виде непрозрачного профильного диска, смещенного в фокальной плоскости объектива в аксиальном нап равлении, при этом внешний диаметр цилиндрического индикатора не превышает диаметр обоймы объектива. Кроме того, новой является форма выполнения самонаправляющегося средства, отличающаяся применением комбинированного индикатора на тепловой и ра-диолокационный виды излучения, при этом элементы аппаратуры являются оби1ими и .едиными для всех г приемников излучения и варьируется лишь приемник излучения со своим усилителем, а подключение того или иного приемника может быть осуществлено как заблаговременно, так и во время самонаправляющегося полета. Кроме того, с целью создания корректирующего момента, направление и величина которого являются функцией смещения цели от центра поля зрения индикатора, применено, синхронно и синфазно со сканирующим элементом индикатора вращаемое тормозное кольцо, эксцентриситет которого соответствует фазе и амплитуде сигнала ошибки. На фиго1 изображена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство содержит эксцентричный диск 1, пропускание которого плавно уменьшается от его центра 0 к пери ферии, объектив 2, приемник 3 излучения, устройство j выбора вида индикации, фазовый дискриминатор Ь первой координаты, фазовый дискриминатор f, второй координаты , генератор опорных напряжений, привод 8 эксцентричного диска и генератора опорных напряжений. На фиг.2 показано изображение в фокальной плоскости объектива 2 индикатора цели «Ьц и окружающего его участка фона с помехами п п и т.д. - любой яркости, причем мощность излучения любой помехи Ф п1 меньше мощности излучения цели Фц При Е ращении эксцентричного диска 1 относительно центра поля зрения О излучение любой точки в поле зрения с координатами D;) ер:} будет модулироваться диском и на выходе приемника 3 излучения вызывать фототок, период которого будет соответствовать периоду вращения диска, глубина модуляции - координате р точки и фаза - координате Ij.j точки. Если, например, профилировка диска такова, что эти кривые будут синусоидами, результирующий фототок будет суммой синусоид одной и той же частоты, т„е. синусоидой той же час-тоты, амплитуде А и фазе ( которой 83 опрелеляются известным образом по век торной диаграмме или по формулам: г---, А А, + АЗ + 2А,А2 соз(, ) (О t ---i2iP. l :6lSi2i 2I A coscp, + A coscp где А,А7 амплитуды сигналов; С|,|С|)- фазы сигналов. Так как колебания, лежащие по обе стороны от центра, на каждом диаметре поля зрения имеют противоположные фазы, то при равноярком поле зрения амплитуда суммарной синусоиды будет равна нулю. Амплитуда результирующей синусоиды - сигнала ошибки будет равна нулю и тогда, когда центр излучающей поверхности цели будет совпадать с центром поля зрения при отсутствии помех. Естественные распределенные флуктуационные помехи фона будут вызывать смещение эквивалентного центра излучения с центра поля зрения лишь в меру неравномерности этих флуктуации. По мере приближения самонаправлнющегося боевого средства к цели этот центр излучения будет . все ближе и ближе к центру поля зрения, к центру излучения цели. Использование изобретения позволит создать систему управления с наименьшим запаздыванием, а также помехоустойчивое, малоподверженное уходу на ложную цель или более яркую помеху самонаправляющееся на цель боевое средство. Благодаря использо ванию одной оптической системы с непрерывным просмотром цели а двух координатах возможно применение изобретения для зенитного снаряда с малым диаметром переднего обтекателя с обеспечением качественного управления ,

1 . САМОНАПРАВЛЯЮЩЕЕСЯ БОЕВОЕ СРЕДСТВО по авт.св. СССР N" 351060, отличающееся тем, что, с целью повышения его помехоустоймивос- ти и осуществления наилучшей траектории самонаведения на цель, применена непрерывная модуляция каждой излучающей или отражающей излучение точки поля зрения объектива и суммирование всех модулированных излучений одним и тем же приемником излучения2.Боевое средство по п.1, отличающееся применением воптических индикаторах непрерывного наблюдения в двух координатах при использовании одной оптической системы.3.Воевое средство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что,с целью непрерывного определения координаты результирующего вектора излучения поля зрения индикатора, в фокальной плоскости объектива размещен эксцентрично диск, пропускающий воспринимаемое индикатором излучение неодинаково вдоль радиуса и вращающийся вокруг точки, соответ- ствуЮ1цей центру поля зрения объектива, синхронно и синфазно с генератором, вырабатывающим две взаимно перпендикулярных по фазе опорных напряжения .'^, Боевое средство по п.З, отличающееся тем, что вращающийся диск выполнен в виде непрозрачного профильного диска, смещенного в фокальной плоскости объектива в аксиальном направлении, при этом внешний диаметр цилиндрического индикатора не превышает диаметра обоймы объектива.5.Воевое средство по п.1, отличающееся применением комбинированного индикатора на тепловой и радиолокационный виды излучения, при этом элементы аппаратуры являются общими и едиными для всех приемников излучения и варьируется лишь приемник излучения со своим ^ усилителем, а подключение того или иного приемника может быть осуществлено как заблаговременно, так и во время самонаправляющегося полета,6.Болевое средство по пп.1-5, отличающееся тем, что, с целью корректирующего момента, направление и величина которого являются функцией смещения цели от центра поля зрения индикатора, применено синхронно и синфазно со сканирующим элементом индикатора вращае-г мое тормозное кольцо, эксцентриситет которого соответствует фазе и амплитуде сигнала ошибки.(Л00со •Чlu00>&ю

Ц.

IU

/f сисгпеме f/ftpa efftf/f

OO/f f/ffff/rfftf

/С системе п/уа /геми /foo/ ffuffa Tij /

Фиг, /

Фиг. 2