Устройство для регулирования объекта Советский патент 1984 года по МПК G05B15/00 F01D17/20 

Изобретение относится к средствам автоматизации и может быть использовано при регулировании турбин. Наиболее близким к изобретению является устройство для регулирования объекта, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы кото рой подключены к входам регулятора и- элемента сравнения,. подклю 1енного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения у . Недостатком известного устройства является его несколько сложная конструкция . Цель изобретения - упрощение конструкции при регулирований стационарного объекта. Для достижения поставленной цели в устройстве для регулирования объекта, преимущественно турбины, содер жащем модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора и эле мента сравнения, подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом - к перВо му входу блока умножения, выход кото рого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный сво им выходом к второму входу блока умножения, вход измерителя дисперсии подключен к выходу элемента сравнения. На чертеже представлена блок-схем предлагаемого устройства. Устройство содержит регулятор 1 турбины 2 объекта, датчик 3 мощности (выходного параметра объекта), который подключен -к первому входу элемента 4 сравнения, модель 5 объекта, передаточная функция которой тождествен на передаточной функции объекта при единичном коэффициенте передачи и вхо которой подключен через элемент 6 умножения на коэффициент .передачи объекта к выходу регулятора 1, а выход к регулятору 1 и к второму входу элемента 4 сравнения. К-выходу элемента 4 сравнения подключены измеритель 7 .дисперсии и первый вход блока 8 умноЖения с заданным коэффициентом пропорционал.ьности, второй вход которого подключен к выходу измерителя 7 дисперсии, а выход - к входу модели 5 11 92 Устройство работает сле.лунштм опразом. Сигнал регулятора 1 управляет турбиной 2. Вырабатываемую мощность измеряют датчиком 3. Выходной сигнал датчика 3 восстанавливают так, чтобы подавить до минимальной величины шум в сигнале датчика 3. Для этого непрерывно вычитают в элементе 4 из выходного сигнала датчика 3 сигнал, который получают умножением в элементе 6 выходного сигнала регулятора 1 на коэффициент передачи объекта и последующим преобразованием сигнала в модели 5, передаточная функция которой тождественна передаточной (})yfrкции объекта при единичном коэффициенте передачи. Измерителем 7 измеряют дисперсию сигнала рассогласования, полученного в элементе 4, и формируют преобразованный сигнал рассогласования путем умножения в блоке 8 поступающего на его первый вход сигнала с э.пемента 4 на измеренную дисперсию, поступающую в виде сигнала с измерителя 7 на второй вход блока 8. Сигнал с выхода блока 8 повторно преобразуют в модели 5, выходной сигнал которой подают на регулятор 1, Коэффициент пропорциональности блока 8 умножения выбирают постоянным предварительно по условию максимизации скорости восстановления выходного сигнала датчика 3 мощности при минимизации чувствительности процесса восстановления к шуму выходного сигнала датчика 3 мощности путем экспериментального регулирования турбины при действии возмущений, моделирующих его реальное поведение, при эксплуатации. Использование в блоке 8 умножения коэффициента пропорциональности, обеспечивающего требуемый баланс между скоростью восстановления выходного сигнала объекта и чувствительностью восстановителя к шуму датчика этого выходного сигнала, позволяет при регулировании стационарного объекта обеспечить качество регулирования, не уступающее достигаемому известн.ым способом. При этом осуществление pi5гулирования упрощается, так как по сравнению с прототипом исключен блок измерения интенсивности шума выходного сигнала объекта. Предлагаемое устройство по сравнению с известным попьилает к.-зчество

31100609 ) 4

производимой электроэнергии за счет водство средств автоматизации и повыповьшения качества регулирования шает их надежность за счет объекта, сокращает затраты на произ- упрощения.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ОБЪЕКТА, преимущественно турбины, содержащее модель объекта, выходы которой подключены к входам регулятора иэлемента сравнения, подключенного также своим входом к датчику выходного параметра объекта, а выходом к первому входу блока умножения, выход которого подключен к входу модели, и измеритель дисперсии, подключенный своим выходом к второму входу блока умножения, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции при регулировании стационарного объекта, вход измерителя дисперсии подключен к выходу элемента сравнения.