Устройство для надевания резино-ВОй ТРубКи HA дОРН Советский патент 1981 года по МПК B29H7/14 

штуцер 2 для подвода сжатого воздуха внутрь трубки и механизм для раз дения свободного конца трубки. Посл НИИ включает установленные на напра ляющей 3 с возможностью относительрого возвратно-поступательного пере мещения копир 4 с коническим отверс тием а и пневмоцилиндр 5 с полым поршнем 6. На корпусе пневмоцилиндр 5 шарнирно смонтированы захваты 7, установленные с возможностью поворота вокруг осей 8 так, что концы захватов могут сводиться и разводит ся. Каждый захват снабжен роликом 9 и пружиной 10, а полый поршень б по пружинен пружиной 11. Полость поршня б и коническое отверстие а ко пира 4 расположены соосно с трубой Копир 4 установлен на направляющей 3 с помощью втулки 12, подпружинен ной с помощью пружины 13. Движение втулки влево ограничено упором 14. Корпус пневмоцилиндра 5 соединен с одной из опор трубы 1 с помощью пру жины 15. Ограничительная труба 1 вы полнена составной из верхней и нижней половин, соединенных шарнирно т ким образом, что верхняя половина откидывается для укладывания резиновой трубки. Конический штуцер 2 для подвода сжатого воздуха внутрь трубки укреплен в стойке 16, которая находится на горизонтальной оси 17. Последняя вместе со стойкой 16 и штуцером 2 соединена с валом 18 при помощи фиксатора 19. Последний через штифт 20 соединен со штоком 21 пневмоцилиндра22. Последний обе спечивает возвратно-поступательное перемещение штуцера 2, пневмоцилинд ра 5 и трубы 1 вправо или влево отн сительно неподвижно установленного дорна 23, причем движение передается через корпус фиксатора 19 и через кольца 24, 25 и 26, укрепленные на валу 18. Движение трубы вправо ограничено упором 27 (фиг.З). Дорн 23 установлен в зажиме 28, состоящим из двух полуколец, причем в сжатом состоянии внутренний диаме зажима 28 несколько больше диаметра наконечника 29 дорна 23 (фиг.З). На корпусе пневмоцилиндра 5 установ лено кольцо 30 с конической внутренней поверхностью, изготовленное из ударостойкой пластмассы с низким коэффициентом трения, например из фторопласта или графитопласта. На направляющей 3 установлена собачка 31. Устройство работает следующим об разом. Если устройство находится в исходном положении (фиг.1), корпус пневмоцилиндра 5 притянут к трубе 1 при помощи пружины 15, а втулка 12 прижата к упору 14, в связи с чем захваты 7 сведены вместе под действием на них копира 4.Раскрывают трубу 1, помещают в нее резиновую трубку 32 таким образом, что левый конец последней выступает на 5-10мм за пределы трубы 1, а правый конец трубки 32 надевают на сведенные концы захватов 7 и закрывают трубу. При помощи автоматического устройства (не показан) дорн 23 укрепляют консольно в зажиме 28. Зазор между наконечником 29 дорна 23 и стенками зажима 28 обеспечивает возможность изменения угла между осью дорна и осью трубы 1. Подают сжатый воздух в пневмоцилиндр 5, штоковую полость пневмоцилиндра 22 и в штуцер 2, при этом детали устройства занимают положение, показанное на фиг.2. Пневмоцилиндром 22 через фиксатор 19, ось 17 и стойку 16 перемещают вправо штуцер 2, который заходит в левый конец трубки 32, прижимает его к стенкам трубы 1 и сдвигает все устройство вправо навстречу закрепленному консольно дорну 23. Кольцо 30 частично центрирует дорн 23, конец которого попадает через полый поршень 6 в резиновую трубку 32 и перекрывает полость внутри нее. Воздух раздувает трубку, прижимает ее к стенкам трубы 1 и облегчает одевание трубки на дорн 23. В процессе надевания трубки происходит окончательное центрирование дорна. При движении устройства вправо копир 4 отходит от упора 14 и при помощи пружины 13 сдвигается влево относительно корпуса пневмоцилиндра 5 и перестает нажимать на ролики 9 захватов 7. Полый поршень 6 пневмоцилиндра 5 нажимает на захваты 7, концы которых разводятся, растягивая свободный конец трубки 32 и прижимают ее к стенкам трубы 1. После того, как закончено надевание трубки 32 на дорн 23, стойка трубы доходит до упора 27 и останавливается при этом автоматически перестает поступать воздух в штуцер 2 и пневмоцилиндр 5, пружина 11 сдвигает право полый поршень б, который перестает нажимать на захваты 7. Когда труба 1 доходит до упора 27, фиксатор 19 выходит из зацепления, нажимает на кольцо 25, вал 18 при этом движется вправо и кольцом 26 перемещает право корпус пневмоцилиндра 5. Захваты 7 при этом выходят из трубы 1 и концы их разводятся под действием пружин 10.Собачка 31 фиксирует положение корпуса пневмоцилиндра 5. За счет своей эластичности резиновая трубка 32 сжимается и облегает дорн 23. Подают воздух в поршневую полость пневмоцилиндра 22. При этом фиксатор 19 входит в зацепление, сдвигает влево штуцер 2, освобождая левый конец трубки 32. Затем под действием

кольца 24 передвигается влево все устройство, а дорн 23 с надетой на него резиновой трубкой остается зажатым консольно в зажиме 28. Втулка 12 копира 4 встречает упор 14, нажимает снизу на собачку 31 и поднимает ее. Под действием пружины 15 корпус пневмоцилиндра 5 движется влево, захваты упираются в копир 4 и сводятся вместе. После того, как устройство примет положение, указанное на фиг.1, дорн 23 автоматически освобождается из зажима 28, а в последний подается другой дорн.

Устройство обеспечивает -надевание на гофрированные дорны тонкостенных резиновых заготовок с толщиной стенок 1-4 мм и позволяет автоматизировать операцию надевания.

Формула изобретения

1. Устройство для надевания резиновой трубки на дорн, содержащее ограничительную трубу для трубки и установленный соосно с последней штуцер для подачи сжатого воздуха, о тличающееся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания и обеспечения качества трубки, оно снабжено механизмом для разведеНИН свободного конца трубки, выполненным в виде пневмоцилиндра с подпружиненным полым поршнем и с шарнирно смонтированными на корпусе пневмоцилиндра с возможностью поворота захватами, установленным между ограничительной трубой и пневмоцилиндром копиром, взаимодействующим с рычагами и имеющим коническое отверстие, причем пневмоцилиндр и копир установлены с возможностью их относительного возвратно-поступательногоперемещения на направляющей, а отверстие копира и полость поршня расположены соосно с трубой.

2.Устройство ПОП.1, ОТЛИ

чающееся тем, что оно снабже5но приводом для возвратно-поступательного перемещения штуцера, ограничительной трубы и пневмоцилиндра и взаимодействующими с копиром и трубой упорами,

0

3.Устройство по П.1, отличающееся тем, что, с целью центрирования дорна,оно снабжена установленным соосно с полым поршнем пневмоцилиндра полимерным кольцом

5

с конической внутренней поверхностью.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2272704, 30 кл. 264-94, опублик. 1969 (прототип/.

IflllllMIIIIHIItll г 32 2i lllllllllltllllllllllMIIHI/