Устройство для регулирования технологи-чЕСКиХ пАРАМЕТРОВ Советский патент 1981 года по МПК G05B11/18 

Изобретение относится к контролю и управлению технологических процессов и может найти применение, например, в энергетике в системах автоматического регулирования энергобло-. ков. Известны системы автоматического регулирования технологических параметров, содержащие регулятор, к измерительному блоку которого подключены датчики сигналов по заданномуи фактическому значениям основной регулируемой величины ичерез дифференциатор по опережающей регулируе мой величине, а выход регулятора под ключен к. исполнительному меха;низму D. Недостатком таких систем является сложность перехода на одноконтурный вариант системы регулирования с одним сигналом по опережающей регулируемой величине, заключающаяся в необходимости превращения да1фферен циатора в усилитель. Наиболее близким по технической сущности к предпагаемому является устройство регулирования технологических параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены задатчик сигналов по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор и первый усилитель по опережающей регулируемой величине, а второй вход первого сумматора соединен с выходом интегратора C2j. В этом устройстве обеспечена возможность перехода на одноконтурный вариант CHCTehtti регулирования путем отключения от интегратора выходного сигнала усилителя с коэффициентом усиления Кд и отключения от регулятора задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине. Однако переход осуществляется только на текущее значение опережающей регулируемой величины, соответствую|Щее выходному сигналу интегратора. Возможно также возникновение удара как при прямом так особенности, при обратном переходе в случае наличия небаланса по основной регулируемой величине. Цепь изобретения - расширение области применения устройства, т.е получение возможности перехода с дв контурного варианта системы регулирования на одноконтурный с заданным значением опережающей регулируемой величины и обеспечение безударности этого и обратного переходов. Эта цель достигается тем, что устройство содержит второй сумматор входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и за датчика сигналов по опережающей регулируемой величине непосредственно а с выходами задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине - через усилители, выход второго сумматора соединен через переключатель со входом интегратора второй вход переключателя соединен с выходом первого усипителя. На чертеже представлена блок-схе ма устройства. Устройство для регулирования тех нологических параметров содержит ре гулятор 1, ко входам которого подключены задатчик 2 и датчик 3 сигна лов по основной регулируемой величи и через первый сумматор 4 и первый усилитель 5 датчик 6 сигналов пО опережающей регулируемой величине, выход регулятора подключен к исполн тельному механизму 7, сумматор 4 и усипитель 5 вместе с включенным в их цепь обратной связи интегратором 8 образуют дифференциатор i, причем постоянная времени интегрирования составляет КдТ , где Тд - постоянная времени дифференциатора 9, а Кд- коэффициент усиления усилите 8 через ля 5.Ко входу интегратора переключатель 10 подключен сумматор 11, ко входу которого подключены задатчик 12 сигнала по опережающей регулируемой величине, выход интегратора 8 и выходы усилителей 13 и 14 с коэффициентом усиле ния 1/К , ко входам которых соответственно подключены задатчик 2 и датчик 3 сигналов по основной рег лируемой величине. Устройство работает следующим образом. 4 В момент перехода с двухконтурного варианта системы регулирования на одноконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход усилителя 5 и подключает ко входу интегратора выход сумматора 11. При зтом образуется система регулирования, регулируемой величиной которой является опережающая регулируемая величина, поддерживаемая в соответствии с заданием, формируемым задатчнком 12. Статическая ошибка ре-, гулирования, вызванная наличием небаланса между сигналами по заданному и текущему значениям основной регулируемой величины,устраняется путем образования второго канала передачи зтого небаланса с противоположньм знаком. Для осуществления обратного перехода с одноконтурного варианта системы регулирования на двухконтурный переключатель 10 отключает от входа интегратора 8 выход сумматора 1I и подключает ко входу интегратора выход усилителя 5. В связи с тем, что вьжод интегратора изменяется плавно и при обычно устанавливаемых больших зчачениях произведения КдТд достаточно медленно, оба перехода осуществляются безударно. Внедрение предлагаемого изобретения позволит обеспечить возможность в широкой распространенной двухконтурной системе регулирования удобного перехода с двухконтурного варианта на одноконтурный, что особенно важно во всережимных системах регулирования агрегатов, где по условиям технологии в одних режимах необходима эксплуатация двухконтурной системы регулирования, а в других - одноконтурной. Формула изобретения Устройство для регулирования технологических параметров, содержащее регулятор, к соответствующим входам которого подключены задатчик сигналов по основной регулируемой величине, датчики сигналов по основной регулируемой величине и через первый сумматор и первый усилитель по опережающей регулируемой величине, выход регулятора подключен к исполнительному механизму, а второй вход первого сумматора соединен с

выходом интегратора, отличающееся тем, что, с цепью расширения области применения устройства, оно содержит второй сумматор, входы которого соединены соответственно с выходами интегратора и задатчика сигналов по опережающей регулируемой величине непосредственно, а с выходами задатчика и датчика сигналов по основной регулируемой величине через усилители, выход второго сумматора соединен через переключатель со входом интегратора, второй вход переключателя соединен с выходом первого усипителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Теплотехника, 1977, № , с.33, рис. 16.

2.Механизация и атвоматизация производства , 1979, W 5, с. 27-29 (прототип).

+ч/