Стенд для сборки граблин Советский патент 1981 года по МПК B23P19/00 

Иообротинис относится к машиностроению, в частности к технологической оснастке производства для изготовления граблин, состоящих из зашплинтованных в трубе вилок. Известен стена для сборки граблин, содержащий станину с установленными на ней по числу шплинтов собираемой грабл ны механизмами прижима в виде рычагов и загибки, кинематически связанными с приводами этих механизмов, например с силовыми цилиндрами . Недостатками этого стенда .теляются сложность конструкции и ненадежность работы, вызванные большим количеством рычагов, связанных шарнирно, причем для обеспечения плотной обжимки шплинта по груба каждый механизм должен быть сна жен индивидуальным приводом. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности. Эта цель достигается тем, что стенд снабжен двумя валами, один из которых жестко связан с рычагами механизмов Прижима и шарнирно - со штоком силового цилиндра, а механизмы загибки выполнены в виде кулисно-шарнирных устройст.в с круговыми кулисами, жестко установленными на втором валу, шарнирно связанном с силовым цилиндром привода этих механизмов. На фиг. 1 схематично изображен стенд, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 собираемая граблина, общий вид; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 - разрез В-В на фиг. 1J на „ фиг. 6 - вид Г на фиг. 1. Стенд состоит из станины 1, на которой закреплены механизмы 2 загибки (по числу шплинтов граблины), приводиыые в действие силовым цилиндром 3 посредством рычага 4 и оси 5 (фиг. S), и механизмы 6 зажима, состоящие из прижимов 7 (фаг. 5) (по числу шплинтов граблины), сидящих на оси 8 и приводи- мыхв действие силовым цилиндром 9 (фиг- 6) через рычаг 1О. г Собираемая граблина (фиг. 3 и 4) состоит из трубы 11, в отверстия кото рой установлены вилки 12, соединенные с трубой 11 при помощи шплинтов 13. Каждый механизм 2 загибки выполне в виде корпуса 14 с V-образными лож ментами под трубу. Через все корпуса. 14 проходят оси 5 и 8, на которых зак реплены кривошяпы 15 и прижимы 7. Кривошипы 15, закрепленные на оси 5, через рычаг 4 шарнирно связаны со шг ком силового цилиндра 3. Кривошип 15 через шарнир 16 связа с кулисой 17, имеющей круговой паз по ползун 18; установленные с возможност поворота на оси 19, жестко закрепленной в корпусе 14. Прижимы 7, закрепленные на оси 8, через рычаг 10 шарнирно связаны со штоком силового цилиндра 9. Работа стенда осуществляется следую щим образом. T,jy6a 11 граблины устанавливается В V-образные ложеменгы корпусов 14 таким образом, чтобы отверстия под шплинты совпадали с плоскостью движения кулисы 17. Вилки 12. предварительно собранные со шплинтами 13, устанавливаются вручную в соответствующие отверстия трубы 11. Кулисы 17 находятоя в положении, показанном на фиг. 5, .силового цилиндра 3 накодится в .крайнем нижнем положении. Прижимы 7 находятся в крайнем верхнем положении, шток силового цилиндра 9 находится в крайнем нижнем положении. Включением силового цилиндра 9 осуществляется поворот оси 8 с прижимами 7, которые через шплинты 13 прижимаФг/е / ,ют собранную граблнну к ложементам корпусов 14, Включением силового цилиндра 3 осуществляотся поворот оси 5 с кривошипами 15, при этом кулисы 17 скользят по пользуну 18, который, поворачиваясь вокруг неподвижной оси 19, совершает круговое движение вокруг центра трубы 11 граблины. Рабочий уступ 20 на кулисах 17 осуществляет гибку и обжимку шплинтов 13 вокруг трубы 11. Затем переключением силовых цилиндров 3 и 9 механизмы 2 загибки и механизм 6 зажима возвращаются в исходное поло;жение. Формула изобретения Стенд для сборки граблин. состоящих из зашплинтованных в трубе вилок, содержащий станину с установленными на ней по числу шплинтов механизмами прижима в виде рычагов и загибки, кинематически связанными с приводами, например с силовыми цилиндрами, отличающийся тем, что. с целью упрощения конструкции и повышения надежности, он снабжен двумя валами, один из которых жестко связан с рычагами механизмов прижима, и шарнирно - со штоком силового цилиндра, а механизмы загибки выполнены в виде кулисно ычажных устройств с круговыми кулисами, жестко усановленными на втором валу, шарнирно вязанном с силовым цилиндром привода тих механизмов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР о заявке № 2743154, . л. В 23 Р 19/00, 1979